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1、8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠2 本章学习目标本章学习目标 一、掌握内容一、掌握内容 X线影像质量评价的概念;主观评价、客观评价及综合评价的概念与常用参数。ROC曲线的概念、基本原理、ROC曲线的制作。 二、熟悉内容二、熟悉内容 X线影像质量评价的发展过程及发展趋势。信号与系统的概念。 三、了解内容三、了解内容 已淘汰的评价参数。国内外新进展。 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠93. ROC曲线法 受试者操作特性曲线,是一种基于统计决策理论的评价方法。 现在ROC曲线分析已成为一种广泛
2、使用的评价分析方法。 还有高对比度极限分辨力和阈值对比度细节检出力等参数。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠10二、客观评价法 所谓客观评价,就是用测定构成影像的一些物理属性(参数)评价影像质量的方法。 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠111RMS、WS 均方根值和维纳频谱是描述X线照片斑点(噪声)特征的物理量。2调制传递函数 调制传递函数(modulation transfer function,MTF)MTF是描述成像系统分辨力特性的重要参量。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学
3、院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠123NEQ、DQE 噪声等价量子数和量子检出效率 是20世纪60年代用于评价天体物理摄影系统成像质量的物理量,20世纪70年代进入医学影像领域。 还有信-噪比(SNR)和特性曲线等。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠13三、综合评价 实际应用中,对医学影像的质量评价既可以用主观的方法也可以用客观(物理)的方法。 在放射质量保证(quality assurance,QA)中,主观评价因其固有的简单易行在临床中得到了较广泛应用,而许多测试条件严格的客观方法也逐渐被接受。 客观(物理)的方法往往有大量复
4、杂的数学运算,应用曾一度受到限制,随着计算机技术的不断发展,这一问题已逐渐解决,大量的客观(物理)方法进入临床应用。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠14 所谓综合评价,按照QA和放射质量控制(QC)的术语可叙述为:以诊断要求为依据,用物理参量作为客观评价手段,以成像的技术条件作保证,三者有机结合,而且注意尽量减少病人受检剂量的综合评价影像质量的方法 。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠15第二节第二节 成像系统的特性参数成像系统的特性参数一、输入输出特性1点扩散函数 点扩散函数(point
5、 spread function,PSF)是描述成像系统特性的函数。 如果测量小孔像面上每一点的亮度,就会发现,像面上的亮度分布不均匀,中心高,周边低。也就是说小孔像的亮度在像面上发生了扩散,正如在疏松的纸上写字时墨水会湮开一样,这种现象称为点扩散。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠16点光源的亮度分布 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠17PSF的立体分布示意图 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠18 2线扩散函数 线扩散函数(LSF)与
6、PSF相似。实际情况是狭缝像的亮度分布不均匀,沿垂直狭缝方向中心亮度高,向两侧逐渐减小。这种现象称为线扩散。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠19线扩散的亮度分布剖面 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠20线扩散函数立体示意图 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠213扩散对影像质量的影响 综合到最终的影像上,扩散的效应是高能量降低,低能量升高,整幅影像的对比度降低。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李
7、锡忠李锡忠22扩散对影像质量的影响 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠23二、解像特性(一)傅立叶变换 傅立叶变换是线性系统分析的一个有力工具,从某种意义上说,傅立叶变换就好比我们的第二语言。能讲两种语言的人常常会发现,在表达某种观点时,一种语言可能比另一种语言优越。对系统的分析也是一样,有时在不同的域中分析能达到好的效果。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠241周期函数 一个函数若对于一个常数X能满足式下式的关系,它就叫周期函数。 X叫做周期。我们熟知的正弦函数和余弦函数都是周期函数。 X
8、xfxf8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠25 2傅立叶级数 先介绍一个名词“三角级数”。凡由无限多个正弦函数和余弦函数相加起来、具有如下式形式的级数,就叫三角级数。nxbnxaxbxaxbxaxbxaannsincos3sin3cos2sin2cossincos233221108/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠26 若不等于0,而是和各个都等于0,这个级数就叫正弦级数。10sincos2nnnnxbnxaa 2xfxf 10sincos2nnnnxbnxaaxf三角级数就叫傅立叶级数 8/
9、10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠273傅立叶变换 傅立叶变换在数学中的定义非常严格,假设函数满足傅立叶变换的条件,则其一维傅立叶变换为: 傅立叶逆变换为: dxexfFxj2 deFxfxj28/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠28 傅立叶变换的结果是一个复数表达式 下式称为的傅立叶幅度谱 jIRF 22IRF8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠294傅立叶变换的应用:(1)利用傅立叶变换可以将信号分解为对应各个空间频率的不同幅度、相位的信号,从
