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1、我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物概 述 :概 述 :定 义 、 齿 轮 形 式 .( 见 样 本 )(用来加工齿轮轮齿表面的机床,称为齿轮加工机床)。41齿轮加工机床的工作原理及分类齿轮加工机床的工作原理及分类一、加工方法:一、加工方法:1 1、成形法;、成形法;2 2、展成法、展成法回顾一章回顾一章二、齿轮加工机床的分类二、齿轮加工机床的分类(一般分为)(一般分为)圆柱齿轮加工机床圆柱齿轮加工机床(Cylindrical gear cutting machine) 锥齿轮加工机床锥齿轮加工
2、机床(Bevel gear cutting machine)圆 柱 齿 轮 加 工 机 床 主 要 有 :圆 柱 齿 轮 加 工 机 床 主 要 有 :;锥 齿 轮 加 工 机 床 主 要 有 :锥 齿 轮 加 工 机 床 主 要 有 : 刨 齿 机 、 铣 齿 机 等刨 齿 机 、 铣 齿 机 等;我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶
3、和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物齿轮加工录相我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物滚刀安装角齿轮过程见图我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物右旋滚刀加工斜齿轮我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐
4、怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 运动分析运动分析传动链我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物一、结构组成一、结构组成(见(见Y3180图):图):床身、立柱、刀架、床身、立柱、刀架、主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构,主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构,电机、齿轮传动机构、合成机构、离合器等内部电机、齿轮传动机构、合成机构、离合器等内部机构。机构。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美
5、丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 二、传动系统分析二、传动系统分析(一)传动系统图(一)传动系统图运动分析运动分析传动原理图传动原理图传动系统图传动系统图传动路线及传动路线及换置器官换置器官-与传动结构式对应与传动结构式对应 1、主运动传动链:、主运动传动链:24/48 24/48电机电机90/176 28/44 36/36 33/35 32/40 48/24 23/23 23/2323/2320/80滚刀(滚刀(B11)我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生
6、物 见投影见投影我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 2、展成运动传动链:、展成运动传动链:滚刀(滚刀(B11)80/20 23/23 23/2323/2345/45(合成机构)合成机构)e/fa/bc/d1/96工件(工件(B12)合成机构:合成机构:由由Z45传入,由分齿挂轮传入,由分齿挂轮e/f传出,此传出,此时时u合成合成=-1。 3、差动传动链:、差动传动链:刀架刀架(A21)40/230/3021/21a2/b2c2/d224/24 2/40合成机构合成机构e/fa/bc/d1/96
7、工件(工件(B22) 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物工件工件96/127/3636/361/24 40/34 34/40 40/20 39/22 40/40 30/30 30/30 25/35 35/25 25/35 20/40 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个
8、活的生物1、展成运动传动链:、展成运动传动链:传动路线、末端件运动关系与滚切直齿相同,但u合=-1,在安装展成运动传动链的分齿挂轮时,可能要选用惰轮。2、差动传动链:、差动传动链:1)找末端件 刀架工件其中:T=m端z/tg, m端 = m法/cos,所以T=m法 z/sin4)换置公式:)换置公式:uy = a2/b2 c2/d2 =6 sin/ m法 k我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物由 滚刀工件刀架z/k(r)1(r)f(mm/r)变为z/z+ /z+因此 ux = a/b c/d =
9、 f/e 24K/Z+我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物见投影见投影我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物(见图)(见图)我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物三、滚刀刀架结构和滚刀的安装调整三、滚刀刀架结构和滚刀的安装调整(一) 滚刀刀架的结构 滚刀刀架的作用是支承滚刀主轴,并带动安装在主轴上的滚刀
10、作沿工件轴向的进给运动。(二) 滚刀安装角的调整 滚齿时,为了切出准确的齿形,应使滚刀和工件处于正确的“啮合”位置,即滚刀在切削点处的螺旋线方向应与被加工齿轮齿槽方向一致。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 一、插齿机原理及运动分析我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物一、插齿机一、插齿机 插齿机主要用于加工直齿圆柱齿轮,尤其适用于加工在滚齿机上不能加工的内齿轮和多联齿轮。(一) 插齿原理 插齿刀
