《2022年2022年关于步进电机驱动芯片A常见问题的解答 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年2022年关于步进电机驱动芯片A常见问题的解答 .pdf（3页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、关于步进电机驱动芯片A3977常见问题的解答.txt生活是过出来的，不是想出来的。 放得下的是曾经，放不下的是记忆。无论我在哪里，我离你都只有一转身的距离。关于步进电机驱动芯片 A3977 常见问题的解答2007-04-26 11:17Q1，问：能否提供A3977的应用笔记？答：是的，请参看应用笔记 STP01-2 “一种新型的集成步进和方向控制译码器的细分步进电机驱动芯片”。具体请查阅Allegro网站http:/ Q2 ，问： A3977有多少种细分模式？答：全步、半步、四细分、八细分。Q3 ，问： A3977是否仅仅设计用来代替管脚兼容的旧款产品？答：不， A3977 可提供比市面上绝大
2、多数的二相双极性步进电机驱动产品更加经济、易用的解决方案。在以前要使用两个或更多芯片的设计项目中，现在仅使用一片A3977 即可实现原先的全部功能。Q4 ，问：译码器和驱动器集成在同一芯片中有什么好处？答：译码器和驱动器集成在同一芯片中可大为降低系统资源的消耗，以前的二相双极性步进电机驱动产品需要占用6-8 个端口，而A3977最少只需两个端口（步进脉冲、方向）即可。Q5 ，问：输入端是否需要上拉或下拉电阻？答：不需要，输入端可直接连接正电源（Vdd）或地（ GND ） 。如确实需要上拉或下拉电阻，建议阻值 1K欧。Q6 ，问： A3977提供了哪些保护功能？答：过热停机（ TSD ） ；欠压
3、停机（ UVLO ） ；错相短路保护；稳压器、电荷泵电压监控；Q7 ，问： A3977电机驱动电压最大是多少？答：任何情况下都不得超过35V。Q8 ，问：数据手册上提到的2.5 A 驱动能力，是指的整个芯片还是每一相H桥？答： 是指的还是每一相H桥标称 2.5 A驱动能力。另外要注意芯片运行时结温不能超过150C。Q9 ，问： A3977需要什么外围器件？答：1，Rs1和 Rs2，两个用于PWM 恒流控制的电流采样电阻，此电阻应选用无感电阻。阻值的计算请参照以下公式：Rs = 0.5 / Itripmax 在保证性能的前提下，尽量减小Rs 阻值可降低能耗，改善散热状况。采样电阻上应并联一0.1
4、 F 无极性陶瓷电容；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 3 页 - - - - - - - - - 2，CP1和 CP2脚之间必须连接一0.22 F无极性陶瓷电容；3，Vreg 脚和地之间应连接一0.22 F 无极性陶瓷电容；4，逻辑电源（Vdd）建议加0.1 F无极性陶瓷电容退耦；5，电机驱动电源建议加47F 以上的电解电容退耦，如果考虑斩波频率较高，还可并联一0.1 F 无极性陶瓷电容；6，PFD端应对地接一0.1 F 无极性陶瓷电容。Q10，问： PC
5、B布线上应注意什么问题？答：采样电阻应尽量接近芯片，其接地端应通过单独的路径连接芯片的接地端。地线应尽可能地粗。电机驱动电源上的退耦电解电容应尽量靠近芯片。Q11，问： A3977的控制方式是恒流控制还是恒压控制？答：恒流控制。芯片内部的脉宽调制恒流斩波电路控制电机绕组电流，外部的阻容回路设置斩波周期中的关段时间。Q12，问：线路板需要多大面积的敷地才能够保证大电流工作时损耗最小？答： 至少要芯片封装面积的两倍大。考虑到更多因素， 应参阅 allegro网站的 Package Thermal Characteristics http:/ Q13，问：有没有降低芯片功耗的技巧？答：在输出端相对驱
6、动电源和地之间外接正向压降比较低的肖特基箝位二极管，可以降低芯片本身的功耗。也可以安装散热器，但效率不高。注意：如果外接箝位二极管的话，一定要禁止SR 功能才能让外接的二极管发挥最大作用。更多信息请参阅allegro网站的 Power Drive Circuits http:/ Q14，问：有没有关于外接二极管的应用笔记？答：没有这方面的应用笔记。每一个输出端都要和VBB之间连接一个肖特基二极管（二极管负极接 VBB ） ， 同时也要和地之间连接一个肖特基二极管（二极管正极接地，不要连接到SENSE端） 。当使用整步模式或者PFD设置为全部慢衰减的时候，连接到VBB的四个二极管可省去，它们对降
7、低系统功耗没有作用。Q15，问：有没有推荐的肖特基二极管型号？答：我们通常不推荐某一特定型号，请根据实际应用场合选择耐压和电流合适的产品即可。Q16，问： A3977可否使用在便携设备中？答：当然可以。A3977 有休眠功能，在不工作的时候可大大降低功耗。在睡眠状态下，芯片只消耗 20A的电流。逻辑电源范围是3.0v 到 5.5v ，可适应大部分电池供电的产品。Q17，问：运行的时候可否改变细分数？答：可以。只要达到时序要求即可。从高细分数改变为低细分数最好是电流值处于到初始值的时候（ HOME 端输出为低） 。相对的，如果从低细分数改变为高细分数（如二细分改为四细分） ， 由于四细分运行两步
8、后将达到和二细分相同的输出电流（具体请参见数据手册table2 ） ，编码器在下一步的时候将不会改变电流值，再下一步的时候将直接输出二细分表中相应的电流。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 3 页 - - - - - - - - - 如果在改变细分数的时候想保持电机匀速，当从高细分改为低细分的时候，步进脉冲也应相应地进行2，4 或 8 倍频。 应在电流值正好为低细分的某一个值上时改变（具体请参见数据手册 table2 ，两种细分模式的电流值在某一行上相同的时候
9、，例如八细分的#5 和全步的 #1） 。相对应地，如果在改变细分数的时候想保持电机匀速，当从低细分改为高细分的时候，步进脉冲也应相应地进行2，4 或 8 分频。 如果从高细分改为低细分的时候，当前输出的电流在低细分表中不存在，那么译码器在下一步将跳到低细分的下一步，但不会实际改变电流值，再输入一步的时候，芯片将实际输出相应的低细分表中的电流。例如，从八细分的第二步改为全步，那么输入下一个步进脉冲的时候，输出电流不变。再输入一个步进脉冲，电流值将直接跳到全步的第三步。效果相当于电机在八细分下走了十一步。Q18，问：电流衰减模式是怎么样自动选择的？答： A3977 能在相应的时候自动设置合适的电流衰减模式。当下一步输出的电流要比当前低时，电流衰减模式为混合衰减（可由PFD端控制快 / 慢衰减时间各占的比例）。当下一步输出的电流要比当前高时，电流衰减模式为慢衰减。芯片上电复位的时候，两个桥都是混合衰减模式。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 3 页 - - - - - - - - -