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1、.-7.7 增量调制(M) 增量调制是脉冲编码调制的一种特殊形式,即1比特量化的差值脉码。在PCM系统中,将信号抽样值编为多位二进制码。为提高编码质量,要增加码长,导致设备复杂。而增量调制每次抽样只用一位二进制码表示,它表示了相邻样值的增减变化,这样,编码设备十分简单。本节将介绍: 7.7.1 增量调制的工作原理 7.7.2 增量调制系统的量化噪声 7.7.3 增量调制系统的抗噪声性能7.7.1 增量调制的工作原理 增量调制的编码 增量调制信号的译码 增量调制编译码器 增量调制的编码 增量调制的基本思想是用一个阶梯波去逼近一个模拟信号,如图7-7-1所示。图7-7-1 增量调制波形示意图首先,
2、根据信号的幅度大小和和抽样频率确定阶梯信号的台阶。在抽样时刻,比较信号和前一时刻的阶梯波形取值,其中:1 如果,则用上升一个台阶表示,此时编码器输出1码;2 如果,则用下降一个台阶表示,此时编码器输出0码。下次编码按上述方法将与比较,使之上升或下降一个台阶电压去逼近模拟信号。如果抽样频率足够高,台阶电压足够小,则阶梯波形近似为m(t),而上升台阶和下降台阶的二进制代码分别用1和0表示。这个过程就是增量编码。如图7-7-1所示的模拟信号m(t)采用增量调制编码编出的二进制代码为:01010111111100011。 增量调制信号的译码1 接收端收到1码,就使输出上升一个台阶电压;2 接收端收到0
3、码,就使输出下降一个台阶电压;这些上升和下降的电压的累积就可以近似地恢复出阶梯波形。增量调制信号的译码器可由一个积分器来实现,如图7-7-2(a)所示,当积分器的输入为1码时(即输入为脉冲电压),就以固定斜率上升一个(等于), 当积分器的输入为0码时(即输入为脉冲电压),就以固定斜率下降一个。图7-7-2 增量调制信号的译码图7-7-2(b)中表示了积分器的输入和输出波形。积分器的输出波形并不是阶梯波形,而是一个斜变波形。但因等于,所以在所有抽样时刻上斜变波形与阶梯波形的值相同。因而,斜变波形与原来的模拟信号也近似。由于积分器实现起来容易,且能满足译码要求,所以通常采用如图7-7-2所示的积分
4、器, 其的乘积应远大于一个二进码的脉冲宽度。积分器输出虽已接近原来模拟信号,但往往含有不必要的高次谐波分量,故需再经低通滤波器平滑,这样,就可得到十分接近模拟信号的输出信号。 增量调制编译码器( 动画)一个简单的增量调制编码器、译码器分别如图7-7-2(a)、(b)所示。 图7-7-2 增量调制信号的译码编码器由相减器、判决器、本地译码器和抽样脉冲产生器组成,本地译码器和接收端的译码器完全相同,也是一个积分电路;判决器在抽样脉冲到来时刻对输入信号的变化作出判决,并输出脉冲。具体如下:将模拟信号m(t)与本地译码器输出的斜变波形进行比较,相减的结果送入判决器进行判决, 如果在给定的抽样时刻,比较
5、信号和前一时刻的阶梯波形取值,其中:1 如果,则判决器输出1码;2 如果,则判决器输出0码。 译码器由积分电路和低通滤波器组成。 7.7.2 增量调制系统的量化噪声从增量调制的工作原理可以看出,M信号是按台阶来量化的,所以译码器输出信号与原模拟信号相比存在一定的失真,即存在量化噪声,M系统中的量化噪声有两种形式: 过载量化噪声 一般量化噪声 增量调制系统的量化噪声从增量调制的工作原理可以看出,M信号是按台阶来量化的,所以译码器输出信号与原模拟信号相比存在一定的失真,即存在量化噪声,M系统中的量化噪声有两种形式:过载量化噪声由图7-7-3可知,当模拟信号斜率陡变时,由于台阶是固定的,而且每秒内台
6、阶数是确定的(即采样频率一定时),因此阶梯波形就会跟不上模拟信号的变化而产生很大的失真,这样的失真称为过载失真,它产生过载噪声。这是在正常工作时必须而且可以避免的噪声。图7-7-3 一般量化噪声和过载量化噪声( 互动)(a)一般量化噪声 (b)过载量化噪声过载量化噪声与哪些因素有关:首先观察影响斜变波形的上升(或下降)的最大斜率的因素。从图7-7-1中可看出斜变波形的最大变化斜率出现在连续为1码或连续为0码时,其波形最大斜率为:其中,为采样频率。信号的变化斜率为,当信号的变化斜率大于斜变波形的斜率时,即此时编码器产生过载失真。假设输入信号,则由上式可见,信号的最大变化率是当时,则信号的变化率最
