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1、目 录摘要3Abstract.4第一章 引言51.1挖掘机简介51.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势7第二章 结构参数计算92.1履带链轨节节距t与履带板宽度92.2驱动轮节圆直径Dq92.3导向轮工作面直径Dd92.4拖链轮踏面直径Dt92.5支重轮踏面直径Dz92.6链轨节数n、拖链轮数量10第三章 性能参数计算113.1行驶速度V113.2爬坡能力113.3接地比压123.4最大牵引力13第四章 履带设计144.1履带介绍144.2履带结构和作用154.3履带装配设计21第五章 支重轮设计225.1支重轮简介225.2支重轮数量计算225.3两个支重轮间距离235.4支重轮设计235.5
2、装配完成设计27第六章 拖链轮设计296.1拖链轮的工作原理296.2拖链轮的结构296.3拖链轮技术要求296.4拖链轮的组成零件设计30第七章 设计小结与体会36参考文献37附录一：英文文献翻译38附录二:英文文献原文42小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮The de
3、sign of the small caterpillar hydraulic excavators crawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or t
4、o discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprockets structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calcul
5、ated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket 第一章 引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正
6、确的选型也就显得更为重要。1.1挖掘机简介挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖掘机在建筑、筑路、电力、水利、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛应用。挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工中约60%的土石方量是靠挖掘机完成的。此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。其中机重在13t以下的称为小型挖掘机。小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点，极受用户的欢迎。主要
7、用于小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道的铺设、园林栽培及河道河沟清淤工程。小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、灵活性、适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。 图1.1 小型液压挖掘机图1.2 履带行走的装置结构图1图1.3 履带行走的装置结构图21履带 2.行走减速机； 3.驱动轮； 4.行走架5.支重轮 6.拖链轮； 7.张紧装置； 8.引导轮1.1.1结构组成其结构主要由工作装置、车体部分、底盘部分、组成。其中工作装置包括：动臂、斗杆、铲斗及相
8、应的油缸和管路。车体装置包括：发动机、液压泵、控制阀、回转机构、驾驶室、回转平台、油箱、配重等。底盘部分包括：下部行走机构、履带架、四轮一带。此处省略若干字，需要更多设计说明书 、cad、proe图纸和英文文献翻译请联系qq: 349392664图6.1 拖链轮装配图图6.3 拖链轮轴proe图第七章 设计小结与体会通过这次小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计，使我初步掌握了对autocad、proe软件的使用，而且还很好的对以前所学的各类知识做了系统的复习与加深，并对工程设计的流程有了一定的了解。这是我真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我的机械设计
9、的综合素质大有好处。这次设计实践，使我对机械设计有了更多的感性和理性的认识，为今后的工作打下了夯实的基础。在设计中得到了指导老师周友行教授以及姚师兄的细心帮助和支持，在此表示衷心的感谢。在设计中还存在不少错误和缺点，需要继续学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。参考文献1、周良德，朱泗芳等. 现代工程图学M.湖南科学技术出版社，20022、吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册M.高等教育出版社，20093、孔德文，赵克利，徐宁生. 液压挖掘机工程机械设计与维修丛书M.化学工业出版社，20074、周建钊.底盘结构与原理M.国防工业出版社.20065、唐振科
10、.工程机械底盘设计M.黄河水利出版社，20046、陈新轩.现代工程机械发动机与底盘构造M.人民交通出版社，20027、孔德文，赵克利.底盘结构与设计M.化学工业出版社，20078、周建钊.底盘结构与原理M. 国防工业出版社，20069、唐经世.工程机械底盘学M.西南交通大学出版社，200210、郁录平.工程机械底盘设计M.人民交通出版社，2004附录一：英文文献翻译非圆齿轮与机械压力机运动学优化 1997年1月8日研制摘要：使用金属成形方法来加工生产零件的质量很大取决于压力杆。在机械压力传动时，有一种依赖于驱动旋转角度速度比的非圆齿轮，提供了一种获得这么动作时间的新途径，我们致力于为不同的优化
11、金属成型运作的制造。本文阐述了由汉诺威的大学研究所建成的金属成形和金属成形加工机床的使用原型原则，它就是目前运动学以及在原型产生的力和力矩。此外，本文展示了如何使用拉深和锻造的一个例子，几乎所有的金属成形操作可有利用于机械传动机构的非圆齿轮。关键词：压力，齿轮，运动学。此处省略若干字5 ConclusionsThe requirements of high productivity, reduced costs and the guarantee of high product quality to which all manufacturing companies are exposed,
12、applies particularly to companies in the field of metal working. This situation leads us to reconsider the press drive mechanism in use up to now.The new drive for crank presses with non-circular gears described here allows us to optimize the kinematics of simple mechanical presses. This means that
13、the cycle time is shortened to achieve high productivity and the kinematics follows the requirements of the forming process.The design effort needed is low. In contrast to presses with link drives, other kinematics can be achieved during the construction of the press by using other gears without cha
14、nging bearing locations This allows the modularization and standardization of presses.6 AcknowledgementThe authors would like to express their appreciation to the German Machine Tool Builders Association (VDW), located in FrankfurVGermany, for its financial assistance and to some members for their a
15、ctive support.7 References I Bernard, J., 1992, Optimization of Mechanism Timing Using Noncircular Gearing, Mechanical Design and Synthesis, Vol. 46, p. 565-570.2 Doege, E., Hindersmann, M., 1996, Fertigungsgerechte Kurbelpressenkinematik durch Unrundzahnrader. VDI-Z Special Antriebstechnik 1/96, p.
16、 74-77.31 Doege, E., Nagele, H., 1994, FE-Simulation of the Precision Forging Process of Bevel Gears, Annals of the CIRP, Vol. 43, p. 241-244.4 Hindersmann, M., Betke, V., 1996, Unrunde Zahnrader- ein wiederentdecktes Maschinenelement, Konstruktion, Vol. 48, p. 256-262.5 Litvin, F. L.: 1994, Gear qe
17、ometrv and applied theory,PTR Prentice Hall, Englewood Cliffs (NJ, U.S.A.).6 Niemitz, D., 1992, Anforderungen an Grof3raumstufenpressen;Pflichtenheft fur die Auftragsvergabe. In:Blechbearbeitung 92, Int. Congress 27 -28.0ct.1992,VDI-Bericht, Vol. 946, p.231-253.7 Ogawa. K., Yokoyama, Y., Koshiba, T., 1973, Studies on the Noncircular Planetary Gear Mechanisms with Nonuniform Motion, Bulletin of the JSME, Vol. 16. p. 1433-1442.11