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1、MATLAB应用技术清华大学出版社清华大学出版社王忠礼王忠礼 段慧达段慧达 高玉峰编著高玉峰编著MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3电力电子与MATLAB应用技术 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3.1 电力电子器件与MATLAB3.1.1电力二极管电力二极管是一种具有单向导电性的半导体器件,即正向导电、反向阻断
2、。 1电力二极管基本特性MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2电力二极管在MATLAB中实现电力二极管仿真模型:由一个电阻Ron、一个电感Lon、一个直流电压源Vf和一个开关串联组成 模块有两个输出(k、m端子)和一个输入(a端子),分别电力二极管的阴极和测量信号输出端子以及二极管的阳极端子 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一
3、个活的生物参数设置界面Resistance Ron:电力二极管元件内电阻Inductance Lon :电力二极管元件内电感Forward voltage Vf:电力二极管元件正向管压降VfInitial current Ic:初始电流Snubber resistance Rs:缓冲电阻Snubber capacitance Cs:缓冲电容MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3. 电力二极管元件的仿真举例单相半波整流器 MATLABMATLAB应用技术应用
4、技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3.1.2晶闸管1.晶闸管工作原理2晶闸管伏安特性阳极、阴极、门极分别表示为A、K、gMATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3晶闸管在MATLAB中的实现由一个电阻Ron、一个电感Lon、一个直流电压源Vf和一个开关串联组成。开关受逻辑信号控制,该逻辑信号由电压Vak、电流Iak和门极触发信号g决定。晶闸管仿真模型原理
5、晶闸管模块的图标 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物晶闸管元件参数设置 Resistance Ron:晶闸管元件内电阻RonInductance Lon :晶闸管元件内电感LonForward voltage Vf(V): 晶闸管元件的正向管压降VfInitial current Ic(A):初始电流IcSnubber resistance Rs(ohms):缓冲电阻RsSnubber capacitance Cs(F):缓冲电容CsMATLABMATL
6、AB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物4.晶闸管仿真举例单相半波整流器模型 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物Pulse的参数设置对话框 晶闸管模块设置: Ron=0.001;Lon=0H;Vf=0.8V; Rs=20;Cs=4e6F;串联RLC元件模块和接地模块到Thyristor模型 R=1;L=0.01H仿真参数:选择ode23tb
7、算法,将相对误差设置为1e-3开始仿真时间设置为0,停止仿真时间设置为0.1 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物=0单相半波整流桥仿真结果 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物反并联续流二极管 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我
8、也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3.1.3 可关断晶闸管1 .可关断晶闸管工作原理2. GTO的静态伏安特性MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3. GTO在MATLAB中的实现GTO模型由电阻Ron电感Lon、直流电压源Vf和开关串联组成,该开关受一个逻辑信号控制,该逻辑信号又由GTO的电压Vak、电流Iak和门极触发信号(g)决定 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个
9、美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物参数设置 Resistance Ron(ohms):元件内电阻RonInductance Lon(H):元件内电感LonForward voltage Vf(v):元件的正向管压降VfCurrent 10% fall time(s): 电流下降到10%的时间Current tail time(s):电流拖尾时间TtInitial current Ic(A):初始电流IcSnubber resistance Rs(ohms):缓冲电阻RsSnubber capacitance Cs(F):缓冲电容Cs, MATLABMAT
10、LAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物5.可关断晶闸管元件的建模和仿真应用实例单相半波整流器 仿真模型参数设置:交流电压源幅值5V,频率为50HZ,LRC分支参数R=1,L=0.01H,Cinf仿真算法选择ode23tb算法,将相对误差设置为1e-3仿真开始时间为0,停止时间设置为0.1。 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 =30GT
11、O单相半波整流器仿真结果 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3.1.4 绝缘栅双极型晶体管1绝缘栅双极型晶体管工作原理2.IGBT的伏安特性MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3IGBT在MATLAB中的实现由电阻Ron、电感Lon和直流电压源Vf与逻辑信号(g0或g=0)控制的开关串联电路组成 输入C和输出E对应于
12、绝缘栅双极型晶体管的集电极C和发射极E输入g为加在门极上的逻辑控制信g输出m用于测量输出向量Iak,Vak MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物IGBT的参数设置 绝缘栅双极型晶体管: 内电阻Ron 电感Lon 正向管压降Vf 电流下降到10%的时间Tf 电流拖尾时间Tt 初始电流Ic 缓冲电阻Rs 缓冲电容CsMATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜
13、测没有错:表里边有一个活的生物4.IGBT构成的升压变换器建模与仿真MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物主要参数设置:电压源模块Vdc 100v;并联RLC分支元件参数R=50,C=3e-6F; 脉冲发生器模块周期参数设置为1e-4s;仿真算法选择ode23tb算法,将相对误差设置为1e-3,开始仿真时间为0,停止时间设置为0.0015, MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?
