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1、GPS静态测量1 项目实施及质量控制1. 绪论12006, 2007,3GPS NAVSTAR GPS NAVigation SatelliteTiming and Ranging Global Positioning 美国建立的一个卫星导航定位系统System 提和供定全时天服候务、不间断的高精度定位、测速4空间部分G地部面分监P控用户S部分24颗GPS卫星所组成的星座5个跟踪站、3个注入站、1个主控站主 控 站监 测 站注 入 站大西洋太 平 洋印 度 洋GPS的系统组成接收设备5测量定位原理 GPS测量定位的基本原理 距离交会单点定位6GPS卫星的信号 载波 L1、L2 用于搭载信号 测
2、距码 C/A码、P码 用于测距 导航电文 用及于其提他供相卫关星信轨息道、钟L2P2DL1C/AP1DGPS的距离观测值7 伪距 利用测距码测定 无模糊度问题 精度分米级 载波相位 利用载波测定 有模糊度问题 精度毫米级GPS定位中的误差源、 与卫星有关的误差源 卫相星对轨论道效误应差、卫星钟的误差 年SA（已于20005月2日终止）等。 与传播途径有关的误差的源 电路离径层效折应射、电对磁流波层干折扰射等、。多 与接收设备有关的误差源 接化收、机接天收线机相钟位的中误心差偏等差。和变GPS定位中的误差源8单点定位的缺陷 各种误差源对单点定位结果精度影响严 重，即使经过标准模精型度 进也仅能达
3、到行改正后 ，定位左右10m9差分GPS（DGPS） DGPS的基本原理 利用参考站计算出误差或误差对定位结果的影 响，供运动站修正自己的观测值或定位结果1011相对定位位 相对定位的基本原理 利收用机进间行的同相步对观位测置数（据基，线确向定量接） 相对定位的特点 通常采用载波相位观测值 确定的是相对位置 精度高，可达毫米级 作业、数据处理复杂 测模量式中普遍采用的是相对相对定位影响相对定位测量成果质量的因素12 影响单一基线质量的因素 测量定位的几何条件 卫星的数量、几何分布及位置变化幅度 观测值 观测值的质量：精度高低、周跳多少 观测值的种类：单频还是双频、L2的质量、是否有P码伪距、是
4、否有气象元素 数据处理 处理方法：软件、处理参数设置影响相对定位测量成果质量的因素 影响整体测量成果质量的因素 单一基线的质量 网形 网平差处理的方法1132345678GPS网本讲座的重点14 围绕GPS网的建立介绍如下内容 GPS网的布设及外业观测 基线解算及其质量控制 GPS网平差及其质量控制 核心问题 质量控制（QC）什么是质量？15 质量的定义 产品或工作的优劣程度 GPS测量产品质量的内涵 精度 可靠性质量 精度质量=精度+可靠性 +应用目标符合度GPS测量产品质量的内涵质量控制及其内容16 质量控制的定义 一种用来确保生产出的产品保持合乎规定水平 的系统 GPS测量产品质量控制的
5、内容 质量评价（评定质量的指标） 质量改善（提高质量的方法）2. GPS网的布设 及质量控制172006, 2007,2.1 GPS网172006, 2007, 定义确GP定S出基的线点向间量的是相通对过位在置若关干系点上进行GPS同步观测所 表达方式 地心坐标的坐标差(X, Y,Z) 大地坐标的坐标差(B, L,H) 站心直角坐标(N, E, U) 站心极坐标(S, A, EL) 问题 GPS基线向量缺少绝对位置基准GPS基线向量基线向量10GPS网 GPS网定义 由点和GPS基线向量所形成的一 种结构 布设GPS网的最终目的 以在一某定一的坐质标量参水照平系，下确的定坐网标中点 GPS网的
6、观测值 GPS基线向量 GPS基线向量在GPS网中的作 用 建立点间的相互关系GPS网20 绝对位置基准的传递 绝对坐标信息通过基线向量进行传递 提供用于进行质量检核条件（冗余度） 闭合条件 闭合环 同步环、异步环（独立环） 复测基线 符合条件 符合路线 提供提高质量的方法 粗差的探测及处理 平差处理GPS网的作用绝对位置基准的传递21GPS网与常规网22 GPS网的优势 不需要通视 全天候作业 测站选择与网形无关，可专注于应用 作业效率高 易达到测量精度要求 可同时获得三维坐标GPS网与常规网23 GPS网的劣势 高效率对测量计划和调度有更高的要求 不能容忍空中的障碍物，因此不能用于地下、
