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1、考试要求:IO分配表总分 20分 要求:IO分配准确,注释清楚完整。输入输出每错一个扣5分 扣完为止;电路连接总分 20分 要求:与IO分配一致,电源连接准确,选用器件准确。每错一个扣5分 扣完为止;程序总分 20分 要求:程序格式正确,指令使用准确,注释清晰完整,程序结构清晰、简洁。每错一个扣5分 扣完为止;操作总分 10分 要求:操作步骤正确,动作熟练。每错一个扣5分 扣完为止;运行情况总分 30分 要求:清楚表述运行情况与题目要求之间的关系,并满足题目的控制要求。表述不清楚扣5分,不完全满足控制要求视情况扣分,扣完为止。损坏设备 扣50分题一装配流水线控制控制要求1. 总体控制要求:如面
2、板图所示,系统中的操作工位A、B、C,运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。2. 闭合“启动”开关,工件经过传送工位D送至操作工位A,在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B,依次传送及加工,直至工件被送至仓库操作工位H,由该工位完成对工件的入库操作,循环处理。3. 断开“启动”开关,系统加工完最后一个工件入库后,自动停止工作。4. 按“复位”键,无论此时工件位于任何工位,系统均能复位至起始状态,即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。5. 按“移位”键,无论此时工件位于任何工位,系统均能进入单步移位状态,即每按一次“移位”键,工件前进一个工位。题二水塔水位控
3、制装置S1、S2、S3、S4为液位传感器操作时需要手动相应开关模拟操作;其中S1、S3为ON/OFF时,分别表示水池或水塔水满/不满,S2、S4为ON/OFF时,分别表示水池或水塔水无/有。Y为下方水池进水控制电磁阀;M为上方水塔上水水泵电机。控制要求: 1. SD开关闭合时,水塔水位控制装置运行,SD开关断开时水塔水位控制装置停止运行。 2. 下方水池无水S4为ON时,控制电磁阀Y=ON水池进水;下方水池水满S3为ON时,电磁阀Y=OFF停止进水。 3. 上方水塔无水S2为ON,并且下方水池有水时,上水水泵电机M运行M=ON;上方水塔水满S1为ON或下方水池无水时,上水水泵电机M停机M=OF
4、F。 4. 控制装置S1、S2同时为ON;或S3、S4同时为ON;或电磁阀Y=ON水池进水10秒后S4仍然为ON;或上水水泵电机M=ON运行15秒后S2仍然为ON视为有故障,故障指示灯BJ0.5秒亮0.5秒灭闪烁,控制装置停止运行。 5. 电磁阀Y和上水水泵电机M不能频繁动作。题三自动配料装置A控制要求1. 总体控制要求:如面板图所示,系统由传动电机M1、M2、M3、M4,故障模拟开关A、B、C、D组成,完成物料的运送、故障停止等功能。2. 闭合“启动”开关SD,首先启动最末一条传送带电机M4,每经过1秒延时,依次启动一条传送带电机M3、M2、M1。3. 当某条传送带发生故障时,该传送带及其前
5、面的传送带立即停止,而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障,则M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。4. 关闭“启动”开关,先停止最前一条传送带电机M1,待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。题四自动配料装置B控制要求1 总体控制要求:如面板图所示,系统由传动电机M1、M2、M3、M4,故障模拟开关A、B、C、D,料斗有进料阀门D4和出料阀门D2控制,以及料斗满/不满ON/OFF传感器感器S1组成,完成物料的填充、运送。2 闭合“启动”开关SD,首先关闭出料阀门D2,开启进料阀门D4,料斗进料。当料斗满/不满ON/OFF传感器感器S1有信号后,开启
6、出料阀门D2,启动最前一条传送带电机M1,每经过1秒延时,依次启动一条传送带电机M2、M3、M4。3 当某条传送带发生故障时,料斗有进料阀门D4和出料阀门D2都关闭,该传送带及其前面的传送带立即停止,而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障,则M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。4 当运行过程中料斗没料S1=OFF,关闭出料阀门D2,开启进料阀门D4,料斗进料,先停止最前一条传送带电机M1,待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。直到S1有信号后重新恢复运行关闭“启动”开关,先停止最前一条传送带电机M1,待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