14、但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物Boost变换器仿真结果 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3.2晶闸管三相桥式整流器及其仿真3.2.1 晶闸管三相桥式整流器构成MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3.2.2晶闸管三相桥式整流器的仿真模型MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎
15、子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物(1)整流桥模型通用桥臂模块(Universal Bridge) A、B、C端子:分别为三相交流电源的相电压输入端子;Pulses端子:为触发脉冲输入端子,如果选择为电力二极管,无此端子;、端子:分别为整流器的输出和输入端子,在建模时需要构成回路。MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物通用桥臂模块参数设置Number of bridge
16、arms: 桥臂数量,可以选择1、2、3相桥臂,构成不同形式的整流器。Port configuration:端口形式设。Snubber resistance Rs(ohms):缓冲电阻Rs。Snubber capacitance Cs(F):缓冲电容Cs。Resistance Ron(ohms):晶闸管的内电阻Ron,单位为。Inductance Lon(H):晶闸管的内电感Lon,单位为H,电感不能设置为0。Forward voltage Vf(v):晶闸管元件的正向管压降Vf,单位为V。Measurements:测量可以选择5中形式, 即无(None)装置电压(Device voltage
17、s)装置电流(Device currents)三相线电压与输出平均电压(UAB UBC UCA UDC)或所有电压电流(All voltages and currents)选择之后需要通过万用表模块(Multimeter)显示。MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物(2)同步脉冲触发器同步脉冲触发器用于触发三相全控整流桥的6个晶闸管,同步6脉冲触发器可以给出双脉冲,双脉冲间隔为60,触发器输出的16号脉冲依次送给三相全控整流桥对应编号的6个晶闸管. 同步脉冲
18、触发器包括同步电源和六脉冲触发器两个部分 alpha_deg:此端子为脉冲触发角控制信号输入;AB, BC, CA:三相电源的三相线电压输入即Vab, Vbc, and Vca;Block:触发器控制端,输入为“0”时开放触发器, 输入大于零时封锁触发器;Pulses:6脉冲输出信号。alpha_deg为30度时双6脉冲同步触发器的输入输出信号 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物6脉冲同步触发器参数设置Frequency of synchronizati
19、on voltages(Hz):同步电压频率(赫兹);Pulse width(degrees) :触发脉冲宽度(角度);Double pulsing:双脉冲触发选择。 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物三相线电压具体实现是通过Voltage Measurement(电压测量)模块,电压测量模块可以将电路中两个节点的电压值,并提供其他电路或者用于输出 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽
20、的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物(3)其他模块主回路负载这里为了模拟直流电动机模型,选择电阻、电感与直流反电动势构成,电阻、电感模型选择RLC串联分支实现。直流反电动势通过直流电源实现,因为电流反向的原因需要将其设为负值实现反电动势功能。三相交流电源通过三个频率50、幅值220、相位滞后120交流电压源实现。再加入相应的测量模块和输出模块,完成电气连接。 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物仿真算法选择ode23s算法
21、,仿真时间为0 0.05 秒,其他参数为默认值。在负载选择R1欧、L1mH,反电动势V5V时进行仿真。 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3.3基于PWM技术逆变器及其仿真3.3.1 PWM技术逆变器原理MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3.3.2基于PWM技术逆变器仿真MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓
22、了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物PWM发生器MATLAB在SimPowerSystems工具箱的Extras库中Control Blocks子库下的PWM发生器(PWM Generator )Signal(s):当选择为调制信号内部产生模式时,无需连接此端子;当选择为调制信号外部产生模式时,此端子需要连接用户定义的调制信号。Pulses:根据选择主电路桥臂形式,定制产生2,4,6,12路PWM脉冲。 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这
