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1、一 继电接触控制部分低压电器的基本内容一、 接触器、控制继电器*的功能、特点、分类（1） 接触器电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种低压自动控制电器，用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。接触器分类及特点： 交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。 交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。 铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。 线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。 铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈 振动和噪声。 灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。 直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。 不产全涡流和
2、磁滞损耗，铁心不发热。 铁心用整块钢制成。 线圈制成长而薄的圆筒状。 250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。 灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。（2） 控制继电器控制继电器是一种自动电器,它适用于远距离接通和分断交、直流小容量控制电路,并在电力驱动系统中供控制、保护及信号转换用。继电器的输入量通常是电流、电压等电量,也可以是温度、压力、速度等非电量,输出量则是触点动作时发出的电信号或输出电路的参数变化。继电器的特点是当其输入量的变化达到一定程序时,输出量才会发生阶跃性的变化。（1）电压继电器电压继电器： 根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器 特点：线圈并联在电路中，匝数多，导
3、线细、阻抗大。作用:过、欠电压保护分类：过电压继电器和欠电压继电器 过电压继电器：l 电路电压正常时，衔铁不吸合l 电路电压高于额定电压时，衔铁吸合l 动作电压整定范围为(105115)UN 欠电压继电器：l 电路电压正常时，衔铁吸合l 电路电压低于额定电压时，衔铁释放l 动作电压整定范围为：吸合电压调整范围为(3050)UN 释放电压调整范围为(1035)UN （2）电流继电器电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器 特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 作用:过、欠电流保护 分类：过电流继电器、欠电流继电器 过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断 线圈电
4、流小于整定电流时，继电器不动作 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 动作电流整定范围：交流为(110350)IN，直流为(70300)IN 欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合 线圈电流低于整定电流时，继电器释放 动作电流整定范围：吸合电流为(3065)IN 释放电流为(1020)IN 一般自动复位（3）中间继电器 实质：是一种电磁式电压继电器，结构和工作原理与接触器相同。 特点：触点数量较多。 作用：在电路中起增加触点数量和起中间放大作用。 分类：直流中间继电器、交流中间继电器。 . （6）速度继电器供电动机转速和转向变化监测的继电器（7）
5、固态继电器固态继电器(Solid State Relays)，简称“SSR”，是一种全部由固态电子元件组成的新型无触点开关器件，它利用电子元器件的电、磁和光电特性完成输入和输出的可靠隔离，利用电子元件(如大功率三极管、功率场效应管、单向可控硅和双向可控硅等半导体器件)的开关特性，可达到无触点无火花地接通和断开电路的目的，因此又被称为“无触点开关”特点：（1）、优点：工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪音和使用方便等。（2）、四端有源器件：两个输入控制端，两个输出受控端。施加输入信号后，其输出呈导通状态，无信号时输出呈阻断状态（3）、耐高压
6、的光电耦合：实现输入和输出之间的电气隔离。 分类：直流固态继电器：输出采用晶体管或场效应管。交流固态继电器：输出采用晶闸管（两个可控硅或一个双向可控硅）（8）舌簧继电器 课本P29（9）液位继电器 课本P30（10）压力继电器 课本P30二、时间继电器图形符号表达及触点功能含义1、 图形符号三、 低压三相异步电动机各种启动控制电路1、 基本知识 二 PLC基础及应用部分一、基础知识内容1、PLC 硬件组成、外部接线、工作原理（程序执行过程）2、 编程软元件分类、使用规则FX2N系列PLC编程元件的分类及编号 代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。 数字，数字为该类器
