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1、1 2-04、有二台电动机，试拟定一个既能分别启动、停止，又可以同时启动、停车的控制线路。FR1KM1SB6QSFU1L1L3L2M13 a)主电路KM1SB3KASB1FU2FR1FU2KM2b）控制电路KM1KAKAKASB2KM2KM2KM1SB4FR2FU2M23 KM2SB5题2-4FR22-05、试设计某机床主轴电动机的主电路和控制电路。要求：(1) Y/ 启动； (2) 能耗制动； (3) 电路有短路、过载和失压保护。FRQSFU1L1L3L2M3 主电路KM1KM2KM4SB1按 时间 原则 控 制电 路KM4KM4RVCTCKM1KTKM4KT 2KT 2KT 1KT 1KM
2、1KM2KT 1KM2KM3SB1FU2KM3FRFU2KM2KM1SB2U2V2W2KM3KM2V1W1U12-06、设计一个控制电路，要求第一台电机启动运行3s后，第二台电机才能自行启动，运行 8s后，第一台电机停转，同时第三台电机启动，运行5s后，电动机全部断电。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 31 页 - - - - - - - - - 2 3S题 2 - 6KM 2KT 3KM 3SB1FU2FR1FU2KM 1控制电路KM 3SB2KM 2KT
3、 2KT 1KT 3KT 2FR2FR35S8SSB3KT 2KT 12-07、设计一个鼠笼型电动机的控制电路，要求：() 既能点动又能连续运转；(2) 停止时采用反接制动； (3) 能在两处进行启动和制动。FRQSFUL1L3L2M3 主电路KM2KM2KM2SB1甲FU2FRFU2n控制电路KM1SB3乙KM1KM2KM1KS KSSB1乙KASB3甲KASB2乙SB2甲题 2 - 07KM22-08、试设计一个往复运动的主电路和控制电路。要求：(1) 向前运动到位停留一段时间再返回；(2) 返回到位立即向前； (3) 电路具有短路、过载和失压保护。SQ1SQ2小车停x秒名师资料总结 -
4、- -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 31 页 - - - - - - - - - 3 KTSQ1SQ2SQ2SQ1FRKM1QSFU1L1L3L2UM3 VW主电路KM2KM1KM1SB2SB1FU2FRFU2KM2SB3KT控制电路KM1KM2SB2SB3KM2题 2 - 084-05、设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机 M1 带动横梁在车间前后移动，小车电机M2 带动提升机构在横梁上左右移动，提升电机 M3 升降重物。 3台电机都采用直接启动，自由停
5、车。要求如下。、3台电动机都能正常启、保、停。、在升降过程中，横梁与小车不能动。、横梁具有前、后极限保护，提升有上、下极限保护。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 31 页 - - - - - - - - - 4 FR1QSFU1L1L3L2M13 a)主电路KM1题4-05KM2FR2FU2M23 KM3KM4FR3FU3M33 KM5KM6SB1SB7FU4KAKAKAKM5FR1KM6FU4b）控制电路KM1SB2aKM1SQ3题4-05SQ4SB2 b
6、SQ1SQ2KM6KM5KM4KM3KM2KM6KM5KM6KM2KM1KM2SB3FR2SB4aKM3SB4bSB6 bKM5SB6aFR1SB5KM4KM3KM44-06、试设计一个加工零件的孔和倒角的机床，其加工过程为: 快进工进停留光刀快适该机床有三台电机 g MI: 主电机 4kW ； M2: 工进电机 1.5kW ； M3:快进电机 O.8kW 。要求如下。(1) 、工作台工进到终点或返回到原位后，有行程开关使其自动停止，设限位保护，为保证工位，需采取制动措施。(2) 、快进电机可进行点动调整，但在工作进给时点动无效。(3) 、设急停按钮。(4) 、应有短路和过载保护。-0、试分析
7、图所示梯形图的工作过程，为什么能形成周而复始振荡的？并画出波形图。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 31 页 - - - - - - - - - 5 T5T5Y00 5Y00 5X00 0T5T5 = (X00 0)*(/T 5)Y00 5 = (T 5)*(/Y005)+(/T5)*(Y005 )/T5Y00 5T5Y005（线）/Y0 05X00 0T5（线）K50.5sT5Y00 50.5s0.5s0.5s支路支路工作原理：1、X000合上，定时器 T
