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1、我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物控制电控制电路的基本路的基本逻辑概念逻辑概念 2.2.1 控制电路的基本组成2.2.2 控制电器的状态和值2.2.3 控制电路的逻辑表达式2.2.4 基本逻辑电路的类型第2章 电气控制基本电路 三相交流异步电动机基本控制电路 2.3.1 鼠笼型电动机直接起动控制电路 2.3.2 鼠笼型电动机降压起动控制电路 2.3.3 绕线型异步电动机起动控制电路 2.3.4 异步电动机的制动控制电路 2.3.5 异步电动机的调速控制电路2.1 2.1 三相异步电动机的典型控
2、制三相异步电动机的典型控制我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 点动控制 连续控制 点动、连续控制 正、反转控制 自动往返控制 顺序控制 多地控制2.1 三相异步电动机的典型控制我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物M3ABCKMFUQSBCKMSB一、点动控制一、点动控制动作过程动作过程触头(触头(KM)打开)打开按钮松开按钮松开线圈(线圈(KM)断电)断电 电机停转。电机停转。触头(触头(KM)
3、闭合)闭合按下按钮按下按钮(SB) 线圈(线圈(KM)通电)通电电机转动;电机转动;控制电路控制电路主电路主电路我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物二、电动机连续运行二、电动机连续运行自保持自保持KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KM注意:接触器线圈电压注意:接触器线圈电压380V时,时,采用此种接线方式。采用此种接线方式。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生
4、物单向直接起动控制电路动画演示我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR电流成回路,电流成回路,只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。三、异步机的直接起动三、异步机的直接起动 + 过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物电动机的过载保护热继电器我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样
5、一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物QSFRM3AB CKMFU方法一:用复合按钮。方法一:用复合按钮。四、点动四、点动+连续运行连续运行SB3:点动:点动SB2:连续运行:连续运行控制控制关系关系该电路缺点:动作不够可靠。该电路缺点:动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二:加中间继电器(方法二:加中间继电器(KA)。)。控
6、制控制关系关系SB:点动:点动SB2:连续运行:连续运行FR我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物动画演示我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物具有自锁接点的控制电路,称作连续动作控制,简称连动控制。进行短时的操作调整控制,称为点动控制。 KMKAKASB1SB2SB3FRKAKMKMSB1SB2SB3FRSAKMKMSB1SB2FR(a)(b)(c)图2-10点动控制我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖
7、的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物接点竞争在开关电路中,一个开关原变量由0变为1或由1变为0时,其反变量则由1变为0或由0变为1有一个过渡过程。过渡过程的快慢将对时序电路的影响称为接点竞争。图2- 11按钮的动作过程对时序电路的影响可以点动控制不可以点动控制动画演示我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物例如:甲、乙两地同时控制一台电机。例如:甲、乙两地同时控制一台电机。方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。方法:两起动按钮并联;
8、两停车按钮串联。五、多地点控制五、多地点控制KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB3乙乙SB4乙乙乙地乙地甲地甲地我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物多地点起动停止控制我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1 电机电机M1控制要求:控制要求: 1. M1 1. M1 起动后,起动后,M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停2 电机电机M2六、六、顺序控制顺序控制我吓了一跳,蝎子是
9、多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物顺序控制电路顺序控制电路(1):):两电机两电机只保证起动的先后顺序只保证起动的先后顺序, 没有延时要求没有延时要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路控制电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物两台电动机顺序起动控制电路动画演示我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为
10、什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物顺序控制电路顺序控制电路(2)(2):M1起动后,起动后,M2延时起动。延时起动。FRSB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路控制电路我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控顺序控制,用以下
