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1、采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物PID控制规律及数字PID基本算法未经许可不得转载内容仅限参考采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物( )cG s( )r t( )e t( )u t( )c t校正环节校正环节( )G s执行机构执行机构被控对象被控对象检测单元检测单元( )c t采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接
2、部位干净无污物比例控制比例控制比例积分控制比例积分控制比例微分控制比例微分控制pK( )r t( )e t( )u t( )c t1(1)piKTs( )r t( )e t( )u t( )c t(1)pdKT s( )r t( )e t( )u t( )c tpK微分控制能反应输入信号的变化趋势，因此在输入信微分控制能反应输入信号的变化趋势，因此在输入信号的量值变得太大之前，可为系统引入一个有效的早号的量值变得太大之前，可为系统引入一个有效的早期修正信号以增加系统的阻尼程度，从而提高系统的期修正信号以增加系统的阻尼程度，从而提高系统的稳定性；但一阶微分的稳定性；但一阶微分的高通特性高通特性，
3、使得该控制器易于，使得该控制器易于放大高频噪放大高频噪声的缺陷。声的缺陷。1( )11cTsG sTs(1)( )piciKTsG sTs采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物( )r t( )e t( )u t( )c tpK1/iTsdT s01( )( ) ( )( )pdide tu tKe te t dtTTdt2( )11( )1pdipdiiiU sKT sE sTsKT TsTsTs采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口
4、面的圆度，保持熔接部位干净无污物( )r t( )e t( )u t( )c tpK1/iTsdT s*00( )( )()() ()0,1,2,kke te ttkTe kTtkTk( )r t( )e t*( )u t( )c tpK积分*( )e t微分001( )()kiiTe t dte kTTTT( )()(1) ddde te kTe kTTTdtT1()0tTtTtT0()ktkT采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物0( )(1)( ) ( )( )kspdjisTe ke ku
5、kKe ke jTTT10(1)(2)(1) (1)( )kspdjisTe ke ku kKe ke jTTT( )( )(1)( ) ( )2 (1)(2)sdpisTTu kKe ke ke ke ke ke kTT采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物32523500( )87.3510470G ssss0( )(1)( ) ( )( )kspdjisTe ke ku kKe ke jTTT00.511.522.53-0.6-0.4-0.200.20.40.6time(s)rin,yout0
6、0.511.522.5300.10.20.30.40.50.60.70.8time(s)rin,yout采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1( )(1)(21)(51)G ssss( )cpGsK采用PP管及配件：根据给水设计图配置
7、好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1( )(1)(21)(51)G ssss( )(1)cpdGsKT s采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物6( )(1)(2)(3)G ssss05101500.20.40.60.811.21.41.6time/s 原 系 统PI控 制PID控 制采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物6( )(1)(2)(3)G ssss05101500.20.40.60.811.21.41.6time/s 原 系 统PI控 制PID控 制