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1、 朱明工作室朱明工作室 随车诊断系统随车诊断系统OBDOBD一、OBD系统概述二、OBD概念提出三、三、OBD四、四、OBD-OBD-系统概述系统概述五、五、OBDOBD系统工作系统工作 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室1 1. .诊断座诊断座n在在1616个片脚中，个片脚中，其中7个是标准定义的信号片脚，其余9个由生产厂家设定。nISO-1994-2ISO-1994-2标准标准：第7号和第15号脚是传送资料。nSAEJ1850SAEJ1850标准标准：第2和第10号脚是传送
2、资料。 朱明工作室朱明工作室诊断座形状各引角含义： 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室2.2.诊断故障码结构诊断故障码结构总成控制微机代号：故障码读取与清除在第三章详细介绍 朱明工作室朱明工作室编码企业代号编码企业代号规定由一位阿拉伯数字表示。其中：0代表SAE定义的故随代码；其它1、2、3、9为各汽车制造公司自行定义的故障代码。 朱明工作室朱明工作室原厂编码顺序代号 原厂编码顺序代号由两位阿拉伯数字组成，它是指各元件故障代码，不同编号有不同的故障含义。系统故障代码系统故障代码由SAE定义 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室3.3.监控系统监控系统n三项连续监控：三项连续监控：
3、失火检测，燃油系统和大部分的元件监控.n8 8项非连续的监控：项非连续的监控：触媒，加热式触媒，油箱油气蒸发（即时性碳罐控制），二次空气喷射，空调系统，氧传感器，氧传感器加热器和EGR 朱明工作室朱明工作室4.4.故障发生瞬间的数值分析故障发生瞬间的数值分析n标准的OBD测试模式中即制定测试模式。此功能可在故障码发生时，瞬间记录下相关的数值，以便发现间歇性故障。 朱明工作室朱明工作室五、五、OBDOBD系统工作系统工作1.1.触媒转换器监控触媒转换器监控触媒转换器排放监控起动条件：触媒转换器排放监控起动条件：n发动机水温高于发动机水温高于170170F Fn保持车速大于保持车速大于20MPH2
4、0MPH至少两分钟至少两分钟n打开节气门打开节气门n闭环运行闭环运行n转速在转速在1.248-1.9521.248-1.95210103 3RPMRPM之间（自动），之间（自动），或或1.248-2.4001.248-2.40010103 3RPMRPM之间（手动）之间（手动）nMAPMAP电压应在电压应在1.5-2.61.5-2.6伏之间伏之间 朱明工作室朱明工作室系统依靠前后加热式氧传感器的信号，检测触媒转换器的工作效率 朱明工作室朱明工作室2.2.氧传感器监控氧传感器监控功用功用：为了完整的测试氧传感器的功能工作工作：通过监控九项有关含氧传感器项目 朱明工作室朱明工作室3.3.失火监控失
5、火监控功用功用：监控和提示车主引擎失火潜伏的对触媒的破坏或引起引擎排放标准。工作工作：最主要是根据气缸在失火时会导致燃烧压力下降，会使活塞运动速度减慢。由于失火会导致引擎曲轴转速下降，因此CKP的波形循环就会出现中断。通过对比CKP与凸轮轴位置传感器CMP的信号，电脑就会能判断出哪一个缸失火 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室4.4.燃油系统监控燃油系统监控n功用功用：用来判断监控系统调整空燃比的工作情况n工作工作: :监控的两个参数，S h o r t - t e r m f u e l trim(STFT)-短效修正，Long-term fuel trim(LTFT)。长效修正在没
