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1、Lab material for DeviceNet HuaZhang Electric Custom Training Lab7.1- 1 - Lab7-1. DeviceNet 网络组态情景模拟：工厂新添置了一台设备并带DeviceNet 接口，电气工程主管找到你，说他需要你通过DeviceNet 网络控制该设备。在本实验中， 我们假设该设备为AB 的 1336F 变频器， 我们将利用RSLogix5000 编程软件在 ControlLogix 处理器中创建一个项目，添加1336F 变频器（带有1336-GM6 DeviceNet通讯卡）并编辑简单的梯形图阶梯，通过组态DeviceNet
2、网络来演示实际的控制过程。实验主题：z创建一个 ControlLogix项目z组态 1336F 变频器z观察 RSLogix5000 自动生成的对象数据模型z添加控制调节频率的梯形图逻辑z通过 RSNetWorx For DeviceNet 软件组态DeviceNet 网络zPLC 控制调节变频器频率请按步骤：一、创建工程1.打开 RSLogix5000 编程软件， 点击 File （文件）? New （新建）， 打开 New Controller （新建控制器）画面。如下图所示填写控制器的名称、描述（可选），选择控制器类型、版本和所在槽位（起始槽号从0 开始） ，指定框架类型、工程保存目录等
3、相关信息，然后按 OK。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 12 页 - - - - - - - - - Lab material for DeviceNet HuaZhang Electric Custom Training Lab7.1- 2 - 现在我们已经创建了一个ControlLogix 项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图），你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中， 并存储在计算机的硬盘驱动中。
4、在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到控制器中。接下来是要确认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的模块。在机架中，有如下设备：0 号槽： 1756- ENBT 以太网通讯模块，IP 地址为 192.168.1.108 4 号槽： 1756-L1 Logix5550处理器模块5 号槽： 1756-DNB DeviceNet网络通讯模块注意：所有模块都可带电插拔，如有需要可以另行配置其他模块。2.添加本机架的DNB 通讯模块。在项目管理器窗口中，鼠标右键点击I/O Configuration（I/O 组态文件夹），然后选择New Module( 新建模块 )。在模块列表中选中1756-DN
5、B ，然后按OK 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 12 页 - - - - - - - - - Lab material for DeviceNet HuaZhang Electric Custom Training Lab7.1- 3 - 在模块属性对话框中填写模块名称、描述（可选），选择模块所在的槽位，其他的内容接受默认设置，然后点击Finish。Electronic Keying （电子锁）允许你在online（在线）之前确定一个物理模块与软件组态
6、之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入错误的槽中。它有选择 Compatible Module 。选择槽号为5， 与设备在框架中的实际槽位相符。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 12 页 - - - - - - - - - Lab material for DeviceNet HuaZhang Electric Custom Training Lab7.1- 4 - 如下三种选择：Compatible Module物理模块的模块类型
7、(Module Types) 、 目录号 (Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision) 必须与软件组态匹配，次要版本号 (Minor Revision) 必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000 将不接受所插模块。Disable Keying RSLogix 5000 不会检查模块版本的匹配情况。Exact Match 物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000将不接受所插模块：Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision （
8、供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）3.将工程下载到CPU，运行一下，看看有没有问题，见下图：二、组态DeviceNet 网络4.使用 RSNetWorx For DeviceNet来配置 DeviceNet 网络之前，首先确认到变频器的通讯网络已连接好， 在 RSLinx 的网络浏览窗口里先找到1336 PLUS II 变频器，如下图所示：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 12 页 - - - - - - - - - Lab material