7、植物下或建筑物下 GPS通常只能满足特定的测量需求 无法为后续的非GPS测量提供方位控制 GPS的精度通常高于周围现有的控制 GPS设备的投资成本高 需要新技能GPS 网的工程应用24 大地控制 工程控制 图根控制 形变监测 联水合准水面准模及型重力资料建立精密（似）大地GPS网与CORS25 CORS（连续运行参考站） Continuously Operating Reference Stations 趋势 CORS是现代化的空间三维基准实现方法 在工程应用领域，CORS将会逐步取代常规GPS网 近期，在不发达地区和偏远地区，常规GPS网 仍将作为一项建立测量控制的主要手段建立GPS网的三个
8、阶段26 测前 项目立项 方案设计 施工设计 测绘资料收集整理 仪器检验、检定 踏勘、选点、埋石建立GPS网的三个阶段27 测中 作业队进驻 卫星状态预报 观测计划制定 作业调度及外业观测 数据传输、转储、备份 基线解算及质量控制建立GPS网的三个阶段28 测后 网平差（数据处理、分析）及质量控制 整理成果、技术总结 项目验收292006, 2007,2.2 衡量GPS网质量的指标30评定质量方法时的常见错误根据是否打钩和是否是固定解来评定质量根据报告中是否出现“失败”等字眼来评定质量精度高就等于质量好根据颜色和是否插旗来评定质量GPS网质量的两个方面 精度 基线向量改正数的大小 基线向量的重
9、复性 闭合差的大小 符合差的大小 相邻点距离中误差的大小 点位中误差大小 可靠性 可探测出的观测值中粗差的大小 观测值中残余粗差对结果影响的大小31衡量精度的指标 质量指标 控制指标（必须满足，需要用户来判断） 同步环闭合差 异步环闭合差 复测基线较差 参判断考）指标（用于参考，不作要求，软件能自动 参考方差（0） 均方根误差（RMS） 确定模糊度时的RMS比值（RATIO值）控要制求指得标出是的依据应用参原考理指得标出是的依据统计32规范中有关GPS网精度的内容 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）33规范中有关GPS网精度的内容 全球定位系统（GPS）测量规范（
10、GB/T 18314 2001）a 10mm 102 (510 106 106 )2 50.99(mm34)如：对于在C级网，规范要求，b 5，当基线边长为10km时，35规范中有关GPS网精度的内容 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）36规范中有关GPS网精度的内容 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）规范中有关GPS网精度的内容 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）37规范中有关GPS网精度的内容 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）3839规范中有关GPS网精度的内容 全球定
11、位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）规范中有关GPS网精度的内容 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）40规范中有关GPS网精度的内容 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）41规范中有关GPS网可靠性的内容 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）42规范中有关GPS网可靠性的内容 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）43规范中有关GPS网可靠性的内容 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）44452006, 2007,2.3 影响GPS网