7、件的序号。 FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制，其余为十进制 输入/输出继电器；输入继电器编号范围：X0X177（128点）PLC输入接口一个接线点对应一个输入继电器，输入继电线圈只能由外部信号驱动。在反映逻辑关系的梯形图中不出现，今出现它的接点，输入继电器的工作对象是其他软元件的线圈，如图示：输出继电器编号范围： Y0Y177（128点） PLC输出接口一个接线点对应一个输出继电器，输出继电器线圈只能由程序驱动，继电器的编程使用：X1是Y0的工作条件， 时间继电器T0是Y0 的的工作对象，Y0上所接负载也称是Y0的工作对象 辅助继电器通用辅助继电器：M0M499，（500点）
8、作用和中间继电器类似，用于逻辑关系中的状态存储和信号类型的变换，辅助继电器线圈只能由程序*驱动。也有内部触点，使用如图：*具有掉电保护的通用型辅助继电器：M500M1023（524点），其线圈接点具有记忆功能，即PLC外部电源停电后由机内电池为这些工作单元供电，记忆它们掉电前的状态 。应用举例如下图：其状态用于反映电动机的转向记忆。 二、FX2系列PLC基本指令1、基本指令 2、 FX2的编程语言主要有梯形图及指令表，它们有一一对应关系，梯形图主要用图形符号及符号间相互关联表达控制思想，而语句则是图型符号及他们间的语句表达v MPS、MRD、MPP指令的应用 v MC、MCR 指令的应用 3、
9、常用基本环节的编程1）、三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路单元 (a)图是PLC的输入输出接线图（说明）(b)图为PLC实现控制系统逻辑关系的梯形图，用机内元件组合了系统的控制逻辑关系。工作过程分析 2）三相异步电动机可逆运转控制：互琐环节 PLC端子分配及梯形图： 分析：在两套独立的单向控制线路基础上，增加了互锁环节。既保证正反两个接触器不能同时接通。在两个接触器的驱动回路中分别串入另一个接触器的常闭点（Y0回路串入Y1的常闭点）。提示：在多输出梯形图中，要考虑多输出间的相互制约。3）两台电机分时启动电路；基本延时环节要求；一台启动10s后第二台启动，共同运行后一同停止 梯形图设计顺
10、序：先画出两台电机独立的起-保-停电路，然后按控制要求修正。第一台使用启动按钮启动，第二台使用定时器的常开点启动，两机均使用同一停止按钮。然后解决定时妻工作问题。 4）定时器的延时扩展环节1、定时器接力延时： 2、定时器配合记数器延时： 4、编程实例基本指令编程要点；1、编程中要找出符合控制要求的系统输出的工作条件，并以机内个器件的逻辑关系表现。2、梯形图的基本模式为起-保-停电路，每个起-保-停电路一般只针对一个输出，可以是系统实际输出，也可以是中间变量。3、梯形图编程中有一些约定成熟的基本环节，具有固定的功能，可象积木功能应用在不同地方。例1、3电机循环起停运转控制 要求：三电机通过PLC
11、的Y1、Y2、Y3控制运行，并每隔5s启动一台，各运行10s停止，并循环以上控制过程。工作时序图如下：Y1 分析时序图： 小车往返运动的步进阶梯控制程序 工艺要求：按启动钮SB电机正转，车前进，碰SQ1后，反转后退；碰SQ2后停车，5S后再前进直到碰到SQ3后再次后退；当后退再次碰到SQ2时台车停止。(1) 系统组成(3)梯形图找出三电机之间控制关 Y3 可以看出控制逻和 5S 5S 5S 5S 间隔5s的时间点有关； X0 C0 C1 C2 C3 用定时器T0实现基本时间点5s延时，再用 C0 、C1、C2、C3实现一个循环过程的各时间点延时 控制，C3完成一个循环过程后对全部计数器复位功能
12、，在此基础设绘梯形图如下：综合性知识题目 1、画出时间继电器的线圈、延时打开和延时闭合触点符号 2、中间继电器与交流接触器在使用上有有什么区别 3、PLC 的一个循环程序扫描周期分三个阶段( )( )( ) 4、绘出执行如下梯形图程序的工作波形 5、PLC的硬件由哪几部分组成？ 6、设计出以下PLC控制电路的梯形图程序：一 综合题1、画出时间继电器的线圈、延时打开和延时闭合触点符号2、中间继电器与交流接触器在使用上有有什么区别继电器是用于控制回路的，一个继电器往往有几对常开/常闭节点，可以用于不同的控制回路，它的节点不能通过大电流，一般不用于动力回路； 接触器类似于断路器，是用弱电来控制接通或
13、者切断强电的，主要用于动力回路。 接触器一般接在主回路中,直接控制负载。而中间继电器一般较小，接在控制回路中，控制接触器的通断3 、PLC的硬件由哪几部分组成：微处理器，存储器，I/O接口电路，电源，扩展接口，外设接口及编程器4 、PLC的循环程序扫描周期分哪三个阶段：输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。5 、绘出执行如下梯形图程序的工作波形 解：6、设计出以下PLC控制电路的梯形图程序：7、设计电动机正反转启动的继电接触控制电路图解： 9、设计电动机正反转启动的PLC控制梯形图 二 继电接触控制部分1、设计三相异步电动机定子串电阻减压启动控制电路图 2、电动机降压启动主电路的控制电路设
14、计三 PLC基本指令应用 1、写出下面梯形图对应的指令表 2、绘制PLC 定时器与计数器配合实现延长定时的梯形图和指令表（定时器、计数器元件各用一个）四、两台电动机，要求启动时第二台比第一台延时10s启动，停车时第一台比第二台延时10s停车。画出用PLC控制的接线图，设计梯形图和程序指令表。五如图所示为三电机循环起停运转的PLC控制时序图，请绘出PLC控制的梯形图，并编写其指令程序。（ 六 步进指令及状态编程根据下面状态转移图写出状态梯形图及指令表七 状态编程应用如图示自动台车控制流程要求：按启动钮SB电机正转，车前进，碰SQ1后，反转后退；碰SQ2后停车，5S后再前进直到碰到SQ3后再次后退；当后退再次碰到SQ2时台车停止。请绘出应用PLC实施控制的状态转移图（SFC） Y