8、5线圈得电，延时0.5s. 此时： T5 线圈得电， T5 常开触点断开，常闭触点合上。Y005线圈失电， Y005常开触点断开，常闭触点合上。2、T5 延时第一个 0.5s 的情况：、T5延时 0.5s 到后的第一个扫描周期；支路、 T5的常开触点合上， Y005的常闭触点。支路、 T5的常闭触点断开， Y005的常开触点断开支路使 Y005线圈得电第一个扫描周期结束后：T5 线圈得电， T5 常开触点合上，常闭触点断开。Y005线圈得电， Y005常开触点合上，常闭触点断开。、T5延时 0.5s 到后的第二个扫描周期；T5 的常闭触点断开，使T5线圈失电。使得：支路、 T5的常开触点断开，
9、 Y005的常闭触点断开。支路、 T5的常闭触点合上， Y005的常开触点合上。支路使 Y005线圈保持得电。第二个扫描周期结束后：T5 线圈失电， T5 常开触点断开，常闭触点合上。Y005线圈得电， Y005常开触点合上，常闭触点断开。、T5延时 0.5s 到后的第三个扫描周期；T5 常闭触点合上， T5线圈得电，延时 0.5s. 此时： T5 线圈得电， T5 常开触点断开，常闭触点合上。Y005线圈得电， Y005常开触点合上，常闭触点断开。使得：支路、 T5的常开触点断开， Y005的常闭触点断开。支路、 T5的常闭触点合上， Y005的常开触点合上。支路使 Y005线圈保持得电。3
10、、T5 延时第二个 0.5s 的情况：、T5延时 0.5s 到后的第一个扫描周期；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 31 页 - - - - - - - - - 6 支路、 T5 的常开触点合上， Y005的常闭触点断开。支路、 T5 的常闭触点断开， Y005的常开触点合上。支路、使 Y005线圈失电第一个扫描周期结束后：T5 线圈得电， T5 常开触点合上，常闭触点断开。Y005线圈失电， Y005常开触点断开，常闭触点合上。、T5延时 0.5s 到后的
11、第二个扫描周期；T5 的常闭触点断开，使T5线圈失电。使得：支路、 T5的常开触点断开， Y005的常闭触点合上。支路、 T5的常闭触点合上， Y005的常开触点断开。支路、使 Y005线圈失电。第二个扫描周期结束后：T5 线圈失电， T5 常开触点断开，常闭触点合上。Y005线圈失电， Y005常开触点断开，常闭触点合上。、T5延时 0.5s 到后的第三个扫描周期；T5 常闭触点合上， T5线圈得电，延时 0.5s. 此时： T5 线圈得电， T5 常开触点断开，常闭触点合上。Y005线圈失电， Y005常开触点断开，常闭触点合上。使得：支路、 T5 的常开触点断开， Y005的常闭触点合上
12、。支路、 T5 的常闭触点合上， Y005的常开触点断开。支路使 Y005线圈保持失电。T5T5Y00 5Y00 5X00 0T5T5 = (X000)*(/T 5)Y00 5 = (T 5)*(/Y005)+(/T5)*(Y005 )/T5Y00 5T5Y005（线）/Y0 05X00 0T5（线）K50.5sT5Y00 50.5s0.5s0.5s支路支路支路支路第6章、习题与思考6- 、画出下列指令表对应的梯形图。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 31
13、页 - - - - - - - - - 7 6- 、画出下列指令表对应的梯形图。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 31 页 - - - - - - - - - 8 6- 、写出所示梯形图对应的指令表。6- 、写出所示梯形图对应的指令表。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 31 页 - - - - - - - - - 9 6-
14、8 、写出所示梯形图对应的指令表。6-9 、画出图中M206的波形。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 31 页 - - - - - - - - - 10 X00 5M1 00 M2 06M1 00PLS M10 0M1 01M1 01X00 5RST M20 6SET M20 6M1 00M1 01M2 066-10、画出图中Y000的波形。X00 0M1 00Y00 0M1 00PLS M10 0Y00 0M1 01X00 0M1 01Y00 0M1 00
15、M1 01Y00 0名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 31 页 - - - - - - - - - 11 6-11、用主控指令画出图 6-79的等效电路，并写出指令表程序。X00 0X00 3 X00 4X00 5Y00 2Y00 3Y00 1Y00 0X00 1X00 2END X003MCN0M100N0M100N1M101X001X002Y001Y000MCN1M101X004X005Y002Y003X000MCRN1MCRN0END名师资料总结 -
