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1、无助力机械式操纵系统3-2 无助力机械传动式操纵系统2/28Q无助力操纵系统组成Q传动机构及特点3-2 无助力机械传动式操纵系统3/28Q 概念操纵信号和操纵力同时由机械传动机构直操纵信号和操纵力同时由机械传动机构直接传递到舵面使其按要求偏转的操纵系统。接传递到舵面使其按要求偏转的操纵系统。操纵力的减小或消除，即配平操纵由调整操纵力的减小或消除，即配平操纵由调整片系统完成。片系统完成。3-2 无助力机械传动式操纵系统4/28Q 应用 小型低速飞机（速度及舵面尺寸较小，小型低速飞机（速度及舵面尺寸较小，所需操纵力小，驾驶员体力足以克服）所需操纵力小，驾驶员体力足以克服）中大型飞机的备份操纵中大型
2、飞机的备份操纵3-2 无助力机械传动式操纵系统5/28Q恰当地连接操纵机构和操纵面，以保证正确的操纵关系和良好的操纵特性。硬式传动硬式传动软式传动软式传动混合式传动混合式传动3-2 无助力机械传动式操纵系统6/28Q组成刚性构件：如传动杆、摇臂、导向滑轮等。刚性构件：如传动杆、摇臂、导向滑轮等。可以承受拉力或者压力。可以承受拉力或者压力。可以利用差动摇臂实现副翼差动，即驾驶盘左右可以利用差动摇臂实现副翼差动，即驾驶盘左右转动时，副翼上、下偏转的角度不同。转动时，副翼上、下偏转的角度不同。Q优缺点刚度大，灵敏性好，可以双向传动。刚度大，灵敏性好，可以双向传动。重量大，占用空间大，不易绕过设备。重
3、量大，占用空间大，不易绕过设备。3-2 无助力机械传动式操纵系统7/28Q传动杆传动杆通常是由硬铝制成，为防止其受压失稳或传动杆通常是由硬铝制成，为防止其受压失稳或发生振动，其长度一般不超过发生振动，其长度一般不超过2m，或在较长杆，或在较长杆中间加上导向轮滑支撑。中间加上导向轮滑支撑。3-2 无助力机械传动式操纵系统8/28Q摇臂摇臂通常是由硬铝制成，连接处有轴承，可分为摇臂通常是由硬铝制成，连接处有轴承，可分为单摇臂、双摇臂和复摇臂。单摇臂、双摇臂和复摇臂。3-2 无助力机械传动式操纵系统9/28Q应用某些小型飞机某些小型飞机（如（如TB20）高速飞机（如战斗机）高速飞机（如战斗机）3-2
4、 无助力机械传动式操纵系统10/28Q组成钢索、滑轮、扇形轮、导向孔、摇臂、松紧螺套钢索、滑轮、扇形轮、导向孔、摇臂、松紧螺套或钢索张力调节器等。或钢索张力调节器等。3-2 无助力机械传动式操纵系统11/28Q钢索通常用碳素钢或不锈钢制成，不锈钢抗腐蚀性好，通常用碳素钢或不锈钢制成，不锈钢抗腐蚀性好，碳素钢抗拉强度好，民航客机通常采用。碳素钢抗拉强度好，民航客机通常采用。钢索的单体结构是钢丝，把一束钢丝按螺旋形编钢索的单体结构是钢丝，把一束钢丝按螺旋形编织成股，其余数股绕其编织而成。通常是织成股，其余数股绕其编织而成。通常是7*7或或7*19两类。两类。3-2 无助力机械传动式操纵系统12/2
5、8Q滑轮和扇形轮用来支持钢索和改变钢索的走向。通常用胶木或用来支持钢索和改变钢索的走向。通常用胶木或硬铝制成，为了减小摩擦力在支点处装有滚珠轴硬铝制成，为了减小摩擦力在支点处装有滚珠轴承。承。3-2 无助力机械传动式操纵系统13/28Q特点重量较轻，占用空间小，装配时容易重量较轻，占用空间小，装配时容易绕过其它设备。绕过其它设备。钢索只能承受拉力，因此传递张力。钢索只能承受拉力，因此传递张力。刚度较小，受力后容易被拉长，使得刚度较小，受力后容易被拉长，使得操纵的敏感性变差，在飞行中容易产操纵的敏感性变差，在飞行中容易产生震动，另外钢索在使用中还容易产生震动，另外钢索在使用中还容易产生腐蚀和磨损
6、。生腐蚀和磨损。3-2 无助力机械传动式操纵系统14/28Q钢索只能承受拉力双钢索回路实现双向传动。双钢索回路实现双向传动。Q弹性间隙：即钢索弹性变形导致传动灵敏性降低钢索预加张力。钢索预加张力。Q钢索易锈蚀和断丝不要将各种液体、生活废水等洒到地板上，不要将各种液体、生活废水等洒到地板上，以防渗透地板腐蚀操纵系统钢索。以防渗透地板腐蚀操纵系统钢索。加强维护检查。加强维护检查。3-2 无助力机械传动式操纵系统15/28Q钢索预加张力随温度变化松紧螺套（小型飞机）松紧螺套（小型飞机）钢索张力自动调节器钢索张力自动调节器封闭式钢索封闭式钢索v即铝管挤压在普通钢索上，使其张力受即铝管挤压在普通钢索上，
