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1、邮件分拣 PLC 控制系统设计一、设计目的：用 PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。二、工作过程：启动后绿灯 L2 亮表示可以进邮件， S1 为 ON 表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件， 拨码器模拟邮件的邮码， 从拨码器读到的邮码的正常值为1，2，3，4，5，若是此 5 个数中的任一个，则红灯L1 亮，电机 M5 运行，将邮件分拣至邮箱内，完后 L1 灭，L2 亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5 个数，则红灯 L1 闪亮，表示出错，电机M5 停止，重新启动后，能重新运行。三、控制系统流程示意图：实验流程图：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 -
2、 - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 6 页 - - - - - - - - - 四、机型的选择邮件分拣是一个比较固定的、 环境条件较好的工艺过程， 要实现的功能也相对简单，无需 A/D 和 D/A 转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式PLC 就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与I/O 点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR 的可编程控制器。1,什么是PLC 可编程控制器可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、 自动控制技术和网络通信技术等现代科技
3、而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今，仅有三十年历史。2,关于 BCD 码的简介和算法简介：BCD 码是四位二进制码 , 也就是将十进制的数字转化为二进制, 但是和普通的转化有一点不同 , 每一个十进制的数字0-9 都对应着一个四位的二进制码,对应关系如下 : 十进制 0 对应 二进制 0000 ; 十进制 1 对应二进制 0001 . 9 1001 接下来的 10 就有两个上述的码来表示10 表示为 00010000 也就是 BCD码是遇见 1001 就产生进位 ,不象普通的二进制码 ,到 1111 才产生进位 10000 。运算法则
4、：BCD 码是，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则进行处理的。这样，当将BCD 码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正。修正的规则是：当两个BCD 码相加，如果和等于或小于1001(即 9)，不需要修正；如果相加之和在1010 到 1111(即十六进制数0AH0FH)之间，则需加6 进行修正；如果相加时，本位产生了进位，也需加6 进行修正。这样做的原因是，机器按相加，所以4 位相加时，是按 “ 逢十六进一 ” 的原则进行运算的，而实质上是2 个相加，应该按 “ 逢十进一 ” 的原则相加， 16 与 10 相差 6，所以当和超过 9 或有进位时，都要加6 进行修正。五、系统硬件设
5、计根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4 台电机， 2 个指示灯， 6 个接近开关，5 个邮箱，3 个按钮，1 个 BCD 拨码器，1 个传动装置。该邮件分拣系统采用 PLC控制需要有 12 个输入点， 7 个输出点，选用三菱FX-2N系列 PLC 。六、I/0 分配表启动按钮 SB0 X000 复位按钮 SB1 X0006 检验邮码按钮 SB2 X001 拨码按键（即数字按键）由低位到高位分别为：X0002 ,X0003,X0004 ,X006 红灯 L1 Y001 绿灯 L2 Y000 电机 5 运行 Y002 电机 1 运行 Y003 电机 2 运行 Y004 电机 3 运行 Y005
6、电机 4 运行 Y006 5号邮箱运行 Y007 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 6 页 - - - - - - - - - 其中标志位： M100为复位标志， M101 为下一次循环标志， M102出错标志位。输入量输出量启动按钮X000 红灯（ L1）Y001 复位按钮X006 绿灯（ L2）Y000 停止X007 传送带 M5 Y002 检验邮码按钮X001 电动机 1（M1 ）Y003 BCD 拨码器X002X006 电动机 2（M2 ）Y004
7、电动机 3（M3 ）Y005 电动机 4（M4 ）Y006 七、硬件接线图：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 6 页 - - - - - - - - - 八、控制系统设计梯形图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 6 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 6 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 6 页 - - - - - - - - -