11、电路可不可以?制,用以下电路可不可以?SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以!继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值,额定值,线圈不能串线圈不能串联联。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物M3M3我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物七、七、 电机的正反转控制电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR
12、M3ABCKMFFUQSFR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下,不能同时按下,否则会造成短路!否则会造成短路!操作过程:操作过程: SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1正转正转我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物电机的正反转控制电机的正反转控制 加互锁加互锁互锁作用互锁作用:正转时,:正转时,SBR不起作用;反转不起作用;反转 时,时,SBF不起作用。从而避免两触发器不起作用。从而避免两触发器 同时
13、工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互锁互锁我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制电机的正反转控制双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSFR电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁(复合按钮)机械互锁(复合按钮)电器互锁(互锁触头)电器互锁(互锁触头)我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它
14、放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物正反转直接起动控制电路动画演示我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物电机正反转电机正反转实物接线图实物接线图我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 正反转直接起动控制电路图2- 13正反转控制电路UVWML1 L2 L3KM1KM2QSFUFRKM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2KM1KM2KM
15、1KM2KM1SB1SB2SB3SB2SB3FRKM2KM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3SB2SB3FRKM2KM1KM2KM1KM2KM1SB1FRKM2SA(b)停止-反转控制电路1(e)开关选择正反转控制电路(c)停止-反转控制电路2(d)直接反转控制电路(a)主电路我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物互锁控制 常用的互锁有输入互锁和输出互锁。互锁主要用于控制电路中有二路或多路输出时保证只有其中一路输出。 KM2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB1SB
16、2KM2KM1(a)输入互锁(b)输出互锁(c)输入、输出互锁SB1SB2图2-12 常用的互锁形式我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物互锁接点的另外两种作用 一是减少或消除主触点在正反转互换时产生的电弧对触点的损坏。 二是可以防止主触点因电弧而熔焊在一起时再反向起动时正反转主触点同时闭合而造成短路。 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物八、八、 行程控制行程控制 行程控制实质为电机的行程控制实质
17、为电机的正反转控制,只是在行程正反转控制,只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物行程控制电路(行程控制电路(1 1)正程正程限位开关限位开关SQASQB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开SQA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车(反向运行同样分析)(反向运行同样分析) 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SQASB3SQBKMRKMRKMF限位开关限位开
18、关我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物行程控制行程控制(2) -(2) -自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求:工作要求:1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物电机电机SQaSQb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的
19、同时,自动起行停车的同时,自动起动反向运行;反之亦然。动反向运行;反之亦然。关键措施关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQaSQb我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物动画演示我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物例一:例一:运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求:设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求: 1. 小车启动后,前进到小车
20、启动后,前进到A地。然后做以下往复运动:地。然后做以下往复运动: 到到A地后停地后停2分钟等待装料,然后自动走向分钟等待装料,然后自动走向B。 到到B地后停地后停2分钟等待卸料,然后自动走向分钟等待卸料,然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。 正程正程逆程逆程电机电机BA控制电路举例控制电路举例我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物运料小车控制电路运料小车控制电路SQa 、SQb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa
