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1、毕设项目个人总结20_年毕设工作总结20_年毕设工作总结第一、毕设题解A、终极目的：改善特定型号（武汉华大050型）伺服电机的控制性能B、实现目的的障碍：1、电机的非线性（磁化曲线的非线性）2、气隙磁场的非理想正弦分布3、控制方法的优化C、我的工作：1、使用计算机仿真的手段对该型号电机进行仿真2、再现电机实际运行过程中的各种性能曲线和气隙磁场的实际分布3、实现电机控制与电机有限元模型的联合仿真4、有可能的话找出一个比较好的控制方法D、必备条件：1、交流伺服永磁电机的工作原理2、使用有限元方法分析电机的实现方法3、对于实现方法的学习（软件simplorer、maxwell的学习）4、对电机进行全
2、尺寸测绘包括外形尺寸的测绘定子、转子冲片的测绘、定子转子材料的确定、定子绕法的确定、永磁体形状的测绘、永磁体BH曲线的确定5、一些电机控制方法第二、已完成工作A、学习交流永磁同步电机的工作原理（这一部分很水没有任何检验标准可言）B、学习电机分析的方法。主要有磁路等效电路法和有限元方法。（事实上第一种方法要查各种曲线、图表和技术资料对于像我这样的业余人士而言只是一个选项而已有限元方法从实现可能上和计算精度上都当之无愧的成为首选）C、有限元软件maxwell的学习。这一部分是上个学期的重头戏我从prius电机仿真实例入手将整个例子完整的做了不下十遍。主要有两点收获：首先这十余遍的重复操作让我对这款
3、软件的界面和操作习惯有了相当的熟悉；其次我很明确的知道了使用maxwell进行有限分析的规范步骤：确定问题类型（静态、动态？）、建立几何模型指定相应结构的材料（定子转子硅钢片的磁化曲线、永磁体的BH曲线、气息、导线材料等）、指定相对坐标系、网格划分、设定求解精度、求解、结果分析。另外2D分析和3D分析的步骤大同小异3D分析除了画面精致乏善可陈。但是有一点可以肯定的是能使用2D分析的情况下绝对不要使用3D分析原因是：首先2D情况下可以剖分出更多的网格得到更高的计算精度；其次3D分析是在太慢了！D、电机拆解（这段时间想起来就热血沸腾破坏是男人的天性啊！）拆解主要分为外部拆解和内部拆解：外部拆解：主
4、要是将电机尾部的封盖拆卸、取出转子。在这个阶段我们首先对拆解前的电机进行了全尺寸的测绘并且使用相机对电机的原貌做了完整而清晰的记录。尾部封盖取出后如法炮制对定子、转子进行了记录（这些记录非常有必要因为在这之后他们将再也恢复不到原来的样子）内部拆解：分两步走定子绕组的拆解以及定子冲片的测绘、转子永磁体的测绘以及转子冲片的测绘。定子绕组的拆解：将定子绕组剪断、仔细观察走向、数匝数、对照绕组图册寻找相近的绕法、使用inventor的接线功能再现定子绕组、定子冲片的几何尺寸测绘、定子轴向长度测量。转子绕组的拆解：使用各种破坏工具将圈绕转子永磁体的铁皮破坏砸出永磁体测量截面几何尺寸、转子冲片尺寸、双层永
5、磁体的错角、转子轴向长度。E、查找资料为了进行仿真我必须知道电机定转子硅钢片的退磁曲线和永磁体的BH曲线。显然由公司提供是最准确的途径。然而这显然是不可能的。现在为止我也只是缩小了相关材料的可能范围（硅钢片三种候选、永磁体三种候选）。幸运的是这些候选材料的性能相关数值我都都找到了。第三、已知未解决问题：A、3D环境下动态仿真结果错误。从扭矩分析结果上看应该是缺少一个直流分量这个猜想有待肯定或者否定。这个问题必须分析清楚因为我们的电机永磁体在圆周上的分布存在错角只能使用3D分析这个问题不可回避。B、电机关键材料尚未敲定。如果我不能在真正进入仿真前确定这些关键材料（硅钢型号、永磁体型号）那么所有的
6、仿真就是徒劳因为这样的仿真必然不真。权宜之计是在可能的选材里做估算实验如果哪一种仿真结果与实验结果吻合的较好那便是该材料。这件事会花费很大的功夫还是希望可以与厂家沟通获取第一手的资料。C、电机转子的转动惯量的测定、电机系统的阻尼系数的测定。这部分的测定工作使用实验的方法实现准确测量应该问题不大但需要足够的实验设备如果这部分工作不能完成仿真就没有可信度。D、控制方法原理学习以及实现。寒假时间我已经开始学习永磁伺服电机的控制理论相信这部分工作在开学初会有小成。关于方法的实现仍然是软件的学习已知simplorer这款软件可以实现控制模型和有限元模型的联合仿真我想下学期从直接转矩控制入手实现联合仿真然
