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1、逐点比较法直线插补（1）偏差函数构造对于第一象限直线OA 上任一点 (X,Y): X/Y = Xe/Ye 若刀具加工点为Pi（Xi ，Yi），则该点的偏差函数Fi 可表示为：若 Fi= 0 ，表示加工点位于直线上；若 Fi 0 ，表示加工点位于直线上方；若 Fi=0，规定向+X 方向走一步Xi+1 = Xi +1 Fi+1 = XeYi Ye(Xi +1)=Fi Ye若 Fi0，表示加工点位于圆外；若Fi0，表示加工点位于圆内（2）偏差函数的递推计算1） 逆圆插补若F0，规定向 -X 方向走一步若 Fi0 ，规定向 +Y 方向走一步12)1(122211iiiiiiiXFRYXFXX12)1(
2、122211iiiiiiiYFRYXFYY名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 3 页 - - - - - - - - - 2） 顺圆插补若Fi0，规定向 -Y 方向走一步若 Fi0 ，规定向 +y 方向走一步（3）终点判别 1）判断插补或进给的总步数： 2 ）分别判断各坐标轴的进给步数：（4）例对于第一象限圆弧AB ，起点 A（4，0），终点 B（0，4）12)1(122211iiiiiiiYFRYXFYY12)1(122211iiiiiiiXFRYXFXXbabaYYXXNbaxXXNbayYYN名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 3 页 - - - - - - - - -