21、 、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSQaSQaKTaSQbKTbKMRKMRKMFSQbKTaKTbSBR我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物该电路的问题:该电路的问题:小车在两极端位置时,不小车在两极端位置时,不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时
22、2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器加中间继电器(KA)实现实现任意位置停车的要求任意位置停车的要求SBR我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉
23、快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物例二:例二:工作台位置控制工作台位置控制起动后工作台控制要求:起动后工作台控制要求: (1) 运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自动循环自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正转正转反转反转我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)
24、检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动 、停车。、停车。设计步骤:设计步骤:A正转正转12B反转反转34A反转反转21B正转正转43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物工作台位置控制电路工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMB
25、FKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题?问题?小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时,不能规定的位置时,不能正常停车。正常停车。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物电路的改进方法同前:电路的改进方法同前: 加中间继电器(加中间继电器(KA)KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东
26、西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2.2 控制电路的基本逻辑概念控制电路的基本逻辑概念电气控制电路根据逻辑关系可以分成三个组成部分: 输入元件 是控制电路的输入逻辑变量,用于对电路的控制,可分为主令元件和检测元件。主令元件 是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。检测元件 是电路和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件,用于对电路和电气控制设备的某些物理量(如行程距离、温度、转速、压力、电流等)的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热继电器、电流继电器、速度继电器等。 中间逻辑元件 是控制电路的中间逻辑变量
27、,用于对电路中变量的逻辑变换和记忆等作用,常用的中间逻辑元件有中间继电器、通用继电器、时间继电器及计数器等。 输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种,有记忆功能的输出执行元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。2.2.1 控制电路的基本组成控制电路的基本组成我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2.2.2 控制电器的状态和值控制电器的状态和值对于输入元件,我们规定:开关电器未受
28、外力的原始状态为0状态,开关电器受外力而动作的状态为1状态,开关、接点在断开时的值为0,闭合时的值为1。在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点),称为常开开关(接点), 处于接通状态时的开关(接点),称为常闭开关(接点)。常开开关(接点)在原始状态下时的值为0。常闭开关(接点)在原始状态下时的值为1。对于中间逻辑元件和输出执行元件也有两种状态,一种是失电状态,一种是得电动作状态。我们规定:元件在失电状态下的值为0,对于有记忆元件常开接点的值为0,常闭接点的值为1。元件在得电状态下的值为1,对于有记忆元件常开接点的值为1,常闭接点的值为0。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么
29、把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物元件的状态和值原始状态动作状态常开开关、接点常闭开关、接点原始状态的值动作状态的值原始状态的值动作状态的值输入元件010110记忆元件010110无记忆元件01(无开关、接点)常开开关、接点的值和元件本身的状态一致、称为原变量。常闭开关、接点的值和元件本身的状态相反、称为反变量。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2.2.3 控制电路的逻辑表达式控制电路的逻辑表达式 逻辑控制电路的逻辑表达式: HL1SB1
30、SB2, HL2SB3SB4, HL3(S1S2)S3。SB1SB2SB3SB4HL1HL2HL3S1S2S3(a)(b)(c)图2- 1简单的逻辑控制电路我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2.2.4 基本逻辑电路的类型基本逻辑电路的类型逻辑电路根据控制逻辑的特点可分为组合电路和时序电路。1、组合电路组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。可以用布尔代数(也称开关代数或逻辑代数)通过计算而得出。在组合电路中,也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者构成的,但不含有记忆元件。中间逻辑变量