23、样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物PWM发生器参数设置 Generator Mode: 分别选择为1-arm bridge(2 pulses)、2-arm bridge(4 pulses)、3-arm bridge(6 pulses)、double 3-arm bridge(6 pulses)。Carrier frequency (Hz):载波频率 Internal generation of modulating signal (s):调制信号内、外产生方式选择信号。Modulation index (0 m 1) :调制索引值m,调制信号内产生
24、方式下可选,其范围在01之间。大小决定输出信号的复制。Frequency of output voltage (Hz):调制信号内产生方式下可选,输出电压的频率设定Phase of output voltage (degrees):调制信号内产生方式下可选,输出电压初始相位值设定。MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物(2)逆变器模型逆变器模型采用通用桥臂构成 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样
25、一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物(3)电源模型由于逆变器模型为双极性方式,输入典型选择正负两相直流电压源,实现过程将两个直流电压源串联连接,中间接地。二者都设定为20伏。(4)其他模型在模型窗口中增加输入与输出型中性接地模块各一只;逆变器负载选择LRC串联分支,参数为R1欧,L2mH,Cinf;以及输入、输出接地模块和相关的测量和输出模块。MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物(5)仿真设置与结果输出参照模型图进
26、行电气连线完成模型的建立,仿真算法选择ode15s算法,仿真时间为0-0.05秒,其他参数为默认值。 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3.4交流调压器及应用仿真1.电阻性负载的交流调压器MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2.电阻电感性负载的交流调压器MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑
27、恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3.晶闸管交流调压器的仿真MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物主要模块参数设置:交流峰值电压为100V、初相位为0、频率为50HZ;晶闸管参数进行设置:Ron=0.001;Lon=0H;Vf=0;Rs=20;Cs=4e-6F,RC缓冲电路Lon=0.01H;负载RLC分支,电阻性负载时,R=2,L=0H,C =inf;脉冲发生器:Pulse 和P
28、ulse1模块中的脉冲周期为0.02s,脉冲宽度设置为脉宽的确10%,脉冲高度为12,脉冲移相角通过“相位角延迟”对话框进行设置。MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物4.晶闸管单相交流调压电路的仿真结果仿真算法选择为ode23tb算法,仿真时间设置为0-0.03s,开始仿真。给出了移相控制角等于60和120时带电阻负载和电感负载时,负载上的电流、电压波形以及触发脉冲波形。 控制角为60时的电阻性负载电流、电压和脉冲波形 控制角120时的电阻性负载电流、电压
29、和脉冲波形MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3.4直流斩波器及应用仿真直流斩波包括降压斩波电路、升压斩波电路,升降压斩波电路。 1.降压斩波电路的模型及工作原理MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2.降压式(Buck)变换器的建模和仿真主要参数设置:输入直流电压源Vdc100V。负载并联LRC,设置参数:R=50,C
30、=3e-6F;平波电感串联LRC,参数设置为148e-5H。斩波器选择通用桥臂,功率器件选择IGBT;脉冲发生器模块,周期参数设置为1e-4。MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物选择ode23tb算法,将相对误差设置为1e-3,开始仿真时间设置为0.0194,停止时间设置为20.8e-3 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3.升压-降压式(Buck-Boost)变换器的仿真 MATLABMATLAB应用技术应用技术我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 Buck-Boost变换器中IGBT电流、电感电流、二极管和负载电压波形