6、有进行燃油修正时，数值为0，修正时，数值的范围由-100%-100%。 朱明工作室朱明工作室5.5.油气蒸发系统监控油气蒸发系统监控n功用功用：用来检测活性碳罐气体容积和泄漏情况。n工作工作：监控系统的元件碳罐阀、EVAP电磁阀和压力传感器 朱明工作室朱明工作室6.6.废气再循环监控废气再循环监控n功用功用：用来检测EGR的流量和判断其工作效率n工作工作：电脑使EGR阀全开或全关，并侦测EGR传感器的电信号，然后通过动态的采样数值与其原厂设计的标准相比，并判EGR系统的工作效率，若其工作效率达不到设定标准。则故障灯亮起并会发出设置故障码。 朱明工作室朱明工作室nOBD-系统作用与特点？n故障诊
7、断与排除的基本步骤？n阐述发动机工作的三个基本条件?思考题思考题 朱明工作室朱明工作室 进气供给系检测进气供给系检测 一、主要组成部件主要组成部件二、空气流量计检测空气流量计检测三、进气压力传感器检测四、节气门位置传感器检测五、进气温度传感器检测六、怠速控制检测 朱明工作室朱明工作室一、主要组成部件一、主要组成部件 朱明工作室朱明工作室空气流量计:直接测定空气的质量流量进气压力传感器：测进气歧管的真空度，再根据此真空度以及进气温度和发动机转速等数据、由电脑计算出空气的质量流量；节气门位置传感器：测节气门开度怠速控制：实现汽车怠速控制进气温度传感器：测进气温度P57 朱明工作室朱明工作室二、空气
8、流量计检测二、空气流量计检测叶片式空气流量计检测热膜式空气流量计检测热线式空气流量计检测光电式卡门涡流式空气流量计检测超声波卡门涡流式空气流量计检测常见故障与影响：实例 朱明工作室朱明工作室（一）叶片式空气流量计1、工作原理： 朱明工作室朱明工作室2、电路图：7PIN4线(3s,mark)，7pin6线、 7pin7线n电压比测量：Vs信号电压上升信号电压上升，Us/UB下降， 7pin7线，用于宝马535、凌志ES300 朱明工作室朱明工作室n电压值测量：信号电压下降信号电压下降， 7pin6线，用于皇冠2.8(5M) 朱明工作室朱明工作室3、检测万用表检测电阻万用表检测电压示波器测波形 朱
9、明工作室朱明工作室n电位计检测：插头拔掉，测电阻n油泵开关性能：叶子关闭FC与E1为无穷，打开为0万用表检测电阻 朱明工作室朱明工作室n温度传感器检测: 朱明工作室朱明工作室万用表检测电压：在线，信号0-5V（下降、上升）丰田皇冠 朱明工作室朱明工作室波形分析： 静态测量丰田皇冠 宝马 朱明工作室朱明工作室 在线测量 朱明工作室朱明工作室测量步骤：元件、线路、ECU 朱明工作室朱明工作室（二）热膜式空气流量计（二）热膜式空气流量计1、车型：2000GSI、捷达、别克、奔驰2、工作原理 朱明工作室朱明工作室3、电路图2000GSI：1-空脚；2-电源；3-搭铁；4-5V参考电源；5-信号 朱明工
10、作室朱明工作室油泵继电器： 朱明工作室朱明工作室别克：A-信号（频率）；B-搭铁；C-12V 朱明工作室朱明工作室4、检测万用表测电压示波器测波形解码器测数据流 朱明工作室朱明工作室万用表测电压桑塔纳GSI： 5：0-5V信号； (吹风变化） 4：5V 2：电源12V别克： 0-5V平均电压，频率信号 朱明工作室朱明工作室示波器测波形2000GSI： 朱明工作室朱明工作室别克： 方波，频率信号，随进气增大而增大 怠速时2000HZ，低于1200记忆P0102 朱明工作室朱明工作室解码器测数据流：2000GSI 朱明工作室朱明工作室（三）热线式空气流量计1、工作原理日产、福特 朱明工作室朱明工作
