2022年艾默生变频器同步电机调试 .pdf

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1、艾默生变频器同步电机调试指导一、电机自学习:第一步、检查控制柜接线第二步、编码器接线1、按照编码器接口定义(厂家提供)与同步机变频器编码器接口定义接线:同步机变频器编码器接口定义:15 针接口正/余弦编码器U/V/W 编码器1A+A+2A-A-3B+B+4B-B-5Z+Z+6Z-Z-7C+U+8C-U-9D+V+10D-V-11W+12W-13+5V+5V14GNDGND152、确认编码器接线正确第三步、调整以下变频器参数功能码名称设定范围设定参考值备注F0.02操作方式0-50键盘操作F0.05电梯额定速度0.100-4.00m/s1.00由电梯额定梯速决定F0.06最大输出频率50-400

2、Hz50和电机相同F1.00编码器脉冲数0-99992500由实际编码器决定,不能设为 0F1.01电机类型选择0:异步电机1:同步电机2:保留1F1.02电机功率0.4-999.9KW11F1.03电机额定电压1变频器额定电压2 系列: 220V4 系列: 380V380名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 6 页 - - - - - - - - - F1.04电机额定电流0.1999.9A23.5F1.05电机额定频率1.00Hz400.0Hz50调谐时保持

3、50HZ ,调协后改为实际值F1.06电机额定转速19999r/min960F1.07曳引机机械参数10.0600068很重要计算公式如下:F1.07=3.14*D/I*绕绳方式其中:D:曳引轮直径(mm)I:减速比绕绳方式:根据实际电梯配置设定F1.08电机过载保护方式选择0:不动作1:普通电机2:变频电机2F1.10电机自动调谐保护0: 禁止功能码F1.11 操作1: 允许功能码F1.11 操作1F1.11电机自动调谐进行0,1, 2由 0-1 时开始调谐,调谐结束时自动变为0由 0-2 时启用调谐宏操作,调谐结束时自动变为01参照说明书第30 页“4.3.6 参数调谐”F4.52编码器选

4、择0:ABZ 编码器1:UVW 编码器2:SIN/COS 编码器1注:调谐参数存放在F1.12-F1.17,FA.04-FA.07:SIN/COS 编码器信号的幅值和零偏, FA.03:调谐时磁极初始角度。第四步、曳引机脱开负载第五步、打开抱闸电机可以自由旋转第六步、闭合输出主接触器(注:在主输出接触器控制电路允许闭合的情况下,在电机开始自学习时变频器会自动输出主输出接触器吸合信号。)第七步、将“ F1.11”设为“ 1”后,按操作面板“RUN ”键自学习开始,显示屏上显示“正在调谐”。等待调谐结束显示屏上显示“自动调谐结束”。(注:参数自动调谐过程中, 如果出现异常可以按STOP/RESET

5、 中止调谐。此时电机参数无效。 )名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 6 页 - - - - - - - - - 第八步、恢复机械准备检修运行。二、检修运行第一步、调整以下参数:功能码名称设定范围设定参考值备注F0.02操作方式选择052端子速度控制F3.19检修运行速度0F0.050.20F3.20检修运行减速度0.0209.999m/s20.8F5.0034使能F5.0238INSF5.058多 1F5.069多 2F5.07普通开关量输入X1X10端子功

6、能选择0-3410多 3第二步、检查所有安全回路第三步、开始检修运行三、井道自学习第一步、检查门区、上下限位、上下强迫减速信号、旋转编码器第二步、将电梯检修运行到底层低于门区位置关好门第三步、调整以下参数:功能码名称设定范围设定参考值备注F2.00ASR 比例增益10.0006.002.00F2.01ASR 积分时间10.03232.00s1.00F2.02ASR 比例增益20.0006.0002.00F2.03ASR 积分时间20.03232.00s1.00F2.13滤波系数040950F3.02停车急减速0.0209.999m/s0.1F3.03多段速度00F0.050F3.04多段速度1