7、大为在输入信号为正弦情况下,不过载条件为由上式可以看出,当输入信号的幅度增大或频率过高时,容易引起过载失真。为了不发生过载失真,可以增大或。 一般量化噪声( 互动)由图7-7-3(a)可以看出,对于一般量化噪声,台阶大,则量化噪声大;台阶小,则量化噪声小,采用大的台阶虽然能减小过载噪声,但却增大了一般量化噪声,因此值应适当选取。小结:M系统的抽样频率必须选得足够高,因为这样,既能减小过载噪声,又能降低一般量化噪声,从而使M系统的量化噪声减小到给定的容许数值。一般M系统中的抽样频率要比PCM系统的抽样频率高得多(通常要高两倍以上)。 7.7.3 增量调制系统的抗噪声性能增量调制系统的信噪比与PC
8、M相似,包括两部分: 一、量化产生的量化信噪比 二、由于加性干扰噪声的误码信噪比 一、量化产生的量化信噪比在分析存在量化噪声的系统性能时,认为信道加性噪声很小,不造成误码。则接收端检测器输出的近似为,而接收端积分器的输出即为,而积分器输出端的误差波形正是量化误差波形,因此若求出的平均功率,则可求出系统的量化噪声功率。只要M系统不发生过载,就有量化误差,假设在区间上均匀分布,则的一维概率密度函数可表示为(7.7-1)则量化误差波形的平均功率为(7.7-2) 上式中,为量化台阶。从的波形图可以粗略地看出:的变化频率最高为采用频率,最低为0。假定的功率在其频率分为内均匀分布,则的功率谱密度为(7.7
9、-3) 通过低通滤波器后的量化噪声功率为(7.7-4) 从上式中可以看出,M系统输出的量化噪声功率与量化台阶及比值有关(为低通滤波器的截止频率),而和输入信号的幅度无关。但是,上述条件是在未过载的情况下得到的。假设输入信号,则由上式可见,信号的最大变化率是当时,则信号的变化率最大为在输入信号为正弦情况下,不过载条件为所以临界的过载振幅为在临界条件下,系统的输出信号的功率为最大值,此时,信号的功率为(7.7-5) 由式(7.7-4)、式(7.7-5)可求得临界条件下,输出最大的信噪比为:(7.7-6)式中:为采样频率,fc为信号的频率,为低通滤波器的截止频率。从式(7.7-6)可以看出,在临界条
10、件下,量化信噪比与采样频率的3次方成正比,与信号频率的平方成反比,与低通滤波器的截止频率成反比。所以,提高采样频率对改善量化信噪比大有好处。二、加性干扰噪声的误码信噪比图7-7-4 M系统的组成及有关点的波形加性干扰的影响使数字信号产生误码。在M调制中,不管是将0错成1,还是将1错成0,如图7-7-4所示,产生的误差绝对值都是一样的,都等于,这样,一个码发生错码时所引起的功率误差,即。假定每个码的错误是独立的,且误码的可能性均等,总误码率为,则解调时脉冲调制器输出的误差脉冲的平均功率为以上误码功率,经过积分器,再经过低通滤波器才输出误差信号。误差信号功率,可通过图7-7-4所示波形的功率谱密度
11、、积分器的传递函数、低通滤波器的传递函数求得。误码脉冲的功率谱密度为如图7-7-4中每个脉冲宽度为,则其单边功率谱主要集中在0到第一个零点 之间。当然,整个噪声功率并非均匀的,但整个噪声功率等效带宽为。因此,等效的噪声功率谱密度为:为求解积分器输出的功率谱密度,必须先求出积分器的传递函数。积分器的输入信号为,输出信号为,积分器的传输特性为因此,积分器输出的功率谱为上式在时无意义,但实际上信号的频率fc总是大于0的,所以低通滤波器的频率范围应为,于是可求得解调器的输出噪声功率为因为,所以(7.7-7)由式(7.7-5)及式(7.7-7)求得误码造成的信噪比为:从上式可以看出,在已知信号频率、抽样频率及低通滤波器截止频率时,M系统输出的误码信噪比与误码率成反比。考虑到量化信噪比及误码信噪比,M系统输出总信噪比由下式决定