12、质量的因素不影响GPS网质量的因素 GPS网中点的质量与点位分布无关46不影响GPS网质量的因素 网的形状对GPS网的质量没有直接影响对于上述两个网形，如果对应基线的质量相同，则两个网的质量也相同。47影响GPS网质量的因素48 观测值的精度 由观测方法和基线处理方法决定 起算数据的质量、数量、分布及与网的关系 由网的设计和外业观测调度决定 网的结构（基线向量的数量及配置） 由网的设计和外业观测调度决定 数学模型的完备性 由数据处理软件决定 外业观测工作，如对中、量高、天线定向等 由外业作业人员决定492006, 2007,2.4 保证GPS网质量的方法保证GPS网质量的基本原则 观测值的精度
13、和数量要保证 起布算要均数匀据，的与质网量的要关保系证要，紧数密量要适当，分 网的结构要坚强 数学模型要完备第2，3点实际上是GPS网设计的问题50GPS网设计的原则51 质量的要求 保证成果质量 便于质量控制 应用的要求 利于成果的应用 观测的要求 保证观测质量 保证观测效率 便于观测施工起算数据的设计52 起算数据数量与网质量的关系 起算数据质量高时，数量可不限 起项算目数性据质质及量数低据时处，理数方量法要有适关当，具体数目与 旧网改造或加密扩充，起算点的数目可多一些 新建网，起算点的数目可少一些 独立坐标系下的工程网可固定一点一方向 起算数据的类型与网质量的关系 涉及投影面高度问题的网
14、应引入已知边长网的结构设计 为等覆级盖的面框积（大骨或）延架伸网距离远的网布设高一5354网的结构设计 网中距离较近的点间要进行直接观测 保证网中具有足够数量的复测边和复测点 通过增设基线提高网的结构强度 最简异步环的边数不宜过多最简异步环 短边必测观测设计 仪器要求 采用双频接收机、抗多路径天线、相同型号的天线 观测设施 强制对中 观测环境 避开多路径、电磁干扰的环境 观测要求 进行天线定向；若非强制对中，则不同时段天线重新安置 早止高晚度观角测等、卫星多时观测、延长观测时段、提高采样率、降低截 作业调度 基线的布置（复测边、闭合环的配置）55562006, 2007,2.5 GPS网的 布
15、网及观测方案GPS网的布网方案57 跟踪站式 形式：若干台接收机长期固定安放在测站上进行常年、不间断的观测，数据处理通常采用 精密星历由高精度数据处理软件进行。 优点：精度极高，具有框架基准特性。 缺点：需建立专门的永久性建筑即跟踪站，观 测成本很高。 适用范围：一般用于建立GPS跟踪站或永久性 的监测网。GPS网的布网方案58 会战式 形式：一次组织多台GPS接收机，集中在一段不太长中 的，时所间有内的，接共收同机作，业。在若观干测天分的阶时段间进里行分，别在各同自一在阶同段点一的批测点量上后进，行所多有天接、收长机时又段都的迁同移步到观另测外，一在批完点成上一采批 完毕。用相同方式，进行另
16、一阶段的观测，直至所有点观 测 优点：具有特高的尺度精度。 适用范围：A、B级网。GPS网的布网方案线，图形结构强。 适用范围：C，D级网。多基准站式的布网形式 多基准站式 形里式长：期若固干定台在接某收几机个在点一上段进时行间长时间的测，这些测站称为基准另站外 ，一在观基接准收站机进则行在观这测些的基同准时站，周围相些互之间进行同步观测。 优度点高：，可 各以基作准为站整间个G基线向网量的精骨基准站基准站架基。准站其之余间也同存步观在测有同P步S与观测各基个基准站同步图形59GPS网的布网方案GPS 同步图形扩展式 形式：多台接收机在不同测站上进行同迁观移测到，其在它完的成测一站个上时进段行