31、也可以根椐逻辑关系将其消除。C=ABH=CDH= ABD =(AB)DHDBBCCAHDA图2- 2中间逻辑变量的消除 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物SB4 SB3HL20 00 11 01 10111SB1SB2SB3SB4HL1HL2HL3S1S2S3(a)(b)(c)SB1 SB2HL10 00 11 01 10001表2-2 串联电路真值表 表2-3并联电路真值表逻辑与运算 00=0;01=0;10=0;11=1。逻辑或运算 00=0;01=1;10=1;11=1。 我吓了一跳,蝎
32、子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物例例2-1在楼梯走廊里,在楼上楼下各安装一个开关来控制一盏灯,试画出控制电路。S2 S1E0 00 11 01 1 0110S2S1ES2S1S2S1E控制电路(画法1)控制电路(画法2)图2-3两个开关控制一盏灯电路由真值表写出逻辑表达式:ES2S1S2S1根据逻辑表达式画出控制电路两个开关只有种状态,根据题意分析可知当只有其中一个开关动作时灯亮,两个开关都动作或都不动作时灯不亮,据此列出真值表。 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里
33、呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物例例2-2用两个开关控制一个七段数码管显示1、2、3、4,试画出控制电路。表2-6 七段数码管显示真值表开关显示数字七段数码管笔画S2S1abcdefg00100001100121101101113111100110401100113.根据逻辑表达式画出控制电路a=d=S2S1S2S1= (S2S2)S1= S1b=g= S1S2c= S2e= S2 f = S1图2- 4七段数码管控制电路abcdefgcom+-S1S2S1S2abcdefgabcdefgcom1.两个开关有种状态,每个状态显示一个数字,列出真值表如表2-6所示:
34、2.由真值表写出各笔画的逻辑表达式:我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物例例-3 3 化简下面图2-5的电路ABCYAC解:解:根据电路写出逻辑表达式,并化简:Y=BACAC= (BAA)C=(BA)CYBAC图2-5 例2-3电路图2-6 例2-5的化简电路根据化简逻辑表达式画出电路如图2-6所示。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2、时序电路时序电路也称记忆电路,记忆电路中包含有记忆元件,时
35、序电路的控制结果不仅和输入变量的状态有关,也和记忆元件的状态有关。时序电路的控制结果是和输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者都有关系。继电器、接触器是最基本的记忆元件,在电气控制电路中,绝大多数为记忆电路。记忆电路主要用于对短时通断信号(如按钮、位置开关等)的记忆,常用于各种电动机的起动停止控制,习惯上叫自锁电路。记忆电路有两种基本形式,一种叫起动优先电路,一种叫停止优先电路。 KMSB1SB2KMKMSB1SB2KM(b)起动优先电路(a)停止优先电路SB1SB2KMSB1SB2KM010101010101起动优先电路的逻辑表达式:KM=SB1+SB2KM。停止优先电路的逻辑表达式KM=
36、SB2(SB1+KM)。图2- 7基本记忆电路及时序图我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2.3 三相交流异步电动机基本控制电路 2.3.1 鼠笼型电动机直接起动控制电路鼠笼型电动机直接起动控制电路三相鼠笼型异步电动机的起动有两种方式:直接起动(即全压起动)和降压起动。 单向直接起动控制电路(1) 电路的控制原理 (2) 电路的保护环节 短路保护: 过载保护: 失压与欠压保护 图2- 8 单向直接起动控制电路UVWML1L2L3KMQSFUFRUVWML1L2L3KMQFFRKMSB1SB2KM
37、FRFU1FU1主电路之1主电路之2控制电路我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2.3.2 鼠笼型电动机降压起动控制电路星形三角形换接自耦变压器延边三角形起动定子串电阻(或电抗)常用的降压起动控制电路三相鼠笼型异步电动机能否直接起动主要取决于电源变压器的容量和电动机的容量。 当鼠笼型电动机不满足直接起动条件时应采用降压起动控制。起动时降低加在电动机定子绕组上的电压,以减小起动电流,减少对线路电压的影响,起动后再将电压恢复到额定电压。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美
38、丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1、 定子串电阻降压起动控制 1)控制要求:电动机M起动时定子线路串联电阻R,以实现降压起动,电动机起动后,恢复额定电压进入稳定正常运转。 2)实现方法: (1)接触器KM1闭合,电动机M定子线路串电阻降压起动。 (2)接触器KM2闭合,电动机正常运转。 (3)时间继电器KT通电开始计时,当达到时间继电器的整定值时,KM2闭合。 3)线路图 (1)主电路 (2)控制电路 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 定子串电阻降压起
39、动控制线路我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 4)工作原理 5)电路改进 从前面分析可知,本线路在起动结束后,KM1、KT一直得电工作。为了减少能量损耗,延长接触器、继电器得使用寿命,要求M起动以后,KM1、KT断电。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1. 定子串电阻减压起动控制电路图2- 15 定子串电阻减压起动控制电路UVWL1L2L3KM1KM2FUQSFRMKM2FRKM1KM2KM1
40、KTSB1SB2KTFRKM1KM2KM1KTSB1SB2KTKM2(a)主电路(b)控制电路之一R(C)控制电路之二动画演示我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1. 定子串电阻减压起动控制电路控制电路之1控制电路之2动画演示我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2、 定子线路串自耦变压器的降压起动控制 1)控制要求: 自耦变压器按星形接线,起动时将电动机定子绕组接到自耦变压器二次侧。电动机定子绕组
