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1、采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求- 1 - 采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求1 GPS RTK定位测量的特点GPS RTK （Real Time Kinematic ）定位测量具有显著的实时、快捷等优点，但其精度、速度受卫星个数和状况、 大气状况、通讯质量、基准站和流动站的距离及其点位情况等多种因素的影响。另外，所测的 RTK点位相互独立的，缺乏检核条件，个别点可能会出现粗差。为此，在采用 GPS RTK定位方法进行控制测量时，要求作业员具有良好的专业素质、经验和责任心，严格地按规程操作，加强成果检核，以确保 GPS RTK 测量成果的精确性与可靠性。2
2、 GPS RTK定位测量的适用范围常用 GPS 双频接收机的 RTK测量的标准精度为11cmppm， 可以满足城市测量一、二级导线控制点的点位中误差5cm的要求，但由于测量中用到的坐标转换参数的求解精度，与已知等级控制点点位在测区的分布及其两套坐标（WGS-84坐标和地方坐标）精度有关，且转换参数仅能用于这些已知控制点的控制区域，即这些已知控制点既能满足 RTK控制点测量时的控制范围， 又满足 RTK测量的作业距离 （一般为 10km半径范围）的要求。在一般地区一级GPS 控制点较多，很容易找到满足上述两个条件的已知一级 GPS 控制点作业基准点， 进行 RTK的二级以下的控制点测量，如缺少点
3、位亦很容易用GPS 快速静态方法获得。因此，按其精度和作业方法， GPS RTK 宜用于二、三级控制测量和图根控制测量。一名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 6 页 - - - - - - - - - 采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求- 2 - 级控制宜采用GPS快速静态方法，通过联网平差来确保精度的可靠性。3 GPS RTK定位测量技术依据2全球定位系统城市测量技术规范（CJJ73-97） ；2城市地下管线探测技术规程（CJJ61-200
4、3） ；4 坐标转换参数求解4.1 实时求解在 RTK作业前，在测区布设一定数量的静态GPS 控制点，与高一级的 GPS点联测，获得这些GPS 控制点的 WGS-84 坐标和地方坐标系坐标，并根据测区大小， 选取 3 个以上且分布均匀的GPS 控制点作为基准点，直接利用 GPS 控制器内置的实时处理软件或后处理软件求解坐标转换参数。4.2 利用已知 GPS 控制点求解如具备或能获取测区内原有GPS 控制点的成果和资料， 可选取测区内三个以上具有WGS-84 坐标和地方坐标的已知控制点作基准点，直接利用随机软件求解坐标转换参数。4.3 坐标转换参数选定在求解坐标转换参数时， 应采用不同的基准点的
5、匹配组合，用不同的计算方法求得坐标转换参数，经比较后选择精度较高 （即残差较小）的一组坐标转换参数。 被选中组合的点位校正残差必须满足水平残差 0.03m，垂直残差 0.02m。4.4 坐标转换参数的使用范围名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 6 页 - - - - - - - - - 采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求- 3 - 一个测区求解的坐标转换参数只能用于本测区，且其控制范围（移动站离开基准站的最大距离） ，在地形起伏不大的地区不宜
6、大于10km ，当基准站电台信号受到严重影响时，还应缩小其距离。5 GPS RTK的作业要求5.1 基准站的点位要求1）点位宜选择在地势较高的基准点上；2）基准站上空尽可能开阔， 515高度角以上无成片的障碍物；3）点位应远离对电磁波信号反射强烈的地物、地貌（如高层建筑、成片水域等）；4）点位周围 200m范围内无强列电磁波干扰源 （如大功率无线电发射设备、高压输电线等） 。5.2 电子手簿的设置1）正确设置以下参数：参考椭球、中央投影带、大地水准面模型；2）选择并设置电台频率；3）选择 GPS 工作方式为 RTK作业模式；4）准确地输入基准站、流动站天线高度。5.3 外业观测要求基准站和流动
7、站的作业员应严格按照全球定位系统测量技术规程 的有关规定进行操作和记录 （包括 GPS 外业观测手簿（附表 5.3.1 ）和数据记录）， 上交的数据记录应包含三维坐标成果和原始观测数据。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 6 页 - - - - - - - - - 采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求- 4 - 观测的技术要求如表1 所示。表 1 GPS RTK的观测技术要求站名卫星高度角（度）有效观测卫星数（个）观测时间（分）采样间隔（秒）天
8、线高度测量天线对中精度 （mm ）基准站15 5 连续5 测前、后各一次0.5 流动站15 5 3 5 取固定高（2m ）2 注：1）观测卫星的图形强度PDOP 6；2）基线站天线高测前量取一次，关机后再量取一次进行校核，读数至1mm ；3）流动站必须使用带有对中杆的三角架安置，并要求严格对中和整平。流动站在每个观测点进行两次独立观测（可采用“关机”或“失锁”后再行起动观测方法） ，对两次观测值进行比较（其较差应小于5cm ） ，取两次观测的平均值作为观测点的最终成果。成果计算及较差统计统一采用附表5.3.2 格式。5.4 观测成果校核为了避免观测成果出现粗差，确保 RTK的实测精度和可靠性，
9、 除要求作业员要严格按规程进行作业外，还必须重视观测成果的检核。可以把上述两次独立观测值比对称为测中检核，还必须进行测前检核。测前检核是作业前在测区选取两个以上的已知等级控制点，用RTK方法进行实测检核，检核的精度要求：平面位置互差不能大于10cm 。检查合格后，方可开展作业。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 6 页 - - - - - - - - - 采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求- 5 - 附表 5.3.1 GPS 外业观测手簿工程
10、名称：观测者姓名日期年月日测站名测站号时段号天气状况测站近似坐标：经度： E 纬度： N 高程：（m）本测站为新点等大地点等水准点记录时间：北京时间UTC 区时开录时间结束时间接收机号天线号测后校核值天线高（ m） :1. 2. 3. 平均值 . 天线高量取方式及略图测站略图及障碍物情况观测状况记录1.电池电压（块条）2.接收卫星号3.信噪比（ SNR）4.故障情况5.备注名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 6 页 - - - - - - - - - 采用 GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求- 6 - 附表 5.3.2 GPS RTK 较差检测统计表点号第一次测量坐标第二次测量坐标较差值X Y X Yx y s 测前较差检测统计表控制点号原坐标值检测坐标值较差值X Y X Yx y s 计算者：检查者：年月日名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 6 页 - - - - - - - - -