17、的同同步步观观测测，后每，次又量同过步程观中测都，不可同以的形同成步图一个形同间步一图般形有，在若干测 个公共点相连，整个网由这些同步图形构成。 优业点方：法简扩展单速。度快，图形强度较高，且作 适用范围：C，D级网。同步图形的扩展60GPS网的布网方案 单基准站（星形网）式 形式：以一台接收机作为基准站，在某个测站上连续周开机 围观流测动，其每余到的一接点收就机进在行此观基测准，站流观动测的期接间收，机之在间其段一般，就不要与求基同准步站，间这测得样一，条流动同的步接观收测机基每线观，测所一有个这时样测得的同步基线就形成了一个以基准站为中心得星形。 优点：效率高。 缺点：图形强度弱，可靠性低
18、。 适用范围：D，E级网。单基准站式的布网61调度方案 点连式 形式：相邻的同步图形间 只通过一个公共点相连。 优点：作业效率高，图形 扩展迅速。 缺点：图形强度低，如果连到接后点面发的生同问步题图，形将。影响1622点连式调度方案 边连式 形式：相邻的同步图形间有一条边（即两个公 共点）相连。 优点：作业效率较高，图形强度较强。1632边连式调度方案 网连式 形式：相邻的同步图形间有3个（含3个）以上 的公共点相连。 优点：图形强度最强。 缺点：作业效率低。2164网连式GPS网作业进度图 GPS网作业进度图 从基线已，完在成观测的网同展步点图图形上中将选被取测独点立用直线连接起GP来S，用
19、以显示作业进度。 进度图的绘制 应选取独立基线； 用测不基同线的。颜色表示不同时段的同步观 作用 进行网形设计； 掌握作业进度。同步图形的扩展65662006, 2007,2.6 工程进度及费用估算影响工程进度的因素67 观测时段的长度 每点需观测的时段数 迁站所需的时间 每天可观测的时段数重复设站次数 定义：在同一测站上所进行观测的时段数。 规最范少中平规均定重了复不设同站等次级数的。网，每个测站的6869最少观测期数 定义 根据规范要求，布设一GPS网，需要观测的最 少时段数。 特性 最少观测期数与网的等级、点的数量和用于观 测的接收机的数量有关。mins INT( R n )m 计算公式
20、：最测少期观数网点的数参与观测的接收机数复最设少站平次均数重70工程进度及费用估算 用于估算工程进度 最少观测期数/单天观测期数 机动天数 用业于成估本算外业观测作+ 观测天数单天成本实例1004某网由个点构成，计划用 台接收机进行观测，如果要求平均重复设站次数不得低于2.0，问至少需要观测多少个时段。4100 2.0 50最少观测时段数 INT712006, 2007,小结72本讲小节 GPS测量定位原理概述 测量成果质量的内涵：质量=精度+可靠性 测量成果质量控制的内容：评价+改善 质量控制的环节：设计、外业、内业 GPS网的质量评定、保证方法 GPS网的布网及观测方案 GPS网工程进度及
21、成本估算3 基线解算的质量控制732006, 2007,3.1 概述732006, 2007,基线解算75 定义 利间用坐多标个差测的站过的程GPS同步观测数据，确定这些测站之 观测值测GP值S、载不波同相频位率观的测组值合（观主测要值）：原始观测值、差分观 GPS伪距观测值（辅助） 结果 基线向量 精度（中误差）及误差相关性信息（协因数阵）基线向量的表达方式76 地心地固坐标（ECEF） 笛卡儿坐标系 (X, Y, Z) 大地坐标系 (B, L, H) B：纬差； L：经差； H：大地高差 站心地平坐标系 直角坐标系 (N, E, U) N：北方向；E：东方向；U：垂直方向 极坐标系 (S,
22、 A, H) S：距离；A：方位角；H：高度角基线解算的分类77 根据数学模型 单基线解、多基线解、整体解（多站网解） 根据观测值类型 L1解、L2解、宽巷（Wide-lane）解、窄巷（Narrow-lane）解、无电离层影响（Iono-free）解 根据所采用差分观测值的类型 非（零）差解、单差解、双差解、三差解 根据模糊度的确定情况 浮动解、固定解 根据数学模型分类 单基线解（Single Baseline/Baseline Mode） 多基线解（Multiple Baseline/Session Mode） 整体解（多站网解）（Campaign Mode）78基线解算的流程（软件内部）