10、而可以了解某个空间频率时的信号情况,进而推断系统在该空间频率的响应性能。(2)作为一种分析工具,傅立叶变换在信号处理中应用也很广泛,如CT的图像重建、计算成像系统的MTF等 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠30(二)MTF MTF是成像系统分辨力特性的重要参量,描述了系统的信号传递特性。通过MTF可以分析系统在不同空间频率对正弦输入的响应特性。 1空间频率和调制度 余弦函数曲线 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠31 单位空间距离内完成周期性变化的次数就是空间频率。空间频率一般可用于表示成
11、像系统的分辨力。矩形波测试卡 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠32矩形波测试卡X线强度分布 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠33正弦波测试卡像 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠342光学传递函数 正弦波理想成像与实际成像 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠353成像系统的MTF及其应用 MTF作为描述X线成像系统分辨力特性的物理参数得到广泛接受。一个X线成像系统包括许多组成部分,如X
12、线管焦点、滤线栅、屏-片系统等,成像时每个部分都会发生信号传递,都有可能发生幅度降低、相位偏移,都有自身的MTF。 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠36极限分辨力示图 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠374MTF的测量 (1)屏-片系统的MTF:对于屏-片系统,系统总的MTF的测量需使用正弦波测试卡,因为MTF描述的是线性系统对正弦输入的响应。 对比度法:用矩形波测试卡测出矩形波测试卡的MTF,再转换为正弦波的MTF。 傅立叶变换法:LSF的傅立叶变换的绝对值就是系统的MTF,所以,该方
13、法就是要求系统的LSF,一般用狭缝装置测量。但LSF很难用数学式表达,实际应用时,也要作近似计算。 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠38(2)数字成像系统的MTF有用狭缝的,但多数是用刃边 CR的MTF:CR系统的MTF组成复杂。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠39狭缝放置示意图 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠40 DR的MTF:DR系统的MTF与CR系统类似,测试方法也相似,文献中多使用刃边(edge)设备。 刃边放置示意图 8/
14、10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠41CT的MTF: 由于CT是重建成像,故有许多因素影响CT的MTF,如X线束宽度、探测器响应、重建算法等。 测试方法也有许多报道。主要的研究有使用星卡、扫描细金属条、扫描正弦波测试卡、扫描刃边等。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠42 其它设备的MTF: 其它成像设备的MTF测试方法与前述类似,一般也是用先求PSF或ERF、LSF,再求傅立叶变换得MTF的方法。 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠43三、噪声
15、特性(一)噪声的概念 在日常工作中,有时,由于曝光不足或冲洗条件不好时,得到的X线照片上往往会有许多斑点(mottle),使照片看起来有“粗糙”的感觉。这些斑点是由于X线量子分布的空间随机性所致,现在一般称之为噪声。 所谓噪声,就是X线照片上X线量子的统计涨落。 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠44(二)噪声的特性 描述噪声特性的物理量主要有: RMS、WS、还有已经淘汰的自相关函数(auto-correlated function,ACF)等。 1RMS 是描述X线量子“统计涨落”的物理量 。 2WS 是评价屏-片系统噪声特性的又一重要参
16、量,它表示照片斑点单位长度上的能量随着空间频率变化的分布状况 。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠45WS示意图8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠46 (三)影响噪声的因素 1影响屏-片系统噪声的因素 (1)由于X线量子“统计涨落”形成的量子斑点。 (2)增感屏对X线量子的吸收是随机的,且增感屏荧光颗粒的分布不均匀、大小不相等,都会造成影像斑点。由此形成增感屏的结构斑点。 (3)X线胶片的感光颗粒大小不等、分布不均,形成X线胶片的粒状性。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安
17、职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠472影响数字X线系统噪声的主要因素 数字X线系统的噪声因素非常复杂,包括X线管、探测器、图像后处理参数等的诸多因素。除了X线量子噪声,还有电路系统的电子噪声等,都是影响因素。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠48(四)SNR 在X线成像系统中设探测到的X线量子数为N,当X线量子数服从Poisson分布时,影像上就出现随机信号涨落。SNR示意图 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠49五、量子检出效率 1DQE 虽然是较新引入的概念,DQE已成为客观评价探测器,
18、尤其是现代的数字成像探测器性能的重要方法。 DQE用对比度、噪声和分辨力的概念描述了一个成像系统如何处理输入的X线光子,作为剂量(dose,D)、频率(frequency,f)的函数。 定义为系统输出侧SNR的平方与输入侧SNR的平方的比 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠50DQE示意图 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠512NEQ NEQ是一个以绝对尺度描述影像质量的参数。 定义为系统输出侧信噪比(SNRout)的平方。 它表示理想探测器产生与实际探测器相同SNR时的量子数 8/10/
