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第六章 动力学基础教学要求本章主要介绍动力学的一些基本定律和处理动力学问题时常用的一些定理，它们是学习动力学的基础。学习时主要掌握动力学定律的基本概念和公式，并能应用动力学的基本定律来解决具体问题。教学重点质点运动的微分方程；刚体绕定轴转动的微分方程；质点的动量矩定理和动能定理；质点的达朗伯原理。教学难点刚体绕定轴转动微分方程及其应用；质点和质点系的动量定理；质点和质点系的动量矩定理；质点和质点系的达朗伯原理。课时安排本章安排4课时。教学大纲1.动力学的基本定律 1）牛顿第一定律 2）牛顿第二定律 3）牛顿第三定律2.质点运动的微分方程 1）矢量形式的质点运动微分方程 2）直角坐标形式的质点运动微分方程 3）自然坐标形式的质点运动微分方程3.刚体绕定轴转动的微分方程 1）刚体绕定轴转动的概念 2）刚体绕定轴转动的微分方程4.动量定理 1）质点的动量 2）质点系的动量 3）质心的动量5.动量矩定理 1）质点的动量矩 2）质点系的动量矩 3）质点的动量矩定理 4）质点系的动量矩定理6.动能定理 1）质点的动能定理 2）质点系的动能定理7.达朗伯原理 1）质点的达朗伯原理 2）质点系的达朗伯原理主要概念1.惯性定律2.作用力和反作用力定律3.刚体绕定轴转动4.转动惯量5.质心6.动量矩7.达朗伯原理