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1、精品资料ABB工业机器人虚拟实训期中试卷D(附答案).ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 在同一个工作站中，一个工具只能有一个框架。2 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。3 主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。4 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.5 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6
2、在工件的所在平面上只需要定义( )个点就可以建立工件坐标. A.2 B.3 C.4 D.5 7 z100指机器人TCP在规定的路线上 （ ）机器人动作圆滑、流畅。 A.不达到目标点 B.在目标点速度降为零 C.速度为100 D.转弯角度为100度 8 在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（ ），选择粘贴。 A.工作站 B.组件Fence_2500 C.机器人 D.空白处9 系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。 A.建模选项卡 B.控制器选项卡 C.仿真选项卡 D.基本选项卡10项目中进行“转换为MoveC”操做之前
3、，先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.无法比较三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）1. 11在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（ ）A.手动关节 B.手动线性 C.手动旋转 D.手动重定位12夹具的动态效果包括（ ）A.拾取产品 B.释放产品 C.拆卸夹具 D.置位
4、复位真空反馈信号13下列说法正确的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。 四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 15在Smart组件应用中只有信号发生 的变化时才可以触发事件。16若想旋转工作站按住 的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以便切换查看工作
5、站的视角。17输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。18子组件 可以进行数字信号的逻辑运算。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19解释子组件Source的作用。20解释“工件坐标”的作用.21解释Queue的意思。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22在RobotStudio中，路径设置完毕后，如何使机器人运行？23输送链限位触感器的作用是什么？24在RS中，如何使排气管跟随变位机运动？七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25简述用Smart组件创建动态输送链SC_Infeeder的工作任务。26如何对项目进行录制视图？ABB工业机器人虚拟实训期中试卷D（参
6、考答案）一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案BAACA三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）题号111213答案ABDABDABCD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14是线性运动指令；是关节运动指令150116ctrl键、shift键及鼠标左键17限位触感器18LogicGate五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19子组件Source用于设定产品源，每当触发一次Source执行，都会自动生成一个产品源的复制品。20定义了工件相对于大地坐标或其他坐标的位置。21表示为对象的队列，可作为组
7、进行操作。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22将路径同步到VC，勾选所有的同步内容，单击“确定”在仿真菜单中单击“仿真设定”，在“可用的子程序”列表中选中“path-10”，单击导入键，选中“path-20”，单击导入键，单击“应用”单击“确定”。单击仿真菜单中的“播放”。23输送链末端挡板处的限位触感器作为面传感器来检测产品到位，并且自动输出一个信号，用于逻辑控制。24右击布局菜单中的变位机，选择机械装置手动关节，拖动滑块可以发现此时排气管跟随变位机运动。七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25（1.）设定输送链的产品源（2.）设定输送链的运动属性（3.）设定输送链限位传感器（4.）创建属性与连结（5.）创建信号与连接（6.）模拟动态运行26 在“文件”菜单中，单击“选项”，单击“屏幕录像机”，对录像的参数进行设定，然后单击“确定”，在仿真菜单中单击仿真录像，单击播放，选择录制视图，录制完成后，在弹出的保存对话框中指定保存位置，然后单击SAVE.单击查看录像，就可查看到视频。完成工作后，单击保存，按钮，对工作站进行保存。