19、2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠52第三节第三节 ROC及其应用及其应用一、ROC的基本原理(一)信号检测理论被测试者响应的概率密度曲线 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠53标准的示例 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠54标准的作用 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠55ROC曲线示例 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠56曲线的扩散 8/1
20、0/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠57(二)ROC分析1基本概念 ROC曲线中有两个重要的概念:灵敏度(sensitivity,SE)和特异度(specificity,SP) 灵敏度(sensitivity,SE)SE是诊断阳性的病人检查阳性的概率 。 特异度(specificity,SP)SP是诊断阴性的病人检查阴性的概率 。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠582ROC曲线 ROC曲线是以检查的灵敏度为y轴、以(1-特异性)或假阳性概率(false positive rate,FPR)为x坐标
21、画出的曲线。 ROC曲线是评价诊断检查性能的有效方法,所以在影像学中广泛用于评价许多影像检查的性能。 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠59 拟合的或平滑的ROC曲线 假设检查结果或它的某种单调变换服从某种分布(如双正态分布),可以由这些离散点得到ROC曲线。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠60ROC曲线实例 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠61w3ROC曲线下的面积曲线下的面积 4条不同面积的ROC曲线 8/10/2022四川四川 雅
22、安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠62 AUC是一个诊断检查的性能的总测度,所以可以通过比较它们的AUC比较不同检查的性能。AUC越大,诊断检查的性能越好。相等的AUC意味着两个检查有相同的总性能,但这两条ROC曲线并不一定相同。 有同样AUC的两条ROC曲线 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠634特定FPR的灵敏度和部分面积 ROC曲线下的部分面积定义为两个FPR或两个灵敏度间的面积。 特定FPR下两条ROC曲线的比较 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠645影像学
23、研究中的ROC 放射学检查中的多数ROC分析一般都用5-点法或6点法。8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠656ROC曲线的种类(1)LROC:在定位ROC(localisation ROC,LROC)中,观察者必须指出图像中病变出现的位置以得到真阳性记分。 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠66LROC曲线 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠67 (2)FROC:自由响应ROC(free-response ROC,FROC)方法是由Bunc
24、h等引入医学影像领域的。 FROC曲线 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠68(3)AFROC:替代FROC(alternative FROC,AFROC) 分析是 FROC分析 的一个简单 的替代方法 AFROC 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠69(4)FFE:在FFE实验中,观察者被要求按照确信度递减的顺序对测试结构分级,直到出现错误。FFE测试可以看作是一个经验的检测,是与任何观察者性能无关的精确测度。(5)DROC:Chakraborty等开发了一种用于决定设备间差别的(diff
25、erential ROC,DROC)ROC方法 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠707ROC软件(1)ROCKIT:是Metz等开发的参数ROC分析的程序。(2)PlotROC:是用Microsoft Excel5.0开发的宏工作表,它基于双正态分布的假设获得参数画出平滑的ROC曲线。(3)MedCalc:是一个提供非参数ROC分析的统计包。(4)Partarea.for:一个用FORTRAN语言写的程序。 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠71(三)ROC曲线的制作 常用的制作ROC曲线
26、的方法有两种:一种是二阶求法;一种是五阶求法。 1二阶法 二阶求法有的称二等级法,也称二分类法。它解决是或否的问题,即要求诊断者必须作出二者择其一的明确判断(诊断)。如对信号s,即病灶的存在或不存在、恶性或良性等,不允许有第三种诊断。 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠72 2五阶法 五阶求法又称多阶法。在影像诊断中,实际上观察者(放射诊断医师)往往是面临多种选择的可能,并非简单的“是”或“否”。目前放射影像文献中用的多阶法有四阶法、五阶法、六阶法,常用五阶求法。 五阶求法是观察者面对信号s或噪声n可有5种选择:肯定没有;好像没有;不清楚;好像有;肯定有。 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠73二、ROC的临床应用 ROC的临床应用是多方面的。主要包括: 1不同成像方法效能的比较,包括某成像系统对某种疾病的诊断绝对值的评价。 2对不同测试者运用同一种成像方法的判断能力大小的比较。 3应用不同成像条件时,对几位观察者的效能比较。 4用ROC曲线下的面积值Az的大小,比较数字X线成像系统后处理功能参数的不同作用。 8/10/2022四川四川 雅安职业技术学院医学系雅安职业技术学院医学系 李锡忠李锡忠7475 结束语结束语