7、使其张力受温度变化的影响减小。温度变化的影响减小。3-2 无助力机械传动式操纵系统16/28Q某些小型飞机Q大型运输机3-2 无助力机械传动式操纵系统17/28Q特点既有硬式、又有软式传动构件，利用既有硬式、又有软式传动构件，利用二者的优点，避免缺点。二者的优点，避免缺点。一般在操纵信号的输入和舵面作动段一般在操纵信号的输入和舵面作动段采用硬式传动，中间段采用采用软式采用硬式传动，中间段采用采用软式传动。传动。3-2 无助力机械传动式操纵系统18/283-2 无助力机械传动式操纵系统19/28Q功能飞机停放时，防止阵风吹动舵面来回飞机停放时，防止阵风吹动舵面来回偏转，损坏舵面和传动机构；偏转，
8、损坏舵面和传动机构；或在滑行中锁住舵面，保证滑行方向或在滑行中锁住舵面，保证滑行方向控制。控制。Q分类传动机构锁；传动机构锁；操纵机构锁；操纵机构锁；外部舵面锁。外部舵面锁。3-2 无助力机械传动式操纵系统20/28Q传动机构锁利用弹簧加载锁销插入传动机构上的销孔内，使利用弹簧加载锁销插入传动机构上的销孔内，使其不能移动；其不能移动；副翼、方向舵一般都锁在中立位，升降舵一般锁副翼、方向舵一般都锁在中立位，升降舵一般锁在后缘下偏位。在后缘下偏位。3-2 无助力机械传动式操纵系统21/28Q操纵机构锁用于锁住驾驶盘、驾驶杆、脚蹬，从而防止舵面用于锁住驾驶盘、驾驶杆、脚蹬，从而防止舵面和传动机构移动
9、。和传动机构移动。如图所示是用一个插销插入驾驶盘扭力管与支架如图所示是用一个插销插入驾驶盘扭力管与支架上的锁孔，使得驾驶盘不能转动和前后移动。上的锁孔，使得驾驶盘不能转动和前后移动。3-2 无助力机械传动式操纵系统22/28Q外部舵面锁用于直接锁住各种舵面，防止被风吹动。用于直接锁住各种舵面，防止被风吹动。用舵夹将副翼与相邻的襟翼后缘同时夹住。用舵夹将副翼与相邻的襟翼后缘同时夹住。3-2 无助力机械传动式操纵系统23/28Q功用：随着飞行速度的提高和舵面尺寸的增大，舵面随着飞行速度的提高和舵面尺寸的增大，舵面的铰链力矩和操纵感力亦相应增大，为了减小的铰链力矩和操纵感力亦相应增大，为了减小减小铰
10、链力矩和感力，通常采用舵面补偿装置减小铰链力矩和感力，通常采用舵面补偿装置进行空气动力补偿。进行空气动力补偿。 3-2 无助力机械传动式操纵系统24/28Q配平调整片飞机在飞行过程中飞机在飞行过程中用配平调整片进行用配平调整片进行配平，对飞机产生配平，对飞机产生某些不需要的姿态某些不需要的姿态趋势进行修正，控趋势进行修正，控制飞机平衡，在不制飞机平衡，在不实施操纵的情况下实施操纵的情况下也可保持直线和水也可保持直线和水平飞行。平飞行。 3-2 无助力机械传动式操纵系统25/28Q配平调整片配平调整片上有一根可以从驾驶舱进行调节的可调配平调整片上有一根可以从驾驶舱进行调节的可调拉杆，调整片向一个
11、方向运动，使操纵面向相反的拉杆，调整片向一个方向运动，使操纵面向相反的方向偏转。方向偏转。对配平调整片的操纵有机械式和电动式两种，对应对配平调整片的操纵有机械式和电动式两种，对应的配平手轮或电门的操纵方向应与主操纵动作方向的配平手轮或电门的操纵方向应与主操纵动作方向一致。一致。 3-2 无助力机械传动式操纵系统26/28Q随动补偿片：直接与操纵系统的摇臂连接，调整片被操纵偏转直接与操纵系统的摇臂连接，调整片被操纵偏转后，产生的空气动力带动舵面反方向偏转，驾驶后，产生的空气动力带动舵面反方向偏转，驾驶员只需克服调整片本身的铰链力矩，可减小飞行员只需克服调整片本身的铰链力矩，可减小飞行员的操纵感力
12、。员的操纵感力。其工作原理与配平调整片相同，只是不需要飞行其工作原理与配平调整片相同，只是不需要飞行员操纵。员操纵。3-2 无助力机械传动式操纵系统27/28Q反补偿片某些小型低速飞机在俯仰操作时，因为舵面枢某些小型低速飞机在俯仰操作时，因为舵面枢轴力较小，容易导致轴力较小，容易导致“操纵过量操纵过量”而影响操纵而影响操纵性和安定性，因此装有反补偿片。性和安定性，因此装有反补偿片。当舵面偏转时反补偿片自动随舵面偏转，而且当舵面偏转时反补偿片自动随舵面偏转，而且偏转角度大于舵面偏转角度，增大操纵所需力偏转角度大于舵面偏转角度，增大操纵所需力量，防止操纵过量，所以在升降舵（或全动平量，防止操纵过量，所以在升降舵（或全动平尾）后缘装有反补偿片，以便给飞行员提供适尾）后缘装有反补偿片，以便给飞行员提供适当的感力。当的感力。3-2 无助力机械传动式操纵系统28/28QEND OF THIS LESSONEND OF THIS LESSON