7、后慢慢尝试其他控制方法。第四、数据与文档A、所有仿真案例均有正确的maxwell文件重要的中间过程以作记录留存西二计算机中。B、所有的测绘数据均使用inventor三维模型予以记录、电机的原貌由相片记录C、电机定子绕组绕法使用inventor予以再现毕设中期总结(上交版)北京联合大学信息学院毕业设计期中总结题目：基于单片机的厂房环境监控系统设计专业：电子信息科学与技术班级学号：姓名：指导教师：职称：副教授职称：协助指导教师：2021年3月31日一、课题任务与目的随着社会的进一步发展环保、节能已成为时下重点话题。本设计正是以此为基点制作的一个半导体恒温箱。本作品利用单片机构成信号处理系统温度传感
8、器采集数据进行数据处理后用LCD实时显示当前温度同时启动半导体制冷片加热或降温使得箱内温度恒定在设定范围内以此来达到温度的智能控制。而且人们可以自由的利用红外遥控设置温度范围在最大范围满足客户所需。主要内容：基于单片机的半导体恒温箱设计。基本要求：1.采用单片机作为处理单元。2.采用半导体制冷制热器件。3.能设置恒温箱恒温数值范围：5.030.0。4.有足够位数的数值显示。5.有状态和数值提示。6.市电供电。进行本题目设计需了解和掌握STC89C52单片机相关特性与各类传感器的应用掌握相关的程序设计方法和Keil集成开发环境的使用。2、期中应完成的任务及进度2.1期中应完成的任务1.撰写开题报
9、告准备开题答辩。2.设计题目的调研和任务分析。3.通过实际操作逐步熟悉STC89C52精简开发板及Keil集成开发环境继续巩固51单片机的C语言编程。4.按键、显示、温度传感器与单片机的接口设计。5.制冷模块与单片机的接口设计。6.陶瓷加热片以及它的驱动与单片机的接口设计。7.MQ-2烟雾传感器与单片机的接口设计。8.完成外文翻译。2.2期中完成进度根据进度计划到期中应完成上述工作我严格按照进度计划完成。3、具体工作3.1收集资料为了完成此次毕业设计我主要收集了关于利用单片机的厂房环境信息采集的相关文献了解了无线nRF2401模块与单片机之间应如何实现通信了解了一些关于单片机应用的相关教程并进
10、行了学习搜集了该系统国内外研究现状和要实现基于单片机的设计的方法和实施的方案。改革开放后中国的工业得到了长足的发展目前有“世界工厂”的美誉。伴随着时代的进步和社会的发展人们的生活水平逐渐提高工业也更加发达了。越来越多的工厂创办建立带动了我国的工业发展推动了社会经济建设。然而环境监控对于厂房生产安全及产品质量也有着重要的作用现如今国内外也越来越重视厂房的环境监控设施的研究只有在保证良好的生产条件下才可以取得最大效益的生产成果。如何利用传感器自动检测厂房的温湿度烟雾等监测系统已经成为了工业方面的重要课题之一。本次设计是以基于STC89C52单片机进行的温湿度烟雾监测实现了远程对厂房的环境监控测量数
11、据准确并且拥有很好的推广性。使用该系统可以更好的节省人力节约时间并且可以实时监控厂房内的环境变化更加方便管理。3.2学习内容为了完成此次毕业设计我学习了单片机C语言开发利用STC89C52开发板和Keil软件的集成开发环境开发设计了基于单片机的厂房环境信息采集系统；用单片机C语言编写传感器的报警模块传输模块显示模块AD转换模块；并且学习了51单片机的特性、STC89C52指令集、程序设计方法等。STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器具有8K在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核在单芯片上拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Fla
