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1、三菱FX系列PLC编程口通信协议举例_三菱fx系列plc指令三菱F_系列PLC编程口通信协议举例 1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 始 命令 首地址 位数 终 和校验 ST_ CMD GROUP ADDRESS BYTES ET_ SUM 例子：从D123开始读取4个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address_2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 ST_ 1ST DATA 2ND DATA .LAST DATA ET_ S
2、UM 注：最多可以读取64个字节的数据 例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值） 始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验 ST_ CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA .LAST DATA ET_ SUM 例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC返回 A
3、CK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON置位 始 命令 地址 终 和校验 ST_ CMD ADDRESS ET_ SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF复位 始 命令 地址 终 和校验 ST_ CMD ADDRESS ET_ SUM 02h 38h address 03h sum PLC返回 ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误 设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 说明： 1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。 2.地址算法上有说明。 3
4、.累加和是从ST_后面一个字节开始累加到ET_的和。 三菱F_系列PLC编程口通信协议总览 该协议实际上适用于PLC编程端口以及 F_-232AW 模块的通信。感谢网友visualboy提供。 通讯格式： 命令 命令码 目标设备 DEVICE READ CMD “0“ _,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD “1“ _,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD “ 7“ _,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD “8“ _,Y,M,S,T,C 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式（和校验） 字符: ASCII 16进制代码： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响应 NAK 15H PLC错误响应 ST_ 02H 报文开始 ET_ 03H 报文结束 帧格式： ST_ CMD DATA .DATA ET_ SUM(upper) SUM(lower) 例子： ST_ ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ET_, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+.+ET_； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位 第 3 页 共 3 页