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1、电气控制与 PLC 课程设计题目: 自动洗车机控制设计院系名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：设计时间： 2011.07.032011.07.09 成绩：指导老师签名：2011年 月日名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 16 页 - - - - - - - - - I 电气工程与PLC 课程设计任务书学生姓名专业班级学号题目自动洗车机控制设计课题性质工程设计课题来源自拟课题指导教师主要内容运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件、软
2、件系统设计主要内容包括：1. 设计出硬件系统的接线图、梯形图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计；4. 进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。任务要求第 1 天：熟悉课程设计任务及要求，针对课题查阅技术资料。第 2 天：确立方案，初步选定各部分框图。第 3-4 天：电路控制原理设计，软件编程，进行系统联调。第 5 天：撰写课程设计报告。主要参考资料1 程宪平主编 . 机电传动与控制M. 武汉：华中科技大学出版社，2003. 2 邓星钟 . 机电传动控制 M. 武汉：华中科技大学出版社. 3 王永华编 . 现代电气控制及PLC应用技术 M. 北京：北京航空航
3、天出版社， 2008 4 殷洪义主编 . 可编程控制器选择设计与维护M. 北京：机械工业出版社， 2002 5 程子华， PLC原理与实例分析 M. 北京: 国防工业出版社， 2006 6 高钦和，可编程控制器应用技术及其设计实例M. 北京: 高等教育出版社， 2004审查意见系（教研室）主任签字：年月日名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 16 页 - - - - - - - - - II 目录1 总体方案设计 . 11.1 设计内容 . 11.2 自动洗车控
4、制系统分析. 11.3 自动洗车控制系统流程图. 22 自动洗车控制系统I/O 地址分配和 I/O 接线图 . 52.1 自动洗车控制系统I/O 地址分配 . 52.2 自动洗车控制系统I/O 接线图 . 53 自动洗车控制系统梯形图和语句表 . 63.1 自动洗车控制系统梯形图. 63.2 自动洗车控制系统语句表. 84 结论. 10参考文献 . 13名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 16 页 - - - - - - - - - 1 1 总体方案设计1.1
5、 设计内容自动洗车控制系统设计1.2 自动洗车控制系统分析1. 按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。2. 洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。3. 洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。4. 洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。5. 洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s 后停止，刷子开始洗刷。6. 刷子洗刷 5s 停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s 停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。7. 重复上面第 6 步，左移碰左极
6、限开关停止。8. 洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2 次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 16 页 - - - - - - - - - 2 1.3 自动洗车控制系统流程图启动洗车右移，喷水刷洗，启动灯亮右极限？洗车左移，喷水刷洗继续左极限？洗车右移，喷水刷洗停止，喷清洁剂右极限？洗车左移，继续喷清洁剂左极限？洗车右移，停喷清洁剂右移 3S？洗车停，刷子刷洗5S？洗
7、车右移，刷子停3S？洗车停，刷子刷洗YNYYYYYYA名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 16 页 - - - - - - - - - 3 5S？刷子停，洗车右移右极限？汽车左移3S？洗车停，刷子刷洗5S？洗车左移，刷子停3S？洗车停，刷子刷洗5S？刷子停，洗车左移BYAANYYNY名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 16 页
8、 - - - - - - - - - 4 左极限？洗车右移，喷水刷洗右极限？洗车左移，喷水刷洗继续左极限？洗车右移，喷水刷洗停止，风扇工作右极限？洗车左移，风扇继续工作左极限？洗车右移，风扇工作右极限？洗车左移，风扇继续工作左极限？整个流程结束，启动灯灭结束BYYYNYYYYN名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 16 页 - - - - - - - - - 5 2 自动洗车控制系统I/O 地址分配和 I/O 接线图2.1 自动洗车控制系统I/O 地址分配表 1
9、 自动洗车控制系统I/O 地址分配表控制信号信号名称元件名称地址编码输入信号左极限开关SQ1 常开按钮X0 右极限开关SQ2 行程开关X1 启动开关SB2 行程开关X2 输出信号洗车机左移KM1 接触器Y0 洗车机右移KM2 接触器Y1 喷水机洒水KM3 接触器Y2 清洗剂控制KM4 接触器Y3 刷子控制KM5 接触器Y4 风机控制KM6 接触器Y5 洗车机停止KM7 接触器Y6 启动指示灯HL 灯泡Y7 2.2 自动洗车控制系统I/O 接线图Y6Y0Y1Y3Y4Y5comY2comY7指示灯KM1KM2KM3KM4KM5ACX0X1X2KM7KM6名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 -
10、 - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 16 页 - - - - - - - - - 6 3 自动洗车控制系统梯形图和语句表3.1 自动洗车控制系统梯形图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 16 页 - - - - - - - - - 7 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - -
11、- - - - - 第 10 页，共 16 页 - - - - - - - - - 8 3.2 自动洗车控制系统语句表名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 16 页 - - - - - - - - - 9 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 16 页 - - - - - - - - - 10 4 结论本设计自动洗车经启动后能
12、顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。但实际操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。如自动洗车在工作中因断电或故障停止后，必需复位后从新启动，这样就会浪费以前的大量工作，在后继工作中需要克服改进使自动洗车实现真正意义的自动化，不仅是一直得电可以顺利完成自动清洗，即使在中途断电后，再启动，仍会继续以前的工作，这样可以提高效率，降低成本，避免无谓的重复工作。也应该设置手动挡，以便针对车不同的脏的程度，。可以选则性的增加某一或某些动作。研究方向改进应向更安全、更经济、更可靠及更简单发展，还需继续做大量的努力及工作。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下
13、载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 16 页 - - - - - - - - - 11 总结本文洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其它动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到左行程开关才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可
14、自动完成洗车动作后自行停止，也可在需要时手动停止。本文自动洗车控制系统采用了三个输入信号，分别为左极限开关X0、右极限开关 X1、启动开关 X2;八个输出信号，洗车机左移Y0、洗车机右移 Y1、喷水机洒水 Y2、清洗剂控制 Y3、刷子控制 Y4、风机控制 Y5、洗车机停止 Y6、启动指示灯 Y7.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1 的正反转控制，刷子动作由电动机 2 控制。根据输入输出数量采用CPU224 即可满足需求。自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。但实际操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。如自动洗车在工作中因断电
15、或故障停止后，必需复位后从新启动，这样就会浪费以前的大量工作，在后继工作中需要克服改进使自动洗车实现真正意义的自动化，不仅是一直得电可以顺利完成自动清洗，即使在中途断电后，再启动，仍会继续以前的工作，这样可以提高效率，降低成本，避免无谓的重复工作。也应该设置手动挡，以便针对车不同的脏的程度，。可以选则性的增加某一或某些动作。如实际操作中，若不小心触动行程开关，则程序就会产生误操作，使程序名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 16 页 - - - - - - -
16、 - - 12 产生逻辑错误或者是根本无法运行，这一点具有实际生产意义，必须加以考虑。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 16 页 - - - - - - - - - 13 参考文献1 程宪平主编 . 机电传动与控制 M. 武汉：华中科技大学出版社，2003. 2 邓星钟 . 机电传动控制 M. 武汉：华中科技大学出版社. 3 王永华编 . 现代电气控制及PLC 应用技术 M. 北京：北京航空航天出版社，2008 4 殷洪义主编 . 可编程控制器选择设计与维护M. 北京：机械工业出版社，2002 5 程子华， PLC原理与实例分析 M. 北京: 国防工业出版社， 2006 6 高钦和，可编程控制器应用技术及其设计实例M. 北京: 高等教育出版社，2004 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 16 页 - - - - - - - - -