《2022年2022年机械工程控制基础期末试卷+答案 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年2022年机械工程控制基础期末试卷+答案 .pdf（7页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、机械工程控制基础1C 卷第页共 4 页1 机械控制工程基础期末考试试卷课程名称：机械控制工程基础1；试卷编号： 卷；考试时间： 120 分钟；考试形式： 闭卷一、填空（每小题 4 分，共 20 分）得分评卷人复查人1、某系统传递函数为21s，在输入ttr3sin2)(作用下，输出稳态分量的幅值为。2、谐波输入下，系统的响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5 所示，则该系统位于右半 S平面的极点数有个。4、控制系统的基本要求主要有：，。5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的线。二、选择题（每小题 3分，共 30分
2、）1、关于反馈的说法，正确的是（） A 反馈实质上就是信号的并联 B反馈都是人为加入的 C 正反馈就是输入信号与反馈相加 D反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（） A 每个系统只有一种数据模型 B动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C 动态模型比静态模型好 D静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为s1，则该环节为（） A. 惯性环节 B. 积分环节 C 微分环节 D比例环节4、系统的传递函数（）学 院专业班级年级姓名学号装订线(答题不得超过此线)名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - -
3、名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 7 页 - - - - - - - - - 机械工程控制基础1C 卷第页共 4 页2 A 与外界无关 B反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（） A 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98% 的时间 B 阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D阶跃响应曲线达到稳定值的98% 的时间6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（） A 时间响应就是系统输出的稳态值 B由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C 由强迫响应和自由响应组成
4、D与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为tetw2.03)(，则系统的传递函数为（） A 2.03)(SsG B. 32 .0)(SsG C 2.06.0)(SsG D36 .0)(SsG8、以下系统中，属于最小相位系统的是（） A ssG01.011)( BssG01.011)( C 101.01)(ssG D)1 .01(1)(sssG9、一个线性系统稳定与否取决于（） A 系统的结构和参数 B系统的输入 C 系统的干扰 D系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（） A 系统的全部极点都在 S 平面的右半平面内 B 系统的全部极点都在 S 平面的上半平面内 C 系统的全部极点
5、都在 S 平面的左半平面内 D 系统的全部极点都在 S 平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示，求)()(sRsY（15分）得分评卷人复查人名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 7 页 - - - - - - - - - 机械工程控制基础1C 卷第页共 4 页3 四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号ttr1)(，测得响应为9.09.0)(10tettC试求系统的传递函数。（ 15 分）得分评卷人复查人五、已知单位反馈系统的开环传递函数为)5)(1()(sss
6、KsGK，确定使系统稳定时参数K 的取值范围。（20分）得分评卷人复查人名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 7 页 - - - - - - - - - 机械工程控制基础1C 卷第页共 4 页4 机械控制工程基础 C 卷答案一、填空（每小题 4 分，共 20 分）1、某系统传递函数为21s，在输入ttr3sin2)(作用下，输出稳态分量的幅值为2/9 。2、谐波输入下，系统的稳态响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线
7、如图1.5 所示，则该系统位于右半 S平面的极点数有 0 个。4、控制系统的基本要求主要有：稳定性，快速性，准确性。5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的 0dB 线。二、选择题（每小题 3分，共 30分 ）1、关于反馈的说法，正确的是（D ） A 反馈实质上就是信号的并联 B反馈都是人为加入的 C 正反馈就是输入信号与反馈相加 D反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（ B） A 每个系统只有一种数据模型 B动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C 动态模型比静态模型好 D静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为s1，则该环节为（ B ）
8、 A. 惯性环节 B. 积分环节 C 微分环节 D比例环节4、系统的传递函数（ A ）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 7 页 - - - - - - - - - 机械工程控制基础1C 卷第页共 4 页5 A 与外界无关 B反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（C） A 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98% 的时间 B 阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C 阶跃响应曲线第一次
9、达到稳定值的时间 D阶跃响应曲线达到稳定值的98% 的时间6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ C） A 时间响应就是系统输出的稳态值 B由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C 由强迫响应和自由响应组成 D与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为tetw2.03)(，则系统的传递函数为（ A） A 2.03)(SsG B. 32 .0)(SsG C 2.06.0)(SsG D36 .0)(SsG8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ B） A ssG01.011)( BssG01.011)( C 101.01)(ssG D)1 .01(1)(sssG9、一个线性系统稳定与否取决于（ A
10、 ） A 系统的结构和参数 B系统的输入 C 系统的干扰 D系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（C） A 系统的全部极点都在 S 平面的右半平面内 B 系统的全部极点都在 S 平面的上半平面内 C 系统的全部极点都在 S 平面的左半平面内 D 系统的全部极点都在 S 平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示，求)()(sRsY（15分）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 7 页 - - - - - - - - - 机械工程控制基础1C 卷第页共 4
11、页6 )()()()()()()()()()(1)()()(sDsCsCsBsBsAsDsCsBsAsCsBsG四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号ttr1)(，测得响应为9.09.0)(10tettC试求系统的传递函数。（ 15 分）22111)(SSSSSR)10()1(109.0109. 01)(22SSSSSSSC1010)(SSG五、已知单位反馈系统的开环传递函数为)5)(1()(sssKsGK，确定使系统稳定时参数K 的取值范围。（20分）得分评卷人复查人KSSSKsGB54)(23ROUTH 判据 K-20 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 7 页 - - - - - - - - - 机械工程控制基础1C 卷第页共 4 页7 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 7 页 - - - - - - - - -