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1、电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气工程学院电气工程学院 自动化系自动化系杨霞杨霞20142014年年1 1月月电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 一、车床电气控制线路一、车床电气控制线路 二、铣床电气控制线路二、铣床电气控制线路 三、镗床电气控制线路三、镗床电气控制线路电
2、气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1 1、机床的结构、机床的结构 主轴变速箱主轴变速箱 溜板与刀架溜板与刀架 尾座尾座 车身车身 丝杠丝杠 光杠光杠 溜板箱溜板箱 进给箱进给箱 挂轮箱挂轮箱 主轴主轴 一、车床电气控制线路一、车床电气控制线路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；是
3、工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；是刀具作直线运动，也就是使切削能连续进行下去的运是刀具作直线运动，也就是使切削能连续进行下去的运动。动。主轴转动带动装夹在其端头的工件转动；刀具安装在刀架上，与滑主轴转动带动装夹在其端头的工件转动；刀具安装在刀架上，与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动。板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动。主轴的传动和溜板箱的移动均由主电动机驱动，并通过各自的变速主轴的传动和溜板箱的移动均由主电动机驱动，并通过各自的变速箱调节主轴转速或进给速度。箱调节主轴转速或进给速度。当加工的工件比较大时其转动惯量也比较大，停车时不易立即停止当加工的工件比较大时其转动惯量也
4、比较大，停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，较好的停车制动是采用电气制动。转动，必须有停车制动的功能，较好的停车制动是采用电气制动。在加工的过程中，还需提供切削液（冷却液）。在加工的过程中，还需提供切削液（冷却液）。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，要求带动刀架移动的为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，要求带动刀架移动的溜板箱能够快速移动（辅助运动）。溜板箱能够快速移动（辅助运动）。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2. 电力拖动及控
5、制要求电力拖动及控制要求（1） 主电动机主电动机M1，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，电动机采用电动机采用直接起动直接起动，可正反两个方向旋转可正反两个方向旋转（反转控制主要（反转控制主要用于加工螺纹时，要求反转退刀），并可进行正反两个旋转用于加工螺纹时，要求反转退刀），并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有正向点动功正向点动功能能。（2） 电动机电动机M2拖动冷却泵拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直，在加工时提供切削液，采用直接起动停止方式，并且为连续工作状态。接起动停止方式，并且为
6、连续工作状态。（3） 快速移动电动机快速移动电动机M3，电动机可根据使用需要，随时手，电动机可根据使用需要，随时手动控制起、停。动控制起、停。（4） 要求有局部照明和必要的电气保护和联锁。要求有局部照明和必要的电气保护和联锁。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3. 电气控制线路的分析电气控制线路的分析电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：
7、表里边有一个活的生物（1）主电路）主电路限流电阻限流电阻正转正转反转反转电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（2）控制电路）控制电路5678910111213电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1）点动控制）点动控制SB2KM1KM3KM2正转正转反转反转R旁路旁路点动点动电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了