11、室2、电路与检测日产千里马检测：电阻与电压（VG30E）福特天霸检测：电阻与电压示波器测波形解码器测数据流 朱明工作室朱明工作室日产千里马检测：插头拔掉A为5V运行：B为输出电压，怠速1.2v，3000rpm时3.6v发动机停转5S后，自动在1S内加热到1000度B与D端，没有吹风0.8,吹风2-4V 朱明工作室朱明工作室福特天霸检测 朱明工作室朱明工作室解码器测数据流n同2000GSI 朱明工作室朱明工作室（四）卡门涡旋式空气流量计：光电式1、工作原理： 朱明工作室朱明工作室2、电路图：5线（凌志） 朱明工作室朱明工作室3、检测万用表检测电阻万用表检测电压示波器测波形解码器测数据流 朱明工作
12、室朱明工作室万用表电阻：插头拔掉，THA与E2万用表电压：在线测VC，KS平均电压 朱明工作室朱明工作室示波器波形： 频率信号：几百几千HZ 朱明工作室朱明工作室故障波形： 朱明工作室朱明工作室（五）卡门涡旋式空气流量计：超声波式1、原理 朱明工作室朱明工作室2、电路图：三菱、现代1：大气压力传感器5V参考电压2：流量计12V工作电压3：空气流量计信号4：进气温度信号5：大气压力信号6：接地 朱明工作室朱明工作室3、检测万用表检测电阻万用表检测电压示波器测波形解码器测数据流 朱明工作室朱明工作室万用表检测电阻：万用表检测电压： 朱明工作室朱明工作室示波器测波形 方波，频率信号，随进气增大而增大
13、（30-100HZ） 朱明工作室朱明工作室（六）常见故障与影响1、常见故障叶片式：电位计接触、油泵开关等热线：污染、热线断路等2、发动机性能影响功率下降油耗增加排气管放炮运转不稳 朱明工作室朱明工作室实例：实例：96款福特面包车怠速不稳，加速无力款福特面包车怠速不稳，加速无力故障现象故障现象排量3.0面包车，发动机怠速不稳，加速无力，仪表板上无故障灯亮。故障诊断与排除故障诊断与排除n很久没维护，做维护：喷油嘴、节气门、怠速马达、火花塞、高压线。n维护后，高速稍好转，低速依旧n检查：真空度、气缸压力、点火电压n分析故障应为混合器过浓或过稀，检查tps和maf，在检查maf拔下传感器插头，针脚有腐
14、蚀断了n更换maf一切正常 朱明工作室朱明工作室三、进气压力传感器三、进气压力传感器1、工作原理：、工作原理： 朱明工作室朱明工作室2、检测万用表检测电压示波器测波形解码器测数据流 朱明工作室朱明工作室万用表检测电压：丰田3线式：VC（5V）、信号PIM、电脑搭铁E2；4线式多一根进气温度1）电源电压：VC为5V2）信号电压：手动真空泵 朱明工作室朱明工作室n示波器测波形 朱明工作室朱明工作室四、节气门位置传感器检测四、节气门位置传感器检测开关式节气门位置传感器线性节气门位置传感器综合式节气门位置传感器传感器调整常见故障与影响 朱明工作室朱明工作室 1、开关式节气门位置传感器（1）结构原理:触
15、点的打开关闭 接口:IDL,E1,PSW 朱明工作室朱明工作室电路图： 12V/5V 朱明工作室朱明工作室（2）检测万用表检测电阻万用表检测电压示波器测波形 朱明工作室朱明工作室万用表检测电阻： 朱明工作室朱明工作室万用表检测电压： 朱明工作室朱明工作室示波器测波形 朱明工作室朱明工作室2、线性节气门位置传感器（1）结构原理： 朱明工作室朱明工作室（2）电路图：别克 朱明工作室朱明工作室（3）检测万用表检测电阻万用表检测电压示波器测波形解码器测数据流 朱明工作室朱明工作室万用表检测电阻：0.3-8k万用表检测电压0.5-4.5v减小：2000GSI增大：大部分 朱明工作室朱明工作室示波器测波形
16、 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室解码器测数据流 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室3、综合式节气门位置传感器（1）结构原理：在线性基础上增加怠速触点（丰田） 朱明工作室朱明工作室（2）检测万用表检测电阻万用表检测电压示波器测波形解码器测数据流 朱明工作室朱明工作室万用表检测电阻： 朱明工作室朱明工作室万用表检测电压 朱明工作室朱明工作室示波器测波形解码器测数据流（如线性） 朱明工作室朱明工作室4、传感器调整（丰田车）、传感器调整（丰田车） 朱明工作室朱明工作室n松传感器固定螺钉n将厚度为0.35MM的厚薄规插入节气门限位螺钉与限位杆间，同时用万用表测IDL触点的导通。n先逆
