《2022年自动控制matlab仿真实验 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年自动控制matlab仿真实验 .pdf（6页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、实验一信号继电器特性测试实验一、实验目的通过本次实验使学生加深理解安全性继电器的动作原理，掌握测试继电器电气特性、时间特性等参数的程序、方法。二、实验内容1. JWXC-1700 型继电器绝缘电阻、线圈电阻、释放值、工作值、接点电阻的测试。2. JZXC-480 型继电器释放值、工作值的测试。3. JYJXC-135/220 型继电器反位转极值、定位转极值的测试。4. JPXC-1000 型继电器释放值、工作值、反向不工作值的测试。5. JWXC-H340 型继电器缓放时间、缓吸时间的测试。6. J SBXC1-850 型继电器延时时间的测试。三、实验设备与仪器JWXC-1700 型、 JYJ
2、XC-135/220 型、 JWXC-H340 型、 JZXC-480 型、 JPXC-1000 型、 JSBXC1-850型继电器各一台，万用表一块，兆欧表一块，调压器一台，开关、连接线、指示灯若干等。四、实验方法1线圈电阻测试5以下用凯尔文电桥，误差不得超过5%, 5以上用惠斯登电桥，误差不得超过10%，也可用万用表电阻挡测试。2绝缘电阻测试用 500 V 兆欧表测试下列绝缘电阻（继电器处于释放状态）：(1)线圈间；(2)线圈与型别盖间；(3)线圈与接点间；(4)各接点间。3释放值测试按图 1、图 2 接线，合上开关，调变阻器，使继电器端电压升至工作值的四倍，然后逐渐降低电源电压， 当全部
3、前接点与动接点断开的瞬间测得的电压或电流值即为释放值（以表示灯为准）。图 1 工作值、释放值、反向工作值测试电路图 2 JZXC-480 工作值、释放值测试电路名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 6 页 - - - - - - - - - 继电器工作值的四倍也称为充磁值，JWXC-1700 型为 67V, JWXC-H340 为 46V,JZXC-480 型为 37V 。4工作值测试当测试释放值后，继续降低电源电压至零，切断电路1s 后，再闭合电路，逐渐升高电
4、压，当继电器衔铁止片与铁芯（极靴） 密贴及全部接点闭合时达到规定压力所测得的电压或电流值即为工作值。5反向工作值测试在测试工作值后继续升高电压至充磁值，然后将电压降至零，切断电路1s 后，改变电源极性并逐步升高电压。当继电器衔铁止片与铁芯（极靴） 密贴及全部前接点闭合时测得的电压（或电流）值即为反向工作值。6转极值测试按图 3 接线，合上开关并逐步升高电压至充磁值（(JYJXC-135/220 型为 64 V )。然后，逐渐降低至零，断开电路1s，将开关合至另一侧改变电源极性，逐渐升高电压，衔铁吸起，全部接点闭合，此时测得的电压值即为转极值。7缓吸缓放时间测试按图4 接线，将电秒表扳至连续性位
5、置，将双刀开关闭合，调整变阻器将电压调至额定值（ 24 V 或 18 V)，电秒表开始计时，继电器吸起，至后接点断开，电秒表所计时间即为缓吸时间。图 3 JYJXC-135/220 转极值测试电路图 4 缓吸时间测试电路按图 5 所示电路接线， 将电秒表扳至连续性位置，将双刀开关闭合，调整变阻器将电压调至额定值，使继电器吸起，然后断开电路，至前接点断开，电秒表所计时间即为缓放时间。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 6 页 - - - - - - - - -
6、图 5 缓放时间测试电路8. 接点接触电阻测试对被测继电器施以额定电压值，使其动作两次后，再按图6 所示电路接线，调整变阻器，使通过接点的电流为0.5 A 以直流毫伏表测得接点上的电压降，再换算为接触电阻值。每组接点需测量三次，取最大值。图 6 接点电阻测试电路在顺序测试各组接点电阻时，必须先将毫伏表断开，以免过载而损坏。接点的接触电阻值有关技术标准见表1。五、实验报告画出相关测试电路，写出测试程序、方法，并以表格形式填写测试数据，与标准参数比较，最后写出实验思考名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 -
7、- - - - - - 第 3 页，共 6 页 - - - - - - - - - 实验三转辙机ZD6 型电动转辙机结构和传动原理一、实验目的熟悉 ZD6 型电动转辙机各部件组成、作用及动作关系、拆解和安装的顺序、道岔密贴调整的方法。二、实验内容1.ZD6 型电动转辙机的动作、结构。2.ZD6 型电动转辙机分解、组装。3.道岔密贴、表示调整。三、实验设备与仪器ZD6 型电动转辙机（每两人一台），转辙机专用工具每组一套。四、实验方法和步骤l. ZD6 型电动转辙机的动作利用手摇把手摇电动转辙机输人轴，观察转辙机动作过程、各机件动作情况，记录摇动的转数对应各机件的动作情况。2. ZD6 型电动转辙