41、得到的电压即为自耦变压器的二次电压。当起动完毕时,自耦变压器被切除,额定电压(即自耦变压器的一次电压)直接加到电动机定子绕组上,电动机进入全压正常运行。为满足不同负载要求,自耦变压器的二次绕组一般有三个抽头分别为电源电压的40%、60%、80%(55%、64%、73%)。 2)实现方法: (1) 接触器KM1控制电动机降压起动。接触器KM2控制电动机进入全电压正常运行。 (2)时间继电器KT通电开始计时,当达到时间继电器的整定值时,使KM1断电,KM2通电,使电动机进入全压正常运转。 3)线路图 (1)主电路 (2)控制电路补偿电压启动器: 手动QJ3、QJ5 自动XJ01、CJZ我吓了一跳,
42、蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物4)工作原理我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物XJ01型补偿器降压启动控制线路1428KW电动机 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2. 自耦变压器降压起动控制电路 图2-16 自耦变压器降压起动控制电路 UVWML1 L2 L3KM1KM2QSFU FRKM1TFRKM
43、1KM2 KM1KTSB1SB2KTKTKM2KT(a)主电路(b)控制电路我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物图2-17 自耦变压器降压起动控制电路之二 UVWML1 L2 L3KM1KM2QSFUFRKM2T(a)主电路SB1SB2KM1KAKTKM1 KM2KTFRKM1 KAKA(b)控制电路KM1 KM2HL1HL2HL3TC我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3. 改接线降压起动控制电
44、路常见的改接线降压起动控制电路有星形-三角形降压起动、沿边三角形-三角形降压起动、星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路等。改接线降压起动控制电路一般只能用于正常工作为三角形接线的电动机。一般功率在4千瓦以上的电动机均为三角形接线,由于这种降压起动方式只需改变电动机绕组的接线,无需专门的降压设备。 220V380V3380V3380V3380V(a)星形接线(b)三角形接线(c)延边三角形接线图2-18 电动机三相绕组接线形式 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物星形三角形降压起动控制星形三角形
45、降压起动控制 1)控制要求: 电动机M起动时为星形连接,以实现降压起动,电动机起动后改为三角形连接,以恢复额定电压进入稳定正常运转。 2)实现方法: (1)接触器KM1控制电机M通电 接触器KM2控制电机M三角形连接 接触器KM3控制电机M星形连接 (2)时间继电器KT通电开始计时,当达到时间继电器整定值时使KM3断电、KM2通电,电动机三角形连接正常运转。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物电动机的电动机的Y- 起动起动采用星三角起动时,起动电流是按三角形接法直接起动时的1/3。 起动电流降低
46、了,起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3。 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物KMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主电路主电路电动机的电动机的Y- 起动起动KM -Y闭合,闭合,电机接成电机接成 Y 形;形;KM- 闭合,闭合,电机接成电机接成 形。形。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 3)线路图 (1)主电路 (2)控制电路(
47、3)工作原理我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物星形-三角形降压起动控制电路动画演示我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物电机星-三角启动实物接线图我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物星形-三角形降压起动控制的主电路 UVWL1 L2 L3 KM1KM2KM3FUQSFRMUVWKM1KM2KM3 F
48、RML1 L2 L3QFUVWKM1KM2KM3FRML1 L2 L3QF(a)(b)(c)图2-19 星形-三角形降压起动控制主电路我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物延边三角形降压起动控制电路延边三角形降压起动控制电路1 1起动时将1、2、3三个出线端接电源;4、5、6分别与8、9、7相连,就构成了延边三角形连接法。此时相电压有所降低,起动电流也随之下降,相电压是随着电动机绕组不同的抽头比例而变化的 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉
49、快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物延边三角形降压起动控制电路1 主电路分析主电路分析 KM1、KM3使接点1、2、3接三相电源,67 、 48、 5 9对应端接在一起构成延边三角形接法,用于降压起动。 KM1、KM2使接点16、24、35接在一起,构成连接,用于全压运行。 控制电路与Y-起动控制电路相同,不再分析。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物延边三角形降压起动2 原理原理:绕组连接6-8、4-9、5-7构成延边三角形接法,绕组连接1-5、2-6、3-4为接法。我吓了一跳,蝎子是
50、多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物UVWML1 L2 L31 23456789KM1KM3FUQSFRKM2UWM1 23456789KM3KM2KM1L1 L2 L3QFFRV(a)(b)图2-20 延边三角形-三角形降压起动控制主电路 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物图2-21 星形-三角形降压起动和沿边三角形-三角形降压起动的几种控制电路 FRKM1KM2KM3KM1KM3KTKTSB1SB2KTKM2