17、时针转动传感器，使怠速开关打开，然后顺时针慢慢转动，直至开关闭合。n检查：0.3MM厚薄规触点闭合，0.4触点打开。否则重新调整。n拧紧固定螺钉 朱明工作室朱明工作室5、常见故障与影响常见故障：性能不良、动力不足、加速不良熄火怠速不稳定影响：空气滤清器阻塞，歧管漏气，冷却风扇传感器短路或断路、传感器调整 朱明工作室朱明工作室实例实例:皇冠皇冠3.0怠速不稳怠速不稳故障现象故障现象：check灯亮；快怠速正常，暖机后在n档时750r/min运行稳定，但d档发动机转600r/min运行不稳定，转速降到400r/min，其他正常。故障诊断：故障诊断：读故障码为41：TPS信号不良、TPS线路断路或短
18、路、TPS失效、ECU不良读动态数据流n读TPS开度：正常n读怠速开关状态：在怠速时触点不通（OFF）更换节气门传感器，check熄灭，正常分析原因：分析原因：怠速触点不通，ecu在怠速时不能执行怠速稳定程序，即转速增大，减少喷油，转速减少，增大喷油 朱明工作室朱明工作室五、进气温度传感器检测五、进气温度传感器检测1、原理与作用：负系数热敏电阻修正参数 朱明工作室朱明工作室2、检测万用表检测电阻: 朱明工作室朱明工作室万用表检测电压：0.5-4.5v解码器数据流波形： 朱明工作室朱明工作室六、怠速控制检测六、怠速控制检测怠速控制概念石蜡式暖机阀双金属片式怠速控制阀电磁真空式怠速控制阀旋转滑阀怠
19、速阀脉冲电磁式怠速阀步进电机式怠速控制阀电子节气门体怠速控制直动推杆式故障实例 朱明工作室朱明工作室（一）怠速控制概念1、怠速：发动机无负荷（对外输出功率）情况下的稳定运转状态。2、作用：启动后暖机快怠速自动维持怠速时在各类目标转速下稳定运行3、控制内容：启动后控制：加浓暖机过程控制：加浓负荷变化控制：稳定减速时控制 朱明工作室朱明工作室（二）石蜡式暖机阀1、作用：实现冷车快怠速2、工作原理： 朱明工作室朱明工作室怠速旁通道控制温度升高，石蜡膨胀，旁通道逐渐关闭大于80度时，完全关闭3、检测：热水通气 朱明工作室朱明工作室1、作用：实现冷车快怠速2、原理 旁通道控制-20度空气温度，阀门完全打
20、开，电热丝加热，阀门逐渐关闭60度空气温度，阀门完全关闭（三）双金属片式怠速控制阀 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室（四）电磁真空式怠速控制阀1、作用：用于空调提速电磁阀（三通电磁阀） 朱明工作室朱明工作室2、工作原理：旁通道控制打开空调：真空室与进气歧管连通，膜片左移动，旁通道打开，进气加大关闭空调：真空室与进气歧管关闭，真空室与大气相通，膜片右移动，旁通道关闭，转速下降 朱明工作室朱明工作室3、检测电磁阀通电：2个通道相同电磁阀断电：另外2个通道断开 朱明工作室朱明工作室（五）旋转滑阀怠速阀1、作用：怠速全过程控制 朱明工作室朱明工作室2、工作原理 朱明工作室朱明工作室3、电路图
21、、电路图 朱明工作室朱明工作室当脉冲信号的高电平，三极管VT1截止，VT2导通，线圈L1断电、L2通电，电动机将顺时针转动；旁通空气道开启面积增大。当脉冲信号的低电平到来时，三极管VT1导通， VT2截止，线圈L1通电、L2断电，电动机将逆时针转动；旁通空气道开启面积减小。线圈L1称为逆转线圈，线圈L2称为顺转线圈。 朱明工作室朱明工作室4、检测万用表检测电阻万用表检测占空比示波器测波形 朱明工作室朱明工作室万用表检测电阻+B与ISC1、ISC2：18.822.8万用表占空比(0100%）示波器测波形占空比控制：方波 朱明工作室朱明工作室（六）脉冲电磁式怠速阀1、车型：大众、奥迪、宝马、福特、