8、一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2）正、反转控制）正、反转控制SB3正转正转反转反转正转正转反转反转R旁路旁路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3）反接制动控制）反接制动控制67891011电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活
9、的生物3、冷却泵电机和快速移动电动机控制、冷却泵电机和快速移动电动机控制电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物4、机床局部照明、机床局部照明 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的
10、猜测没有错：表里边有一个活的生物电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物二、铣床电气控制线路二、铣床电气控制线路*主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等，装上分度头可以主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等，装上分度头可以铣切直齿齿轮、螺旋面（如钻头的螺旋槽、螺旋齿轮）等零铣切直齿齿轮、螺旋
11、面（如钻头的螺旋槽、螺旋齿轮）等零件。还可以加装万能铣头和圆工作台铣切凸轮和弧形槽。件。还可以加装万能铣头和圆工作台铣切凸轮和弧形槽。 按结构形式和加工性能分为：升降台式铣床、无升降台式铣按结构形式和加工性能分为：升降台式铣床、无升降台式铣床、龙门铣床、仿形铣床以及各种专用铣床。床、龙门铣床、仿形铣床以及各种专用铣床。升降台式又分为卧式铣床、卧式万能铣床和立式铣床。卧式升降台式又分为卧式铣床、卧式万能铣床和立式铣床。卧式的主轴是水平的，而立式的主轴是竖直的，它们的控制原理的主轴是水平的，而立式的主轴是竖直的，它们的控制原理及运动情况类似。及运动情况类似。以以AX61312型万能卧式铣床为例介绍
12、。型万能卧式铣床为例介绍。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物工作台工作台主轴主轴变速手柄变速手柄主轴主轴刀杆支架刀杆支架回转台回转台升降台升降台 工作台工作台升降及横升降及横向操纵手柄向操纵手柄 进给进给变速手变速手柄柄悬梁悬梁底座底座溜板溜板车身车身（立柱）（立柱）1.结构结构电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2
13、. 运动方式运动方式（1）主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。）主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。（2）进给运动：工件相对于铣刀的移动，即加工中，工作台带）进给运动：工件相对于铣刀的移动，即加工中，工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动。动工件的移动或圆工作台的旋转运动。（3）辅助运动：工作台带动工件在上下、左右、前后三个方位）辅助运动：工作台带动工件在上下、左右、前后三个方位的快速移动。的快速移动。工作台六个方向运动的进给传动和快速移动都是靠进给变速箱工作台六个方向运动的进给传动和快速移动都是靠进给变速箱里的两个电磁离合器来实现的。里的两个电磁离合器来实现的。电磁离合器电磁离合器YC1吸合时，产
14、生工作进给；吸合时，产生工作进给；电磁离合器电磁离合器YC2吸合时，产生快速移动。吸合时，产生快速移动。工作台传动链示意图工作台传动链示意图 M3YC1（工进） YC2（快进） 进给传动链 电磁离合器 机械离合器 横向传动链 垂直传动链 纵向传动链 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3、控制要求、控制要求冷却泵电动机只要求正转。（电机功率冷却泵电动机只要求正转。（电机功率0.125KW）在空载时在空载时直接起动直接起动。根据加工工艺的要求，有的工件需要顺
