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第2章 平面机构的运动简图及自由度教学要求掌握运动副的概念、分类，运动副和构件的表示符号以及机构具有确定运动的条件。教学重点和教学难点平面机构运动简图的绘制，平面机构自由度的计算。课时安排2学时教学大纲2.1 平面机构的组成2.1.1 运动副及其分类1.运动副2.运动副的分类2.1.2 自由度与约束1.自由度2.约束2.1.3 机构中构件的分类和组成1.原动件2.从动件3.机架2.2 平面机构的运动简图2.2.1 构件和运动副的表示方法1.构件2.运动副2.2.2 机构运动简图的绘制2.3 平面机构的自由度及计算2.3.1 平面机构自由度的计算2.3.2 计算平面机构自由度时的注意事项1.复合铰链2.局部自由度3.虚约束2.3.3 构件系统具有确定运动的条件主要概念运动副、复合铰链、局部自由度、虚约束。