8、机分解、组装在实验教师的指导下进行训练，采用实验教师先讲解、示范，再由学生分解练习和组装的方法，按下列步骤顺序进行。(1) 熟悉各种工具的名称、性能和使用方法。(2) 保证电动转辙机电气特性及机械动作正常，拆下配线进行清、观、验。“清”：清点工具、仪表等完好齐备。“观”：观察转辙机内、外部有无损坏，零部件是否齐全。“验”：将动作杆与表示杆摇至伸出、拉人状态， 验证转辙机动作是否正常，有无磨卡现象。(3)分解 1 将机内所有零部件按要求的顺序卸下取出，摆放整齐，熟悉各部件作用与动作原理。分解顺序：直流电机自动开闭器摩擦连接器主轴挤切销其他；注意：各部件连接的关系，外观形状及连接螺丝的型号。(4)
9、分解 2 将行星式减速器拆开，按顺序取出各部件，摆放整齐，熟悉各部件作用与动作原理。(5)组装 1 将行星式减速器各部件按顺序安装，无遗漏零部件，紧固螺丝。(6)组装 2 将机内所有零部件按顺序安装就位，无遗漏零部件，紧固螺丝。组装顺序：安装动作杠与齿条块间的挤切销主轴摩擦连接器自动开闭器直流电机。注意：各部螺丝必须紧固，手摇电动转辙机时，各部件动作灵活、顺畅，不能晃动。(7)调整 1 用摇把将动作杆摇至伸出状态，调整检查块与检查柱间的间隙保证在1.5mm0.5mm。然后将动作杆与表示杆用连接板固定，再将动作杆摇至拉人状态，调整缺口间隙在 1.5mm0.5mm。再反复摇至定、反位，复查缺口间隙
10、是否符合要求。(8)调整 2 调整自动开闭器的调整螺丝，使动接点打入静接点的深度在5mm 以上。3道岔密贴、表示调整(1)道岔密贴、表示要求标准密贴标准：对应第一连接杆尖轨与基本轨之间夹有4mm 厚、 20mm 宽的钢板时，道岔不应锁闭。夹有2mm 厚、 20mm 宽的钢板时，道岔应锁闭。即夹有4mm 不锁闭、 2mm 锁名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 6 页 - - - - - - - - - 闭。表示杆缺口标准：道岔密贴，电动转辙机自动开闭器检查柱应自
11、动落入表示杆检查块缺口内，检查柱与检查块缺口边缘应有1.5mm0.5mm的间隙。(2)道岔密贴、表示调整的过程与方法调整顺序“先调密贴后调口，副撇跟着主撇走”。先将道岔电动转辙机摇到伸出位置，按照密贴标准检查道岔密贴，若尖轨与基本轨不密贴或过紧时，调整密贴调整杆使尖轨与基本轨达到密贴标准，然后在动作杆伸出位置时，调整表示连接杆的螺栓使检查柱与检查块缺口（主口）边缘符合标准。伸出的密贴、表示调整完毕，再将道岔电动转辙机摇到拉入位置，先将拉入方向密贴调整好以后， 再松开主副杆连接螺丝，然后调节表示杆顶端副杆活头螺丝，使副口达到标准，最后紧固主副杆连接螺丝。五、实验报告1总结电动转辙机分解、组装的过
12、程。2总结道岔密贴、表示的调整过程方法。3总结本次实验的技术思考。S700K 型电动转辙机、ZYJ7 型电液转辙机结构和传动原理一、实验目的熟悉 S700K 型电动转辙机、 ZYJ7 型电液转辙机和钩式外锁闭装置各部件组成、作用及动作关系，掌握道岔密贴、锁闭量及表示缺口调整的方法。二、实验内容1. S700K 型电动转辙机的动作、结构。2. ZYJ7 型电液转辙机的动作、结构。3道岔密贴、锁闭量及表示缺口的调整。三、实验设备与器材S700K 型电动转辙机；ZYJ 7 型电液转辙机；钩式外锁闭装置；转辙机专用工具每组一套。四、实验方法和步骤1. S700K 型电动转辙机的动作利用手摇把摇动转辙机
13、，观察转辙机和钩式外锁闭装置动作过程、各机件动作情况，记录摇动的转数对应各机件的动作情况。2利用手摇把摇动电液转辙机，观察转辙机和钩式外锁闭装置动作过程，各机件动作情况，记录下摇动的转数对应各机件的动作情况。3分动外锁闭道岔调整的基本顺序先调整第一牵引点，再调整第二牵引点；先调密贴，再调锁闭量，最后调检测杆缺口。(1)密贴调整通过增加或减少锁闭铁与锁闭框之间的调整片来调整。通过转动偏心滑块来调整。每转动偏心滑块的一个面，厚度变化1 mm，最厚面与最薄面相差3 mm. 对可动心轨的调整，当需微量调整时可选择偏心滑块的厚度进行，该滑块同尖轨部分。(2)锁闭量调整外锁闭装置的锁闭量定反位两侧应均等，
14、其不均等偏差应不大于2mm。 当超过 2mm 时，可通过减少密贴调整片，同时在尖轨连接铁和尖轨间增加调整垫来调整。(3）转辙机检测杆缺口调整调整时，应先调伸出位置缺口，后调缩进位置缺口。当尖轨与基本轨处于密贴状态时，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 6 页 - - - - - - - - - 观察缺口标记是否处于检测缺口的中心位置，如偏离可调整与尖轨连接的外表示杆的长度，使缺口至最佳位置（第一牵引点1.5mm0.5mm，其余各牵引点距两侧各2.0mm0.5mm)。心轨表示缺口不论定反位均要求达到1.5mm0.5mm，如不符合规定， 则可调整外表示杆的长度来实现。五、实验报告1总结 S700K 型电动转辙机、ZYJ7 型电液转辙机的动作特点。2总结外锁闭道岔密贴、锁闭量及表示缺口的调整过程方法。3总结本次实验的技术思考。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 6 页 - - - - - - - - -