15、铣（电动机根据加工工艺的要求，有的工件需要顺铣（电动机正转正转），有的工件），有的工件需要逆铣（电动机需要逆铣（电动机反转反转）。所以，主轴电动机需要正、反转，但）。所以，主轴电动机需要正、反转，但在加工在加工过程中不换向过程中不换向。铣刀的切削是一种不连续切削，容易使机械传动系统发生故障，为了铣刀的切削是一种不连续切削，容易使机械传动系统发生故障，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装有惯性轮，但在高速切削后，停车避免这种现象，在主轴传动系统中装有惯性轮，但在高速切削后，停车很费时间，故主轴电动机采用电磁离合器控制主轴很费时间，故主轴电动机采用电磁离合器控制主轴制动停车制动停车。为使主轴变速时
16、，齿轮能顺利啮合，减少齿轮端面冲击，主轴电为使主轴变速时，齿轮能顺利啮合，减少齿轮端面冲击，主轴电动机在主轴变速时应有主轴动机在主轴变速时应有主轴变速冲动变速冲动环节，即变速时电动机能点动环节，即变速时电动机能点动一下。一下。为便于操作者在铣床正面与侧面皆可操作，主轴电动机的起动、为便于操作者在铣床正面与侧面皆可操作，主轴电动机的起动、停止等控制为停止等控制为两地操作两地操作。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠
17、机械的方法来选工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来选择的，每个方向有正反向的运动，对进给电动机要求能择的，每个方向有正反向的运动，对进给电动机要求能正、反转正、反转，但要求上下、左右、前后三种运动形式相互间应有连锁，以确保但要求上下、左右、前后三种运动形式相互间应有连锁，以确保操作安全。操作安全。 采用快速电磁铁采用快速电磁铁YC2吸合改变传动链的传动来实现工作台六个方吸合改变传动链的传动来实现工作台六个方向的向的快速移动快速移动进给。进给。 为操作方便还要求为操作方便还要求M3电动机具有电动机具有两地控制两地控制主轴起动、停止以及主轴起动、停止以及工作台快速移动的功能。工作
18、台快速移动的功能。进给运动采用机械变速方法，即改变变速箱的传动比。进给运动采用机械变速方法，即改变变速箱的传动比。 为了保证进给变速时，齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要为了保证进给变速时，齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时进给电动机有进给求变速时进给电动机有进给变速冲动变速冲动环节。环节。 要求要求M3电动机变速时，有瞬间冲动（短时转动）控制。电动机变速时，有瞬间冲动（短时转动）控制。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物为了防止刀具和机床损坏
19、，要求为了防止刀具和机床损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给只有主轴旋转后，才允许有进给运动运动，即进给运动要在铣刀旋转之后进行。，即进给运动要在铣刀旋转之后进行。 为了减少加工件表面的粗糙度，加工结束时，为了减少加工件表面的粗糙度，加工结束时，只有进给停止后，只有进给停止后，主轴才能停止或同时停止。主轴才能停止或同时停止。进给电动机进给电动机M M3 3与主轴电动机与主轴电动机M M2 2需实现两台电动机的可靠连锁控制。需实现两台电动机的可靠连锁控制。有些铣床为扩大加工能力而增加圆工作台。有些铣床为扩大加工能力而增加圆工作台。在使用圆工作台时，（矩形）工作台不允许工作。在使用圆工作台时，（
20、矩形）工作台不允许工作。矩形工作台左右、前后、上下六个方向的运动应具有限位保护。矩形工作台左右、前后、上下六个方向的运动应具有限位保护。 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物4、电气控制电路、电气控制电路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1） 主电路主电路中间继电器中间继电器KA3控制冷却泵控制冷却泵电动机电动机M1
21、。接触器接触器KM1、KM2控制主轴控制主轴电动机电动机M2正、反转。正、反转。接触器接触器KM3、KM4控制进给控制进给电动机电动机M3正、反转。正、反转。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2）照明电路）照明电路控制照明灯控制照明灯EL开关开关SA5电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3）控制电路）控制电路电气控制