23、（观测数值据、星导历入、气象元素、测站信息等）（周跳数探据测预与处修理复、形成差分观测值）（待组定成参观数包测括方基程线向量、整周模糊度等）（待定平参差数解包括算基线向量、整周模糊度等）剔除或修复是是测否值存或在小劣周质跳观否能否确定整周模糊度参数否是确量定的基固线定解向确量定的基浮线动向解模糊度解算阶段确定最终解阶段基线解算的流程（软件操作）（GPS观数测数据据准、备卫星星历、 人工观测数据、先验数据等）（星处历理类控型制、参截数止设高度置角、 周跳修复方法）软件处理基质线量结检果验合格结束79不合格基线解算结果的内容89 解的类型（三差解，双差解，固定解，浮动解等） 不同系统下的输入、输出
24、坐标 接收机的相关信息（如序列号等） 坐标分量估值的标准偏差 所有坐标参数（包括整周未知数参数等），的相关矩阵或方差-协方差阵 卫星几何形状的信息（如RDOP值等） 信号跟踪记录（数据记录时间、卫星、通道、信 号质量等）基线解算结果的内容81 数据删除率，采样率，数据剔除准则 星历内容综述，健康标志信息 进行的数据预处理措施（如对流层模型） 观测值改正数（残差Residual） 结果统计检验结果 整周未知数的确定结果 解的质量综述基线解算结果的作用82 后续数据处理的观测值（GPS基线向量网 平差的观测值） 进行基线质量控制的依据对基线解算质量影响最大的两因素 周跳 处理方法 修复 标记并引入
25、参数进行求解 整周模糊度（整周未知数） 处理方法 设法固定 固定解 保持为实数 浮点解此两项若处理不当，将引起基线分米及以的误差；若处理正确，则基线精度将达厘米 级。83842006, 2007,3.2 基线质量的评定质量的参考指标某些软件采用质量的参考指标对基线进行质量控制85质量的参考指标 定义 实质 又称为参考因子或参考方差 一定程度地反映了观测值质量的优劣0 单位权方差因子0 86单位权方差因子观测值的残差VT PVf观测值的权自由度质量的参考指标 实质 反映了观测值与参数估值间的符合程度 一定程度地反映了观测值质量的优劣 一般认为，RMS越小越好观测值的均方根误差 观测值的RMS 定
26、义： 观测值残差的均方根（Root Mean Square）观测值的残差观测值的87数量VTVnRMS 质量参考指标88 数据删除率 定义：在基线解算时，如果观测值的改正数于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差， 则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测 值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原 始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测 值的质量越差。质量的参考指标 定义 RATIO 实质 反大映于了等于所确，定值出越的大整，周可未靠知性数越参高数。的可靠性，该值总 这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。在GPS测量中的
27、“观测条件”指的是卫星星座的几何 布越均匀、观测时间越长，观测条件越好。图形的分布 和变化。通常，卫星数量越多、卫星分最小89次最小RMSRATIO RMS质量参考指标 RDOP 定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹（）的平方根，即RDOP及运行轨迹（即观测条件）有关值的大小与基线位置和卫星，在当空基间线中位的置几确何定分布后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲，其RDOP值的大小与观测时间段有关。 实质：RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好tr (Q)1 2坏