7、题五自动配料装置C控制要求5 总体控制要求:如面板图所示,系统由传动电机M1、M2、M3、M4,故障模拟开关A、B、C、D,有车/无车ON/OFF传感器SQ2,汽车装料满/未满ON/OFF传感器SQ1组成,L1灯亮L2灯灭,汽车不允许驶离;L1灯灭 L2灯亮,允许汽车驶离,完成物料的运送、故障停止、汽车运输等功能。6 当 “启动”开关SD后,如果有汽车停靠闭合SQ2有信号,L1灯亮L2灯灭,汽车不允许驶离,然后启动最前一条传送带电机M1,每经过1秒延时,依次启动一条传送带电机M2、M3、M4。7 当某条传送带发生故障时,该传送带及其前面的传送带立即停止,而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例
8、如M2存在故障,则M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。M4停后,允许汽车驶离。8 当汽车装料满后,先停止最后一条传送带电机M4,再依次间隔1秒停止M3、M2及M1电机。允许汽车驶离。9 关闭“启动”开关,先停止最后一条传送带电机M4,待料运送完毕后再依次停止M3、M2及M1电机。允许汽车驶离。题六多种液体混合装置控制A控制要求1. 总体控制要求:如面板图所示,本装置为三种液体混合模拟装置,由液面传感器SL1、SL2、SL3,液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4,搅匀电机M,加热器H,温度传感器T组成。实现三种液体的混合,搅匀,加热等功能。
9、2. 打开“启动”开关,装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭,混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SL3时,SL3接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。液面到达SL2时,关闭液体B阀门,打开液体C阀门。液面到达SL1时,关闭液体C阀门。3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内到达要求温度,加热器停止加热,搅匀电机工作6秒后停止搅动;当混合液体加热6秒后还没有到达要求温度,加热器继续加热,当混合液到达要求的温度时,加热器停止加热,搅匀电机继续工作1秒后停止。4. 搅匀结束以后,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到
10、SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。5. 关闭“启动”开关,在当前的混合液操作处理完毕后,停止操作。题七多种液体混合装置控制B控制要求1 总体控制要求:如面板图所示,本装置为两种液体混合模拟装置,由液面传感器SL1、SL2、SL3,液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4,搅匀电机M,加热器H,温度传感器T组成。实现两种液体B、C的混合,搅匀,加热等功能。液体A为清洗液。2 打开“启动”开关,装置投入运行时。首先液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SL1时,搅匀电机工作6秒后停止搅动清洗混合装置,然后打开排液阀,
11、关闭液体A阀门,当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,。3 清洗结束后液体B阀门打开,液体B流入容器。当液面到达SL3时,SL3接通,打开液体C阀门。液面到达SL2时,关闭液体B阀门,。液面到达SL1时,关闭液体C阀门。之后,搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液到达要求的温度时,加热器停止加热,搅匀电机继续工作1秒后停止。4 搅匀结束以后,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。关闭“启动”开关,在当前的混合液操作处理完毕后,停止操作。题八自控轧钢机控制
12、A控制要求1. 总体控制要求:如面板图所示,钢板从右侧送入,在M2、M1、M3电机的带动下,经过三次轧压后从左侧送出。2. 打开“SD”启动开关,系统开始运行,钢板从右侧送入,打开“S1”开关,模拟钢板被检测到,MZ1、MZ2、MZ3点亮,表示电机M1、M2、M3正转,将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮,表示此时只有下压量A作用。3. 钢板经过轧压后,超出“S1”传感器检测范围,电机“M2”停止转动。4. 钢板在电机的带动下,被传送到左侧,被“S2”传感器检测到后,MF1、MF2、MF3点亮,表示电机M1、M2、M3反转,将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮,表示此时有下压量