22、马自达等2、工作原理与电磁阀一样 朱明工作室朱明工作室3、控制占空比控制：通过改变阀芯开启与关闭的时间来调节旁通进气量。 朱明工作室朱明工作室4、检测万用表测占空比：0-100%万用表测电阻：10-15示波器测波形：方波 朱明工作室朱明工作室（七）步进电机式怠速控制阀1、工作原理：轴向移动螺杆（丝杆）、固定转动的螺母组成 朱明工作室朱明工作室2、控制项目： (1)起动初始位置的设定n改善起动性能，点火开关关闭后，ECU将怠速控制阀全部打开(工作125步)，ECU的MREL端子供电，设定后，继电器断电。 (2)起动控制n起动期间或起动后，ECU开始控制怠速控制阀，将阀门关小到由冷却液温度所确定。
23、 (3)暖机控制(快怠速)n 在暖机过程中，根据冷却液温度阀门，当冷却液温达到70时，暖机控制(快怠速)结束。 朱明工作室朱明工作室(4)发动机转速变化的预控制n当空调开关、空档起动开关等接通或断开时，在发动机转速出现变化前，ECU将怠速控制阀开大或关小一个固定距离。 (5)电器负载增大时的怠速控制n电器增多时，引起供电电压降低。为保证ECU供电，阀开度增大，发动机负荷增大（6）学习控制n性能反馈修正 朱明工作室朱明工作室3、电路图别克 朱明工作室朱明工作室丰田： 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室3、检测万用表检测电阻万用表检测电压示波器测波形工作情况测量解码器数据流 朱明工作室朱明
24、工作室万用表检测电阻：10-50欧万用表检测电压：12V示波器测波形：方波，占空比工作情况测量：阀伸出：B1、B2接电源，S1、S2、S3、S4依次接地关闭点火：声音发动、打开电器：声音冷车快怠速：1400 朱明工作室朱明工作室解码器数据流：步数：冷车55步，热车52步，接通A/C为63步（0-125步） 朱明工作室朱明工作室（八）电子节气门体怠速控制（时超）1、原理节气门电位计节气门定位电位计怠速开关节气门定位器 朱明工作室朱明工作室 朱明工作室朱明工作室2、节气门电位计（1）原理：节气门位置传感器故障时：转速与空气流量代替（2）检测：信号：0-4.4v，开度增大而减小电阻：波形：解码器数据
25、流： 朱明工作室朱明工作室3、节气门定位电位计（1）原理：n怠速时，电机使节气门打开的位置n故障时：发动机处于紧急运行1500（2）检测：n信号：3.8v，开度影响不大n电阻：n波形：n解码器数据流： 朱明工作室朱明工作室4、怠速开关（1）原理：n怠速开关闭合时，由节气门定位器来决定怠速时节气门的开度。n故障时：根据节气门电位计和节气门定位电位计的信号值比较判断（2）检测：n电阻：n解码器数据流： 朱明工作室朱明工作室5、节气门定位器（1）原理：n怠速电机n故障时：紧急运行弹簧设置节气门处于紧急运行（2）检测：n电阻：n解码器数据流： 朱明工作室朱明工作室（九）直动推杆式n原理：三菱n节气门直接推动 朱明工作室朱明工作室实例：皇冠轿车怠速不稳故障现象：故障现象：冷起动困难，起动后怠速运转不稳，热车后怠速运转正常。故障排除：故障排除：这种现象初步判断是怠速步进电动机影响的故障，需进行拆检。关闭点火开关，拆下步进电动机，发现步进电动机的头部锥形阀及阀座有油污堵塞怠速进气道，用清洗剂将油污洗净吹干，装好步进电动机，起动发动机，怠速运转平稳，故障消除。 朱明工作室朱明工作室请续请续-发动机综合检测二发动机综合检测二 主讲主讲: 朱明朱明 高级技师、经济师、工程师高级技师、经济师、工程师高级技能专业教师高级技能专业教师汽车维修高级考评员汽车维修高级考评员