22、及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（1）调试电路）调试电路按下按下SB3、SB4进行调试进行调试自锁自锁运行准备运行准备SQ5电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（2） 冷却泵电动机冷却泵电动机M1转动旋转式转换开关转动旋转式转换开关SA1，控制冷却泵电动机，控制冷却泵电动机M1。KA3得电，起动得电，起动M1电气控制及电气
23、控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（3） 主轴主轴电动机电动机M2主轴转向预选开关主轴转向预选开关SA4 ：SA4选择主轴电动机选择主轴电动机M2的转动方向，确定是进行顺的转动方向，确定是进行顺铣或逆铣加工。铣或逆铣加工。 加工前加工前由选择开关由选择开关SA4选择主轴电动机选择主轴电动机M2的转动方向。的转动方向。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错
24、：表里边有一个活的生物主轴的起动控制主轴的起动控制 ：KM1得电得电电动机电动机M2正转正转顺铣顺铣KM2得电得电电动机电动机M2反转反转逆铣逆铣互锁互锁（3） 主轴主轴电动机电动机M2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物起动按钮：起动按钮：SB3、SB4两套起停控制按钮分别两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操装在铣床正面和侧面操作板上。作板上。自锁自锁短路保护：短路保护：FU2过载保护：过载保护：FR1、 FR2主轴的起动控制主轴的起动控制 ：（3）
25、 主轴主轴电动机电动机M2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物主轴变速时，主轴变速时，变速手柄将瞬间压下变速手柄将瞬间压下主轴变速行程开关主轴变速行程开关SQ5使使其触点动作。其触点动作。切断连续运行控制电路切断连续运行控制电路( (解除自锁解除自锁) )，接通点动控制电路接通点动控制电路。SQ5触头动作过程中，使触头动作过程中，使KMl或或KM2线圈短时失电，主轴电机断电。线圈短时失电，主轴电机断电。 SQ5压下时即点动。压下时即点动。当变速后，当变速后
26、，SQ5不再受压，将切断主不再受压，将切断主轴电动机瞬时点动电路。轴电动机瞬时点动电路。 变速冲动控制：变速冲动控制：（3） 主轴主轴电动机电动机M2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物主轴的制动控制：主轴的制动控制：停止按钮：停止按钮：SB1、SB2失电：失电：KA1、KM1、 KM2断开主轴电动机断开主轴电动机M2的电源。的电源。YB线圈得电，进行主线圈得电，进行主轴电动机制动。轴电动机制动。YC2线圈得电，接通快线圈得电，接通快速进给传动链，工作台速
27、进给传动链，工作台运行到终点时停止。运行到终点时停止。（3） 主轴主轴电动机电动机M2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物制动电磁离合器制动电磁离合器 YB电磁离合器电磁离合器YB安装在主安装在主轴传动链中与主轴电动轴传动链中与主轴电动机相关的第一根传动轴机相关的第一根传动轴上。上。 按下按下SBl（或（或SB2），），KMl（或（或KM2）线圈断）线圈断电释放，主轴电动机电释放，主轴电动机M2断开三相电源；断开三相电源；同时，同时，YB线圈通电，产线圈通
28、电，产生磁场，在电磁吸力作生磁场，在电磁吸力作用下将摩擦片压紧产生用下将摩擦片压紧产生制动，使主轴迅速制动。制动，使主轴迅速制动。 当松开当松开SBl（或（或SB2）时，）时，YB线圈断电，摩擦片线圈断电，摩擦片松开，制动结束。松开，制动结束。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物M1和和M3均断电停机，均断电停机，M2不仅断电，而且由不仅断电，而且由YB得电进行制动。得电进行制动。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东