9、 for DeviceNet HuaZhang Electric Custom Training Lab7.1- 5 - 5.打开 RSNetworx for DevicNet软件，点击 online 按钮， 选择通讯路径。 选中 DeviceNet网络，然后点击OK 。这样，组态软件便会自动扫描所有接入DeviceNet 网络的硬件设备，并显示在右边的窗口中。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 12 页 - - - - - - - - - Lab mater
10、ial for DeviceNet HuaZhang Electric Custom Training Lab7.1- 6 - 1756-DNB 的 Node 地址为 01；1336F 变频器的 Node 地址为 02，该地址可以在设备属性里更改。注意地址不能重复，且不要大于63。6.双击变频器设备图标，设置变频器的属性： 参数设置 我们设定 381 号参数（波特率）为125K，它必须和1756-DNB 的波特率一样；382385 号参数都设定为On ，与 402 号参数 M-S Input 和 403 号参数 M-S Output 设定一致。（如果是1336 Impact 变频器，则还要和在
11、变频器里的Link 设定一致）。400403 号参数如图设置即可。点 击 这 里 扫 描DeviceNet 网络名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 12 页 - - - - - - - - - Lab material for DeviceNet HuaZhang Electric Custom Training Lab7.1- 7 - 通讯设置 我们定义通讯格式为4 个 DINT 进， 4 个 DINT 出，所以在建立EDS 文件（变频器没有 EDS 文件的
12、时候）时要注意为16 Bytes In， 16 Bytes Out，见下图：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 12 页 - - - - - - - - - Lab material for DeviceNet HuaZhang Electric Custom Training Lab7.1- 8 - 最后 Apply 一下，就可以了！7.双击 1756-DNB 模块图标，配置DeviceNet 网络通讯模块。在 Scanlist 里选择你要控制的变频器，点击
13、Edit I/O Parameters按钮，进去配置通讯格式。选择Polled 方式，并且设置Input Size 和 Output Size 分别为 16 个 Bytes。另外，注意 Scanlist 中的 Electronic Key 选项， Vendor、Product Code 等都一定不要选中，这是从以后维护方便的角度考虑。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 12 页 - - - - - - - - - Lab material for Device
14、Net HuaZhang Electric Custom Training Lab7.1- 9 - 在下图中可以看到输入数据的寻址方式，输出数据也是一样的。最后 Apply 一下就可以了。三、编程8.完成上述的工作后，就可以编程了， 程序的执行效果是能够读取变频器的状态字，启动名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 12 页 - - - - - - - - - Lab material for DeviceNet HuaZhang Electric Custom
15、Training Lab7.1- 10 - 和停止变频器。首先通过上图所示的程序，置位运行位，将1756-DNB 模块激活，。在这里说明一下1336 变频器数据交换的具体格式：1756-DNB 模块从变频器上读上来4 个 DINT ，第一个 DINT （Local:5:I.Data0 ）的低16 位的数据为变频器的状态字（每个位的意思可以参考变频器的说明书），高 16 位数据表示变频器的输出频率；第二个DINT （Local:5:I.Data1 ）为 DataLink A 的数据（包括A1 和A2 ） ； 第三个 DINT（Local:5:I.Data2 ） 为 DataLink B 的数据（
16、包括 B1 和 B2） ；第四个 DINT（Local:5:I.Data3 ）为 DataLink C 的数据（包括C1 和 C2） 。1756-DNB 写入变频器4 个 DINT ，第一个DINT （Local:5:O.Data0 ）的低 16 位数据为变频器的控制字 （每个位的意思可以参考变频器的说明书），高 16 位数据表示变频器的给定频率。第二个DINT （ Local:5:O.Data1 ）为 DataLink A 的数据（包括A1 和 A2） ；第三个 DINT （ Local:5:O.Data2 ）为DataLink B 的数据（包括B1 和 B2） ；第四个DINT（Local
17、:5:O.Data3 ）为 DataLink C 的数据（包括C1 和 C2） 。理解了上述的数据交换结构之后，就不难看懂下列的程序了：将变频器设置为网络给定频率源，Freq Select 1 设定为 Adapter 1，即 DeviceNet 给定速度源！名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 12 页 - - - - - - - - - Lab material for DeviceNet HuaZhang Electric Custom Training
18、Lab7.1- 11 - 恭喜你，你已经完成本实验！名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 12 页 - - - - - - - - - Lab material for DeviceNet HuaZhang Electric Custom Training Lab7.1- 12 - Note：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 12 页 - - - - - - - - -