11、实质上是一个端面磨有前角,齿顶及齿侧均磨有后角的齿轮。图410 插齿原理我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物( (二二) ) 插齿机的运动插齿机的运动1主运动2范成运动3圆周进给运动4让刀运动5径向切入运动( (三三) ) 插齿机的传动原理插齿机的传动原理图 411 插齿机的传动原理 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物(四) 插齿机的布局 插齿机按其径向切入运动和径向调位运动的分配方案不同,基本
12、上有两种布局形式:工作台移动式和刀架移动式。二、圆柱齿轮磨齿机二、圆柱齿轮磨齿机 磨齿机是用磨削方法对齿轮齿面进行精加工的精密机床,主要用于淬硬齿轮的精加工,齿轮精度可达6级或更高。(一) 蜗杆砂轮型磨齿机蜗杆砂轮型磨齿机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物(二) 锥形砂轮型磨齿机(三) 双碟形砂轮型磨齿机锥形砂轮型磨齿机双碟形砂轮型磨齿机 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物三、锥齿轮加工机床三
13、、锥齿轮加工机床(一) 锥齿轮的范成原理锥齿轮的范成原理我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 锥齿轮展成法切齿原理及所需运动,用到平面齿轮、平顶齿轮的概念我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 : 包 括 主运 动 链 、展 成 运 动传 动 链 、进 给 传 动链 、 分 度运 动 传 动链我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测
14、没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 见样本见样本我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物( (二二) ) 弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理( (格里逊格里逊) )我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物
15、 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在
16、这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没
17、有错:表里边有一个活的生物铣齿时,应根据被切齿轮的齿铣齿时,应根据被切齿轮的齿数选出相应刀号的铣刀。数选出相应刀号的铣刀。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物传动链:电机传动链:电机-1-2-iv-3- 4-滚刀。滚刀。w0wz
18、knn内传动链:滚刀内传动链:滚刀-4-5-ix-6-7-工件。工件。传动链:工件传动链:工件-7-8-if-9-10-刀架升降丝杠。刀架升降丝杠。工件每转一转,滚刀移工件每转一转,滚刀移动的距离。动的距离。(mm/r)我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测
19、没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物“我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物主运动:插刀的直线往复运动。(主运动:插刀的直线往复运动。(str/min)传动链:电机传动链:电机-1-2-iv-3-4-偏心轮偏心轮-刀具主轴刀具主轴分齿运动
20、:维持插齿刀与被切齿轮之间分齿运动:维持插齿刀与被切齿轮之间的啮合关系。的啮合关系。内传动链:内传动链:B11-8-9-ix-10-11-B12工工刀刀刀刀工工zznn 径向进给运动:在分齿运动的同时,插齿刀沿径向进给运动:在分齿运动的同时,插齿刀沿工件半径方向的进给运动。当进给到要求深度工件半径方向的进给运动。当进给到要求深度时,径向进给停止。时,径向进给停止。圆周进给运动:插齿刀的转动。圆周进给运动:插齿刀的转动。传动链:偏心轮传动链:偏心轮-4-5-6-if-7-8-刀具主轴刀具主轴让刀运动:插齿刀在回程时径向退离工件,切让刀运动:插齿刀在回程时径向退离工件,切削时复原。削时复原。我吓了
21、一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物典型工艺:滚齿典型工艺:滚齿剃齿剃齿淬火淬火珩齿珩齿我吓了一跳
22、,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物磨齿:磨齿:精度:精度:54级级我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物磨削深度达磨削深度达330mm,约为,约为普通磨削的普通磨削的1001000倍。生倍。生产率高,磨削质量好。现产率高,磨削质量好。现已成功用于丝杠、齿轮、已成功用于丝杠、齿轮、转子槽等沟槽的以磨代铣转子槽等沟槽的以磨代铣加工。加工。砂轮的线速度大于砂轮的线速度大于50m/s。目前:目前:国内普遍采用国内普遍采用V=5080m/s国外发达国家已达国外发达国家已达230m/s经济效益明显,生产率提经济效益明显,生产率提高高30100%,砂轮耐用度提,砂轮耐用度提高高0.71倍。倍。与普通磨削相比:与普通磨削相比:磨削前,工件表面磨削前,工件表面Ra0.4m。砂轮需精细修整。砂轮需精细修整。进给量进给量0.0050.025mm/s,V=1530m/s。