29、西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（4） 进给电动机进给电动机M3矩形工作台的直线运动包括：矩形工作台的直线运动包括：纵向（左右）纵向（左右）横向（前后）横向（前后）升降（上下）升降（上下）通过纵向操纵手柄和十字操纵手柄进行控制的。通过纵向操纵手柄和十字操纵手柄进行控制的。 六个方向的运动六个方向的运动纵向操纵手柄有：纵向操纵手柄有：左、左、0、右、右3个工位个工位控制矩形工作台的向左和向右运动控制矩形工作台的向左和向右运动十字操纵手柄（两个机械联动）有：十字操纵手柄（两个机械联动）有：前、上、前、上、0、下、后、下、后5个工位
30、个工位控制矩形工作台的前后、上下运动。控制矩形工作台的前后、上下运动。 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1） 矩形工作台左右进给运动的控制：矩形工作台左右进给运动的控制：工作台作左、右进给运动时：断开圆形工作台工作台作左、右进给运动时：断开圆形工作台 ，十字形操作手柄居中。，十字形操作手柄居中。 SA3位位 置置圆工作台圆工作台接接 通通断断 开开常闭触点常闭触点4749常开触点常开触点5551常闭触点常闭触点4155转转换换开开关关SA3的的触触头头
31、不不动动作。作。十字形操作手柄（居中）十字形操作手柄（居中） 触触 头头位位 置置向前向下向前向下停止停止0向后向上向后向上SQ3常开触点常开触点4951常闭触点常闭触点4547SQ4常开触点常开触点4959常闭触点常闭触点4345行程开关行程开关SQ3、 SQ4的触头不动作。的触头不动作。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物向左进给运动向左进给运动纵向操作手柄向左：纵向操作手柄向左： 触头触头位置位置向左向左停止停止0向右向右SQ1常开触点常开触点495
32、1常闭触点常闭触点5747SQ2常开触点常开触点4959常闭触点常闭触点5557SQ1触触点点动动作作主轴起动后，将纵向手柄扳到主轴起动后，将纵向手柄扳到“左左”，挂上纵向离合器，同时压下行程开关，挂上纵向离合器，同时压下行程开关SQ1 KM3、进给电磁离合器、进给电磁离合器YC1得电动作；工作台进给电动机得电动作；工作台进给电动机M3正转，拖动工作正转，拖动工作台向左进给。台向左进给。 工作台传动链示意图工作台传动链示意图 M3YC1（工进）（工进） YC2（快进）（快进） 进给传动链进给传动链 电磁离合器电磁离合器 机械离合器机械离合器 横向传动链横向传动链 垂直传动链垂直传动链 纵向传动
33、链纵向传动链 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物互锁互锁主轴起动后，主轴起动后，KA1已动作已动作。 KM3 、YC1 得电，向左运行。得电，向左运行。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物纵向操纵手柄扳回到纵向操纵手柄扳回到0位，位，SQ1触头复位，触头复位，KM3线圈断线圈断电，电，M3停转，向左进给停止。停转，向
34、左进给停止。 互锁互锁电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物向右进给运动向右进给运动 触头触头位置位置向左向左停止停止0向右向右SQ1常开触点常开触点4951常闭触点常闭触点5747SQ2常开触点常开触点4959常闭触点常闭触点5557主轴起动后，将纵向手柄扳到主轴起动后，将纵向手柄扳到“右右”，挂上纵向离合器，挂上纵向离合器，同时压下行程开关同时压下行程开关SQ2 触点动作。触点动作。终点停车终点停车工作台移动到终点，终点挡铁撞击手柄的凸起部分可使其返工作
35、台移动到终点，终点挡铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间（即回中间（即0）位置，实现终点停车。）位置，实现终点停车。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物KM4、进给电磁离合器、进给电磁离合器YC1得电动作；得电动作；工作台进给电动机工作台进给电动机M3反转，拖动工作台向右进给。反转，拖动工作台向右进给。 互锁互锁电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测
36、没有错：表里边有一个活的生物2）矩形工作台的横向进给运动控制矩形工作台的横向进给运动控制工作台作前后和上下进给运动时，断开圆形工作台（工作台作前后和上下进给运动时，断开圆形工作台（SA3不动作），纵向操作手不动作），纵向操作手柄居中（柄居中（SQ1、SQ2不动作）。不动作）。SA3位位 置置圆工作台圆工作台接接 通通断断 开开常闭触点常闭触点4749常开触点常开触点5551常闭触点常闭触点4155十字形操作手柄十字形操作手柄 触触 头头位位 置置向前向下向前向下停止停止0向后向上向后向上SQ3常开触点常开触点4951常闭触点常闭触点4547SQ4常开触点常开触点4959常闭触点常闭触点4345