16、 - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 31 页 - - - - - - - - - 12 6-12、设计一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时封锁抢答器，使其他组按下按键无效。抢答器有复位开关，复位后可以重新抢答，设计其PLC 程序。解：梯形图元件安排：输入器件输出器件辅助器件X0 总台复位按钮Y0 总台音响M0 公共控制触点继电器T1 应答时限X1 组1按钮Y1 组1台灯M1 应答时间辅助继电器T2 答题时限X2 组2按钮Y
17、2 组2台灯M2 抢答辅助继电器T3 音响时限X3 组3按钮Y3 组3台灯M3 答题时间辅助继电器X4 组4按钮Y4 组4台灯M4 音响启动信号继电器X10 总台开始按钮Y14 总台台灯M1M1 0T2M1N0 M0X00 0X10MC N0 M0M2M2X01PLS M4K30 0K10 0M2M3T3T1Y1Y0K10M4Y0M2M2X01ENDM2Y1MCR N0M1 0M2X02Y2Y2M2X03Y3Y3M2X04Y4Y4X02X03X04M2M3M1T1M2T2M2Y14Y14T1M2T2M2T3复位控制抢答继电器总台音响总台灯抢答时间组1台灯应答开始应答时限组2台灯组3台灯组4台灯
18、6-13、设计一个节日礼花弹引爆程序。礼花弹用电阻点火引爆器引爆。为了实名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 31 页 - - - - - - - - - 13 现自动引爆，以减轻工作人员频繁操作的负担，保证安全，提高动作的准确性，采用PLC 控制，要求编制以下两种控制程序：(1) 、112个礼花弹，每个引爆间隔为O.1s，1314个礼花弹，每个引爆间隔为0.2s 。(2) 、16个礼花弹引爆间隔 O.1s，引爆完后停 lOs，接着 712个礼花弹引爆，间隔O
19、.1s，引爆完后又停 lOs，接着1318个礼花弹引爆，间隔 O.1s，引爆完后再停lOs，接着 1924 个礼花弹引爆，间隔 O.1s。引爆用一个引爆启动开关控制名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 31 页 - - - - - - - - - 14 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 31 页 - - - - - - -
20、 - - 15 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 31 页 - - - - - - - - - 16 6-14、某大厦欲统计进出大厦内的人数，在唯一的门廊里设置了两个光电检测器，当有人进出时就会遮住光信号，检测器就会输出”1”状态信号。光不被遮住时，信号为”。两个监测信号A和B变化的顺序将能确定人走动的方向。设以检测器 A为基础，当检测器 A的光电信号被人遮住，检测器B发出上升沿信号名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - -
21、- - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 31 页 - - - - - - - - - 17 时，就可以认为有人进入大厦，如果此时B发出下降沿信号则可以认为有人走出大厦，如图，当检测器 A和B都检测到信号时，计数器只能减少一个数字；当检测器A或B只有其中一个检测到信号时，不能认为有人出入；或者在一个检测器状态不改变时，另一个检测器的次。连续变化几次，也不能认为有人出入了大厦，如图 6-80 (c) 所示，相当于没有人进入大厦。用PLC 实现上述控制要求，设计一段程序，统计出大厦内现有人数，达到限定人数(例如500人) 时发出报警信号。走
22、出AB大厦进入检测器 A光电信号大门检测器B检测器 A检测器B (a) (b) 检测器A和B的时序图 ()(c) 检测器 A和B的时序图 (2) 图6-80、题6-14图走出X006X000进入检测器 A检测器 BC254X002RX001S启动复位检测器 BM8 054X01 1RST C25 4Y0K50 0X01 0C25 4ENDC25 4Y1M8054 闭和，增记数。6-15、设计3分频、 6分频功能的梯形图。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 3