13、A、B一起作用。5. 钢板在电机的带动下,被传送到右侧,被“S1”传感器检测到后,MF1、MF2、MF3点亮,表示电机M1、M2、M3反转,将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮,表示此时有下压量A、B、C一起作用。6. 钢板经过轧压后,超出“S1”传感器检测范围,电机“M2”停止转动。7. 钢板传送到左侧,被“S2”传感器检测到后,电机“M1”停止转动。8. 钢板从左侧送出后,超出“S2”传感器检测范围,电机“M3”停止转动。9. “S1”传感器再次检测到钢板后,根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。10. 在运行时,断开“SD”开关,系统完成后一个工作周期后停止运行。题九自控轧
14、钢机控制A控制要求1 总体控制要求:如面板图所示,钢板从右侧送入,在M2、M1、M3电机的带动下,经过三次轧压后从左侧送出。2 打开“SD”启动开关,系统开始运行,钢板从右侧送入,打开“S1”开关,模拟钢板被检测到,MZ1、MZ2、MZ3点亮,表示电机M1、M2、M3正转,第一次将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮,表示此时只有下压量A作用。3 钢板经过轧压后,超出“S1”传感器检测范围,电机“M2”停止转动。4 钢板在电机的带动下,被传送到左侧,被“S2”传感器检测到后,MF1、MF2、MF3点亮,表示电机M1、M2、M3反转,将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B” “C”全灭,表
15、示此时没有下压量。5 钢板在电机的带动下,被传送到右侧,被“S1”传感器检测到后,MF1、MF2、MF3点亮,表示电机M1、M2、M3反转,第二次将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮,表示此时有下压量A、B、一起作用。6 钢板在电机的带动下,被传送到左侧,被“S2”传感器检测到后,MF1、MF2、MF3点亮,表示电机M1、M2、M3反转,将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B” “C”全灭,表示此时没有下压量。7 钢板在电机的带动下,被传送到右侧,被“S1”传感器检测到后,MF1、MF2、MF3点亮,表示电机M1、M2、M3反转,第三次将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B
16、” “C”点亮,表示此时有下压量A、B、C一起作用。8 钢板经过轧压后,超出“S1”传感器检测范围,电机“M2”停止转动。9 钢板传送到左侧,被“S2”传感器检测到后,电机“M1”停止转动。10. 钢板从左侧送出后,超出“S2”传感器检测范围,电机“M3”停止转动。11. “S1”传感器再次检测到钢板后,根据2至10的步骤完成对钢板的轧压。12. 在运行时,断开“SD”开关,系统完成后一个工作周期后停止运行。题十自控成型机控制要求1. 总体控制要求:如面板图所示,原料在成型机中经过由Y1、Y2、Y3电磁阀控制的液压缸的冲压后成型。2. 原料放入成型机时,各液压缸为初始状态:S1=S3=S5=O
17、FF,S2=S4=S6=ON,Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。3. 打开“SD”启动开关,系统开始运行,Y2=ON,液压缸B向下运动,使S4=OFF。4. 当液压缸B下降到底部终点时,S3=ON,此时,启动Y1、Y3,液压缸A向右运动,液压缸C向左运动。Y1=Y4=ON时,Y3=OFF,使S2=S6=OFF。5. 当A、C液压缸退回到初始位置,S2=S6=ON时,B液压缸返回,Y2=OFF时,S3=OFF。当液压缸返回初始状态,S4=ON时,系统回到初始状态取出成品,放入原料后,按动启动按钮,重新启动,开始下一个工件加工。题十一机械手控制控制要求1. 总体控制要求:如面板图所示,工件在A
18、处被机械手抓取并放到B处。2. 机械手回到初始状态,SQ4=SQ2=1,SQ3=SQ1=0,原位指示灯HL点亮,按下“SB1”启动开关,下降指示灯YV1点亮,机械手下降,SQ2=0下降到A处后SQ1=1夹紧工件,夹紧指示灯YV2点亮。3. 夹紧工件后,机械手上升SQ1=0,上升指示灯YV3点亮,上升到位后SQ2=1,机械手右移SQ4=0,右移指示灯YV4点亮。4. 机械手右移到位后SQ3=1下降指示灯YV1点亮,机械手下降。5. 机械手下降到位后SQ1=1夹紧指示灯YV2熄灭,机械手放松。6. 机械手放松后上升,上升指示灯YV3点亮。7. 机械手上升到位SQ2=1后左移,左移指示灯YV5点亮。机械手回到原点,原位指示灯YV2点亮。题十二自动洗衣机控制控制要求1. 总体控制要求:洗衣机启动后,按以下顺序进行工作:洗涤1次漂洗2次脱水发出报警,衣服洗好,LED显示器显示洗涤和漂洗的次数。2. 洗涤:进水正转3秒,反转3秒,10个循环排水。3. 漂洗:进水正转3秒,反转3秒,8个循环排水。4. 报警:报警灯亮4秒。5. 进水:进水阀打开后水面升高,先是液位开关SL2闭合,然后SL1闭合,SL1闭合后,关闭进水阀。6. 排水:排水阀打开后水面下降,先是液位开关SL1断开,然后SL2断开,SL2断开1秒后停止排水。排水按钮可强制排水。7. 脱水:脱水5秒后报警,排水阀关闭。