28、的影响。90RDOP (tr(Q)质量的控制指标 若在同质步量环上闭均合合差格没。有超限，还不能说明组成同步环的所有基线91 同步环闭合差 定义 由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 特点： 理合论差上在：理论由于上应同步总观是测为基。线间具有一定的内在联系，同步环闭 实不践好中，：同步只环要闭数学合模差型将非正确常小、数。据处理无误，即使观测值质量 实质： 若条同基步线环向量闭合是错差超误限的，则说明组成同步环的基线中至少存在一质量的控制指标92 异步环闭合差 定义 由相互独立的基线所组成的闭合环的闭合差。 实质 异的步基环线闭向合量差的质满量足是限差合要格的求时。，则表明组成异步环 当异
29、步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异格步环。的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合 要个相确邻定的出哪异步些环基或线向重复量基的线质量来不判定合格。，可以通过多质量的控制指标93 复测基线较差（重复基线互差） 定义 不谓同重复观基测线时。段这，些对观同测一结条基果之线间的的观差测异结果，就就是复是测所基线较差。 实质 复质测量基是线合格较差的。满足限差要求时，则表明基线向量的 复中测至基少线有较一差条不基线满向足量限差的质要量求时不，合格则表。明复测基线 要条复确定测基出哪线些来基判定线。向量的质量不合格，可以通过多规范要求全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）
30、94规范要求全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）95962006, 2007,3.3 基线质量的改善影响基线质量的因素 基线解算时所设定的起点坐标不准确 影响方式：导致基线向量发生偏差 影响程度： 少数卫星的观测时间太短 影响方式：导致与该卫星有关的整周未知数固定困难 影星响，程如度果：与其对相于关基的线解整周算来未讲知，数没对于有参准确与计确算定的的话卫，就将严重影响整个基线解算结果的质量Dd dD dX起点坐标的偏差GPS卫星轨道高度基线向量的偏差基线长度97影响基线质量的因素98 在跳整太个多观，测致时使段周中跳，修有复个不别完卫善星或个别时间段周 影响方式：
31、导致整周未知数固定困难 影响程度：严重影响基线向量的质量 在改观正测数时普段遍内较，大多路径效应比较严重，观测值的 影未响知方数式固：定导困致难基线向量质量下降，严重时导致整周 影响程度 随同多路径效应的严重程度，对基线向量质量的影响程度有所不 多路径效应对基线向量的水平方向影响较大影响基线质量的因素99 对流层折射影响或电离层折射影响较大 影响方式：导致基线向量质量下降，严重时导致整周未知数固定困难 影响程度 随不大同气折射影响的严重程度，对基线向量质量的影响程度有所 大气折射影响对基线向量的垂直方向影响较大 其它因素 卫星轨道误差较大 数线相学模位型中心问题问题：地等球潮汐、地球自转、卫星
32、姿态及天100影响基线质量因素的判别 基线起点坐标不准确的判别 无明确的方法 卫星观测时间短的判别 通过卫星可见性图 周跳 通过残差图（残差跳跃）SV3SV8SV13SV20SV26SV27卫星可见性图残差（周）0.00100.00-100.00SV12-SV15残差（周）时间0.00100.00时间 -100.00SV12-SV25残差（周）时间0.000.100.10SV25-SV15上面3幅双差残差图表明SV12存在周跳影响基线质量因素的判别 多路径效应严重 通过残差图（残差中分区间成系统性变化， 且呈现周日特征） 对流层或电离层折射影响过大 通过残差图（残差中部分区间成系统性变化，但无
33、周日特征）SV26- 0 . 3-0.2-0.100.10.20.30.405001000150020002500SV26受多路径效应或大气折射影响的残差图1 0 1102改善基线质量的方法基本起算点衍生点衍生点 基线起点坐标不准确的应对方法 使用坐标精度高的点作为起算点 获取较为准确坐标的方法 与已知点（IGS跟踪站）联测（可获得分米级以上精度的地 心坐标） 长心时坐间标单）点定位（数小时单点定位，可获得米级精度的地 所有基线从一点或由衍生该点点衍生出的点衍起生点算改善基线质量的方法 删卫星、截时段、改变截止高度角 仅有个别卫星残差不正常时，可删卫星 仅有个别子时段观测值残差不正常时，可截时