12、sh使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash512字节RAM32位I/O口线看门狗定时器内置4KBEEPROMMA_810复位电路3个16位定时器/计数器4个外部中断一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构）全双工串行口。另外STC89_52可降至0Hz静态逻辑操作空闲模式下CPU停止工作允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下RAM内容被保存振荡器被冻结单片机一切工作停止直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz。选用的开发板包括STC89C52芯片及其外围的基本模块外围模块
13、包括：晶振电路（OSC）、RS232通信接口（PC通信）、复位电路（RESET）、指示灯（LED）、键盘（包括复位和扩展按键）、USB供电口等。3.3硬件系统设计3.3.1STC89C52精简开发板介绍以STC89C52单片机为核心外扩模块由无线通讯模块、传感器模块、按键模块和报警模块等以下是系统设计总框图如图1所示。图1系统结构图各模块的功能如下所述：主控选用芯片为STC89C52其主要管脚P0P1P2P3管教分布如下图所示：图2芯片管脚图3.3.2键盘、显示、报警与单片机的接口设计主要有4个独立按键与P24P25P26P27连接不按时是拉高按下去时拉低。即断开时为高电平连接时低电平。图3按
14、键连线图蜂鸣器一端与三极管连接一端与地连接蜂鸣器的B口与地连结A口与三极管连结当单片机的P16发送持续脉冲即0和1交替输出时蜂鸣器的A口经过三极管的通断变化其电压不断变化的因此蜂鸣器U3发出警报声。图4蜂鸣器连线图液晶接口与P0和P3管脚连接如下图所示：图5液晶屏连线图3.3.3外DHT11湿度传感器与单片机的接口设计温湿度传感器主要有4个管脚其中第2个管脚是数据接口与单片机P23连接。图6温湿度传感器连线图3.3.4nRF2401无线传输模块与单片机的接口设计无线nRF2401模块与单片机IO连接有6个脚分别如下图所示：图7无线传输模块连线图3.3.5MQ-2烟雾传感器与单片机的接口设计烟雾
15、传感器：主要传感器模块的模拟电压输出口单片机通过测量输出端电压大小确定厂房内烟雾浓度实物如图8所示。STC89C52芯片不支持模拟量输入因此要外接ADC模数转换模块选择ADC0809芯片来转换管脚与单片机的剩余空闲IO口相连芯片连线图如图9所示。图8烟雾传感器实物图图9模数转换芯片连线图4、外文翻译本次外文翻译的题目是单片机的介绍主要介绍了51单片机AT89C51的用途接口引脚线路图连接和微控制器未来的发展前景及应用等。5、对后期毕业设计的规划通过这段时间的毕业设计之后我已经对STC89C52单片机有了一定的了解并且对自己的设计课题也有了进一步的认识在后期的毕业设计时间里我将继续进行软件编程和
16、调试工作实现设计任务要求,撰写论文。我一定会按照指导老师的进度计划完成毕业设计任务一定会顺利完成此次的毕业设计。6、目前完成进度基本完成硬件设计部分（60%）系统软件部分与调试部分在后期完成（40%）。毕设实习总结一、对本次实习的感想通过这段时间的实习我明白了以下道理。低调做人高调做事。到公司以后想知道自己能否胜任这份工作关键是看你自己对待工作的态度。态度对了即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。态度不好就算自己有知识基础也不会把工作做好。多听、多看、多想、多做、少说就是我的态度我刚到这个岗位工作根本不清楚该做些什么刚开始我觉得很头痛可经过工作过程中多看别人怎样做多听别人怎样说多想