23、1 页 - - - - - - - - - 18 SET Y0C0ENDRST Y0M0C0Y0RST C0X0PLS M21PLF M1Y0 x0324815M8 002PLS M0576911101312141324251X0M1K2Y0M3 0 Y0M3 0PLS M30M3 1M3 1Y1Y0Y1C1SET Y0C1RST C1M2K2Y1第7章、习题与思考7-2、有一小车运行过程如图7-35所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQl时，按下动按钮 SB ，小车前进。当运行至料斗下方时， 前限位开关 SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时s后关闭料斗。小车后退返回，碰撞后限
24、位开关 SQl动作时，打开小车底门卸料， 6s后结束，完成一次动作， 如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。X00 1漏斗门开关SQ2Y00 3Y00 1Y000X00 2Y00 2SQ1后退装料延时（8s）前进后限位开关卸料 (6s)底门开关前限位开关小车运行过程示意图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页，共 31 页 - - - - - - - - - 19 7-4、在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此要采取措施对盐碱进行分离。分离过
25、程为- 个顺序循环工作过程，共分6个工序，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水6个电磁阀完成上述过程，各阀的动作如表 7-5所示。当系统启动时， 首先进料， 5s 后甩料，延时5s后洗盐， 5s后升刀，在延时 5s后间歇，间歇时间为 5s，之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复八次后进行清洗，20s后再进料，这样为一个周期。请设计其状态转移图。表7-5题7-4 盐碱分离动作表电磁阀序号步骤名称进料甩料洗盐升刀间歇清洗1 进料阀+ 2 洗盐阀+ + 3 化盐阀+ 4 升刀阀+ 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - -
26、 - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 19 页，共 31 页 - - - - - - - - - 20 5 母液阀+ + + + + 6 熟盐水阀+ 注: 表中的 十 表示电磁阀得电， 表示电磁阀失电。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 20 页，共 31 页 - - - - - - - - - 21 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - -
27、 - 第 21 页，共 31 页 - - - - - - - - - 22 7-5、某注塑机，用于热塑料的成型加工。它借助于八个电磁阀 YV1YV8 完成注塑各工序。若注塑模子在原点SQ1 动作，按下启动按钮 SB ，通过YV1 ，YV3 将模子关闭，限位开关 SQ2 动作后表示模子关闭完成， 此时由 YV2 ，YV8 控制射台前进，准备射人热塑料，限位开关SQ3 动作后表示射台到位， YV3 ，YV7 动作开始注塑，延时10s后YV7 、YV8 动作进行保压，保压 5s后，由YV1 ，YV7 执行预塑，等加料限位开关SQ4 动作后由 YV6 执行射台的后退，限位开关SQ5 动作后停止后退，由
28、 YV2 、YV4 执行开模，限位开关 SQ6 动作后开模完成， YV3 ，YV5 动作使顶针前进，将塑料件顶出，顶针终止限位 SQ7 动作后， YV4 ，YV5 使顶针后退，顶针后退限位SQ8动作后，动作结束，完成一个工作循环，等待下一次启动。编制控制程序。电磁阀序号模子关闭射台前进开始注塑保压预塑射台后退执行开模顶针前进顶针后退SQ2 X2 SQ3 X3 10s 5s SQ4 X4 SQ5 X5 SQ6 X6 SQ7 X7 SQ8 X10 YV1 Y0 + + YV2 Y1 + +YV3 Y2 + + +YV4 Y3 +YV5 Y4 +YV6 Y5 +YV7 Y6 + + + YV8 Y7
29、 + + 原点SQ1 （X1）、启动按钮 SB （X0）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 22 页，共 31 页 - - - - - - - - - 23 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 23 页，共 31 页 - - - - - - - - - 24 7-6、选择性分支状态转移图如图7-36所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。S20Y0X0