7、0F0.050.1爬行F3.05多段速度20F0.050.4F3.06多段速度30F0.051.0高速F3.07多段速度40F0.050F3.08多段速度50F0.050F3.09多段速度60F0.050F3.10多段速度70F0.050F4.02曲线 1 最高速0F0.050.81m/sF4.03曲线 2 最高速0F0.051.21m/s 以上名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 6 页 - - - - - - - - - F4.04曲线 3 最高速0F0.0

8、51.51.5m/s 以上F4.05曲线 4 最高速0F0.050F4.06曲线 5 最高速0F0.050第四步、将微机设为自学习状态,电梯开始自动向上运行,运行到顶层自动停止。自学习完毕。四、舒适感调整调整以下参数:功能码名称设定范围设定参考值备注F3.00启动速度00.250m/s0.001F3.01启动速度保持时间0.0002.000s0.5F3.02停车急减速0.0209.999m/s30.1F3.11加速度0.0209.999m/s20.5F3.12开始段急加速0.0209.999m/s30.3F3.13结束段急回速0.0209.999m/s30.5F3.14减速度0.0209.99

9、9m/s20.5F3.15开始段急减速0.0209.999m/s30.5F3.16结束段急减速0.0209.999m/s30.5F7.00抱闸打开延时0.0002.0000.0F7.01抱闸延迟关闭时间0.0001.0000.2六、平层调整调整以下参数:功能码名称设定范围设定参考值备注F3.02停车急减速0.0209.999m/s30.1F3.21爬行速度0.0200.500m/s0.1名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 6 页 - - - - - - - -

10、 - 电梯称重模拟补偿调试说明第一步:检查称重传感器、控制器、与控制柜连线。下图针对我公司控制柜接线(仅供参考)第二步:按电梯称重仪器厂家提供的安装调试说明,安装调整称重仪器。第三步:用万用表测量电梯称重仪器模拟量010V 输出是否正常!第四步:变频器参数调整功能码名称设定范围设定参考值备注F2.08预转矩选择022模拟量预转矩F2.14预转矩偏移0100%50%48F2.15预转矩增益(驱动侧)07.00001.2F2.16预转矩增益(制动侧)07.00001.21、平衡调整(1) 、停止状态时,在轿厢内装入平衡载重。(2) 、将功能码 F6.02(AO1)或 F6.03(AO2)设定为 7

11、(转矩偏置调整),用功能码 F2.14(预转矩偏移)调节平衡,使得AO1 或 AO2 输出电压为 5V(可用万用表直接测量) 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 6 页 - - - - - - - - - (3) 、如果轿厢没有平衡载荷,可以用以下公式计算F2.14 的数值:F2.14 = Mbalance/ 10V * 100%Mbalance: 平衡负载时 ,轿厢称重装置的设计输出电压(V) 。2、增益调整:(1) 、增益调整一定要再在平衡调整后进行。(

12、2) 、用以下公式计算增益调整的初始值,设定功能码F2.15 和 F2.16:F2.15、F2.16 =MAX/ 100% * 10V / (MMAXMbalance)Mbalance: 平衡负载时 ,轿厢称重装置的设计输出电压(V) 。MMAX:最大负载时,轿厢称重装置的设计输出电压(V) 。MAX:最大负载时,变频器需输出的转矩偏置值(%额定转矩)。(3) 、 取出轿厢内的载荷, 保持轿厢空载。将功能码 F6.02 (A01) 或 F6.03 (A02)设定为 8(转矩偏置增益调整) 。(4) 以 210%额定速度使电梯空在下行, 使用功能码 F2.15 进行电动增益调整,使得 AO1 或

13、 AO2 输出电压大约为5V。注:*1、当 AO1 或 AO2 输出电压大于 5V 时,增大功能码F2.15 参数值;*2、当 AO1 或 AO2 输出电压小于 5V 时,减小功能码F2.15 参数值;(5) 以 210%额定速度使电梯空在上行, 使用功能码 F2.16 进行电动增益调整,使得 AO1 或 AO2 输出电压大约为5V。注:*1、当 AO1 或 AO2 输出电压大于 5V 时,增大功能码F2.16 参数值;*2、当 AO1 或 AO2 输出电压小于 5V 时,减小功能码F2.16 参数值;名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 6 页 - - - - - - - - -

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