17、自己应该怎样做然后自己亲自动手去多做终于在短短几天里对工作有了一个较系统的认识慢慢的自己也可以完成相关的工作。光用嘴巴去说是不行的所以我们今后不管干什么都要端正自己的态度这样才能把事情做好。少埋怨。有的人会觉得公司这里不好那里不好同事也不好相处工作也不如愿经常埋怨这样只会影响自己的工作情绪不但做不好工作还增加了自己的压力。所以我们应该少埋怨要看到公司好的一面对存在的问题应该想办法去解决而不是去埋怨这样才能保持工作的激情。注重信息的反馈。在工作中一定要记住及时向上级报告工作的进度。不要等这个任务完全做完再上交报告有些工作持续的时间比较久需要及时报告。等到领导亲自来问你进度时领导对你的印象已经不好
18、了。虚心学习。在工作过程中我们会碰到很多问题有的是我们懂得的也有很多是我们不懂的不懂的东西我们要虚心向同事或领导请教当别人教我们知识的时候我们也应该虚心的接受不要认为自己懂得一点就飘飘然。1错不可怕就怕一错再错。每一个人都有犯错的时候工作中第一次做错了不要紧公司领导会纠正并原谅你但下次你还在同一个问题上犯错误那你就享受不到第一次犯错时的待遇了。二、对实习单位的建议通过这段时间的观察我发现公司也存在一些问题。其中最明显的就是员工归属感不强而且离职率偏高。公司应该多关心员工更多的体现人性化管理。多关心员工的工作和生活增加员工的归属感觉得自己属于这个大家庭是这个公司重要的一员。让员工以自己在这个公司
19、工作为荣就像海尔的员工被问及你是哪里人的时候每一个员工都是相同的答案“我是海尔人”。员工离职率高的一个很重要的原因就是没有招到合适的人没有把合适的人放到合适的岗位上。招聘最大的原则就是找到最适合的人而不是最优秀的人。所以作为招聘人员应该真正了解岗位的性质适合该岗位的人而不是整天坐在办公室照着那些框架按部就班的照抄照做。不要忘记用人单位和求职者是双向选择条件相对较好的求职者其可选择的用人单位范围也大如果你提供的岗位满足不了其需求势必会导致该求职者离职。五、我的收获虽然一直在做比较基础的琐碎的工作但我自己却觉得学到了很多成熟了很多。以前觉得自己把本专业的知识掌握的很不错已经具备了从事各种工作的技能
20、有了专业知识的指导就能够很好的运用到工作之中肯定能把工作做得很好。而真正投入到工作中时却发现理想和现实理论和实践的差2距真的很大。刚开始工作时还在抱怨自己所学知识都无用武之地。实习之后发现并不是所学知识用不到而是自己墨守陈规不懂得如何把理论运用于实际还是个书呆子。毕业实习或自己的第一份工作可能很基础、很琐碎。但这是我们的起点有了起点我们才能慢慢走向终点。要认真的对待自己的第一份工作在最基层的工作岗位做一个有心人才能把看似平凡琐碎的工作变得不简单。再简单的工作也会有收获态度很重要。同时理论知识也很重要要掌握好本专业的知识绝对用的到。要知道书到用时方恨少。通过这一段时间的实习我了解到一个公司日常运
21、作的基本模式学习到个人与同事之间保持怎样的关系最为有利感受到了自己身上的许多优点和不足之处。这些都将对即将进入社会的我有着巨大的帮助。实习真的是一种经历只有亲身体验才知其中滋味。课本上学的知识都是最基本的知识不管现实情况怎样变化抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上出现挫折感但我觉得要是没有书本知识作铺垫又哪能应付这瞬息万变的社会呢？经过这次实习虽然时间很短。可我学到的却是我两年大学中难以学习到的。就像如何与同事们相处相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的而自己也尽量虚心求教不耻下问。要搞好人际。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门还要跟别的部门例如市场部等其他部的同事相处好那样工作起来的效率才会更高人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不3无道理的。而且在工高人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经而且可以学到不少工作以外的事情尽管许多情况我们不一定能遇到可有所了解做到心中有数也算是此次实习的目的了。实习虽然结束了有许多让我回味的思绪在这个春意盎然的季节伴随着和煦的春风一起飞扬飞向远方去追逐我的梦！4第 23 页 共 23 页