37、工作台前后和上下运动由十字形手柄控制，有前、上、工作台前后和上下运动由十字形手柄控制，有前、上、0、下、后、下、后5个工位个工位电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物矩形工作台向前运动矩形工作台向前运动十字操纵手柄扳向十字操纵手柄扳向“前前”位置，则横向进给离合器接上横向位置，则横向进给离合器接上横向传动链，并压下行程开关传动链，并压下行程开关SQ3，SQ3触头动作。触头动作。 触触 头头位位 置置向前向前向下向下停止停止0向后向后向上向上SQ3常开触点常开
38、触点4951常闭触点常闭触点4547SQ4常开触点常开触点4959常闭触点常闭触点4345电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物互锁互锁KM3线圈得电，工作台进给电动机线圈得电，工作台进给电动机M3正转，拖动工正转，拖动工作台向前进给。作台向前进给。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物十字操纵手柄扳回到十字操纵手柄扳回到
39、0位，位，SQ3触头复位，触头复位，KM3线圈线圈断电，断电，M3停转，向前进给停止。停转，向前进给停止。互锁互锁电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物矩形工作台向后运动矩形工作台向后运动十字操纵手柄扳向十字操纵手柄扳向“后后”位置，则横向进给离合器接上横向传动链，位置，则横向进给离合器接上横向传动链，并压下行程开关并压下行程开关SQ4触头动作；触头动作；KM4线圈得电动作，工作台进给电动机线圈得电动作，工作台进给电动机M3反转，拖动工作台向后反转，拖动工作
40、台向后进给。进给。 互锁互锁电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物互锁互锁KM4线圈得电动作，工作台进给电动机线圈得电动作，工作台进给电动机M3反转，拖动反转，拖动工作台向后进给。工作台向后进给。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3）矩形工作台的垂直进给运动控制）矩形工作台的垂直进给运动控制十字操纵手柄扳向十字操纵手柄
41、扳向“下下”位置，垂直进给离合器接上垂直位置，垂直进给离合器接上垂直传动链，并压下行程开关传动链，并压下行程开关SQ3触头（动作，触头（动作，KM3线圈线圈得电，工作台进给电动机得电，工作台进给电动机M3正转，拖动工作台向下运动。正转，拖动工作台向下运动。十字操纵手柄扳回到十字操纵手柄扳回到0位，位，SQ3触头复位，触头复位，KM3线圈断电，线圈断电，M3停转，向下进给停止。停转，向下进给停止。十字操纵手柄扳向十字操纵手柄扳向“上上”位置，垂直进给离合器接上垂直位置，垂直进给离合器接上垂直传动链，并压下行程开关传动链，并压下行程开关SQ4触头（动作，触头（动作，KM4线圈得线圈得电动作，工作台
42、进给电动机电动作，工作台进给电动机M3反转，拖动工作台向上进给。反转，拖动工作台向上进给。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物极限保护：极限保护：工作台的上、下、前、后四端安装有限位撞块，当工作台运行到达终点位置时，工作台的上、下、前、后四端安装有限位撞块，当工作台运行到达终点位置时，撞块撞击手柄，使其回到中间位置，实现工作台的终点停车。撞块撞击手柄，使其回到中间位置，实现工作台的终点停车。联锁保护：联锁保护：矩形工作台的横向和垂直运动中，矩形工作台的横向
43、和垂直运动中，SQ1、SQ2和和SA3常闭触头的闭合条件要求纵向常闭触头的闭合条件要求纵向手柄在手柄在0位及位及SA3选择矩形工作台，否则横向和垂直运动无法进行。选择矩形工作台，否则横向和垂直运动无法进行。利用机械的联锁（纵向、横向、垂直三个进给离合器只可能合上一个）和电气联利用机械的联锁（纵向、横向、垂直三个进给离合器只可能合上一个）和电气联锁（锁（SQ1、SQ2 、 SQ3、SQ4和和KM3、KM4的常闭触点）工作台左、右、前、的常闭触点）工作台左、右、前、后、上、下六个方向的运动在同一时刻只可能出现一个。后、上、下六个方向的运动在同一时刻只可能出现一个。工作台的左右（纵向）进给使用一个手