30、S21Y10S22Y11S31Y20S32Y21S23Y12X1X3X13X2X12X11X4图7-36、题7-6状态转移7-7、 选择性分支状态转移图如图7-37所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 24 页，共 31 页 - - - - - - - - - 25 S20Y0X0S21Y10S22Y11S31Y20S32Y21S41Y30S42Y31S23Y1X1X3X4X13X14X23X24X20X21X2X12X22X10X1
31、1图7-37、第7-7题图7-37、题7-7状态转移图7-8、并行分支状态转移图如图7-38所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。S0Y0M8 002S21Y10S22Y11S31Y20S32Y21S41Y31S42Y32S23Y12X1X3X4X2X6X5图7-38、第7-8题7-9、并行分支状态转移图如图7-39所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 25 页，共 31 页 - - - - - - - - - 26 S0Y0M8002
32、S20Y12S22Y11S21Y15S23Y15S21Y16S20Y17X1X3X4X0X6X5图7-39、 第7-9题S26Y11Y13Y12S24Y14S25Y16Y17X4X5X2RET 7-10 、有一状态转移图如图 7-40所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。S0Y0M8 002S30Y12S31Y11S33Y15S35Y10X7X1X3X4X0X6X21图7-40、第7-10题S37Y14S32Y13X20X2S34S20Y17Y16X1X5S0图7-40混合分支汇合状态转移图7-11、某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图7-41所示。动力头的加工过程如下，编控制程序。（1）动
33、力头在原位，加上启动信号（SB ）接通电磁阀 YV1 ，动力头快进。（2）动力头碰到限位开关 SQ1后，接通电磁阀 YV1、YV2，动力头由快进转为工进。（3）动力头碰到限位开关 SQ2 后，开始延时，时间为 10s。（4）当延时时间到，接通电磁阀YV3 ，动力头快退。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 26 页，共 31 页 - - - - - - - - - 27 （5）动力头回原位后，停止。SB图7-41、第7-11题快退延时快进 工进原位SQ0SQ0SQ1SQ2Y
34、V1YV2TYV3原位SQ1SQ2快退延时（10s）快进工进原位延时图7-41钻孔动力头工序及时序图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 27 页，共 31 页 - - - - - - - - - 28 7-14、 图7-42所示是计时器控制循环操作次数的状态转移图，试画出它的 STL 图，并写出其程序。S0Y0M8 002S20Y10S22Y11S21Y20S23K15C1T 2S33T 1T 1T 2K5X10RST C1C1图7-42、第7-14题S31T 3Y22Y
35、12S32K5S33X11Y1T 4S35T 3RETY12K30T 4Y21C1T 5K0. 5K15Y13S34Y13T 6K0. 5S20C1T 5K5T 7、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 28 页，共 31 页 - - - - - - - - - 29 图7-42、题7-14的SFC 图7-15、四台电动机动作时序如图7-43叫示。 M1 的循环动作周期为 34s， M1动作10s后M2 ，M3 启；M1 动作15s后，M4 动作，M2 ，M3 ，M4 的循
36、环动作周期为 34s，用步进顺控指令，设计其状态转移、M1图7-43、第7-15题583410240M2M3M46860441026094494410 150786449153008378839892t/st/st/st/s、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 29 页，共 31 页 - - - - - - - - - 30 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 30 页，共 31 页 - - - - - - - - - 31 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 31 页，共 31 页 - - - - - - - - -