34、 段 当在卫星起落部分的观测值残差不正常时，可 改变截止高度角注意：以上方法都将减少有效的观测据删除观测数据。，从而减弱图形强度，一般不 应大量地103改善基线质量的方法104 改变其它控制参数 数据删除标准 编辑因子 RATIO之阈值 取消此阈值，用户根据结果判定模糊 度固定正确与否 大气折射延迟改正方法或模型 当L2相位为全波长时，可尽量采用Iono-free组合消除电离层折射影响；当L2相位为半波长，对于短基线，可尝试仅使用L1 单频数据处理 对迟于参对数流的估层折计方射，法可（尝分段试不时间同的长改度正或随模型机过，以程及的天控制顶对参数流层）延 基线精化处理的注意事项 当性趋观势测时
35、值，残不差普宜遍简单较大采，用剔且具除有观一测定值系的统方法105106基线精化处理的注意事项 采用Iono-free观测值将改善残差的系统性分 否采用，应布趋势，但更具具体情况决定残差将 会显著增大，究竟是Iono-free单频L1基线精化处理的注意事项 通射常延情迟况改下正，模对型的流差层异折不结大果，来需判根定据最实终际采处用理何 种模型。 缩间短隔天将顶改对善流残层差估的计系的统性善成趋果势，究但竟不是一否定采会改用定，应更具具体情况决用的户对可流选层择折基射线延解迟算改时正所模采型用107基线精化处理的注意事项108 周则采跳较用参多数时估，计应的采方用修法复的方法；反之， 有时，浮
36、动解要比固定解质量好基线精化处理的注意事项的若系基统线性解算走结势果，的通观常测表值明残模糊差呈度现未出确较定强正确或周跳未被完全修复109基线精化处理的注意事项呈良现好出的随基机线解分算布结的果特征，其观测值残差通常1104 GPS网平差1112006, 2007,4.1 概述1112006, 2007,113GPS网平差 观测值 基线向量及其精度和误差相关信息（参见基线向量解） 结果 待定点的坐标 其它待定参数：尺度、旋转、运动速度 各相类关性精度，点指标位：误基差线（椭向圆量标）准（差绝，对参）数，的基精线度误及差误（椭差圆）（相对） 作用 发现剔除粗差 确定待定点坐标及其它参数（在指定
37、基准下） 精度评定GPS网平差的类型114 无约束平差 特点 观测值全为GPS观测值； 不引入起算数据或所引入的起算数据引起网的扭曲。 作用： 评定网的内符合精度，发现和剔除粗差 得差处到各理的点在三地维心空间系坐（W标GS-84/ITRF）系下经过了平 调整基线向量观测值的权GPS网平差的类型115 约束平差 特点 观测值全为GPS观测值； 所引入的起算数据将对网的形状产生影响。 作用 获取各点在地方坐标系下的坐标GPS网平差的类型116 联合平差 特点 观测观测值除了GPS观测值已外，还包括其它常规几何观测值； 所引入的起算数据将对网的形状产生影响。 作用 获取各点在地方坐标系下的坐标构网
38、基线的选取117 基本原则 独立基线构网 基线选取方法 选取独立基线 选取基线应构成闭合图形 选取合格基线 尽量选取短基线1182006, 2007,4.2 网平差质量的评定基线残差 理论（统计）上的要求0i0| vi | vi |i1 2i1 2| v | - q t- q t- q0i或 （ 1 标准化残差）对于工程应用，本项统计检验结果仅供参考。119基线残差 规范要求对于工程应用，本项要求必须满足。129相邻点距离中误差 规范要求对于工程应用，本项要求必须满足。121122起算点质量 方差因子检验（ 2检验） 检验约束平差的验后方差因子与无约束平差的 验后方差因子是否一致。 检查点法注意，对于工程应用，不要将 2检验是否通2过作为网是否合格的指标。 检验未通过通常可能由下列原因所引起： 无约束平差：1.给定了不适当的先验单位权方差；2.观测值之间的权比关系不合适；3.观测值中可能存在粗差。 约束平差：起算数据与GPS网不相容。1232006, 2007,4.3 网平差质量的改善124改善网平差质量的方法 改善基线的质量 删除粗差基线 降低劣质基线的权 选择合适的起算数据