44、柄控制，手柄本身就起到左右运动的机械工作台的左右（纵向）进给使用一个手柄控制，手柄本身就起到左右运动的机械联锁。联锁。工作台的升降和横向之间的联锁由十字形手柄实现。工作台的升降和横向之间的联锁由十字形手柄实现。工作台的升降和横向与纵向运动之间的的联锁采用电气方式实现，行程开关工作台的升降和横向与纵向运动之间的的联锁采用电气方式实现，行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的常闭触点分别串联后，再并联形成两条通路供给接触器的常闭触点分别串联后，再并联形成两条通路供给接触器KM3和和KM4的线圈。若一个手柄扳动后，再去扳动另一个手柄，将使两条通路断开，的线圈。若一个手柄扳动后，再去扳动另一个手柄，将
45、使两条通路断开，接触器线圈失电，进给电动机断电，工作台停止运行，从而实现运动间的联锁。接触器线圈失电，进给电动机断电，工作台停止运行，从而实现运动间的联锁。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物短路保护：短路保护：FU1实现整机和主轴电动机的短路保护。实现整机和主轴电动机的短路保护。FU2实现主轴电动机和进给电动机的实现主轴电动机和进给电动机的 短路保护。短路保护。 FU3实现控制电路的短路保护。实现控制电路的短路保护。FU实现照明电路的短路保护。实现照明电
46、路的短路保护。过流保护：过流保护：主轴电动机过流，主轴电动机过流，FR1切除整个控制电路。切除整个控制电路。进给电动机过流，进给电动机过流，FR2切除自己的控制电路。切除自己的控制电路。冷却泵电动机过流，冷却泵电动机过流，FR3切除进给电动机和冷却泵电动机的控制电切除进给电动机和冷却泵电动机的控制电路。路。失（零）压保护：由各自的接触器实现。失（零）压保护：由各自的接触器实现。 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3）矩形工作台的快移运动控制）矩形工作台的
47、快移运动控制 工作台六个方向的快速运动，是用两个操作手柄和快速移动工作台六个方向的快速运动，是用两个操作手柄和快速移动按钮按钮SB5（或（或SB6）的配合操作来实现的。）的配合操作来实现的。例如：当主轴旋转，例如：当主轴旋转，进给正在工作进给正在工作时，时，KM3（或（或KM4）常开）常开触头闭合，按下快速按钮触头闭合，按下快速按钮SB5（或（或SB6），实现矩形工作台快），实现矩形工作台快速移动。速移动。当松开当松开SB5（或（或SB6）时，工作台恢复为工进状态。）时，工作台恢复为工进状态。若主轴不旋转，工作台同样可以快速移动。若主轴不旋转，工作台同样可以快速移动。电气控制及电气控制及PLC
48、PLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物进给离合器进给离合器YC1失电脱开，快移离合器失电脱开，快移离合器YC2得电，接得电，接上快移机械传动链，实现矩形工作台快速移动。上快移机械传动链，实现矩形工作台快速移动。当松开当松开SB5（或（或SB6）时，）时，YC2失电，失电，YC1得电，工作得电，工作台恢复为工进状态。台恢复为工进状态。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错
49、：表里边有一个活的生物4） 进给变速时的冲动控制进给变速时的冲动控制为了在进给变速时使滑移齿轮易于啮合，电路设有进给变速为了在进给变速时使滑移齿轮易于啮合，电路设有进给变速瞬时点动控制环节。瞬时点动控制环节。进给变速的进给变速的“冲动冲动”只有在主轴起动后，将纵向进给操作手只有在主轴起动后，将纵向进给操作手柄、垂直与横向进给操作手柄置于中间零位才可进行。柄、垂直与横向进给操作手柄置于中间零位才可进行。当变速手轮拉出时，瞬时压动行程开关当变速手轮拉出时，瞬时压动行程开关SQ6触头（动作，触头（动作，KM3线圈瞬时得电，电动机线圈瞬时得电，电动机M3做变速冲动（蠕动）。做变速冲动（蠕动）。当变速手
50、柄推回原位后，行程开关当变速手柄推回原位后，行程开关SQ6的触头复位，的触头复位，KM3线圈线圈失电，电动机失电，电动机M3停止转动。停止转动。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物瞬时压动瞬时压动SQ6，电动机，电动机M3做变速冲动。做变速冲动。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物5）圆形工作台的回转运动控制为了扩大机