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1、OODA循环：观察，判断，决策，行动提出：JDL（Joint Directions of Laboratories）态势估计是建立关于作战活动、事件、时间、位置和兵力要素组织形式的一张地图，将所观测的战斗力量分布和战场周围环境、敌作战意图及敌机动性有机地联系起来，分析并确定事件发生的原因，得到关于地方兵力结构、使用特点的估计，最终形成战场综合态势图。威胁估计是根据当前战场态势评估敌方力量的作战能力和威胁性，进而确定敌方意图的征候并报警，是对敌杀伤能力及对我方威胁程度的评估。在态势评估的基础上，依据敌我兵力和武器、电子设备性能、敌作战企图、我方重点保卫目标和敌我双方的作战策略，以定量形式对敌方威
2、胁程度做出估计和分析。态势要素提取态势要素提取：空中态势&地面态势态势评估推理态势评估推理：（1）目标合并计算（2）协同关系推理（3）战场主动权指数计算（4）敌我作战能力评估（5）相关保障计算模型（6）重要敌目标的行动和位置估计（7）兵力部署/使用/定位估计，包括：敌兵力部署/使用/定位；我兵力部署/使用/定位；友邻兵力部署/使用/定位（8）敌战斗序列估计（9）军官士兵素质估计态势预测态势预测：敌平台未来位置计算；敌目标可能位置推理；可能事件预测威胁要素提取威胁要素提取：保卫目标的位置、性质和防护能力；敌机对保卫目标距离；敌机对我地面火力单位的距离、目标速度、目标航向、携带武器、发现概率、突防
3、概率。敌作战企图估计敌作战企图估计：从敌部队（作战平台）的运动状态进行估计；从事件或活动的模式进行估计；从关键兵力元素的作战准备情况进行估计；敌作战条令。敌打击目标推理敌打击目标推理：通过敌我兵力的配置、目标位置、敌我相对状态、敌方企图任务等判定敌方可能攻击的目标，确立攻击与被攻击、威胁与被威胁关系，以便及早制定对策。威胁等级确定威胁等级确定确定威胁评判所需考虑的因素根据所提供的敌机各因素，确定其隶属函数，然后根据各因素的关系和对威胁的影响程度，确定相应因素的权数，综合评判对目标威胁隶属度各因素隶属函数和权数的分析威胁等级评判空袭目标威胁评判准则l 上级指示的目标是全力保证消灭的目标 ,始终作
4、为威胁程度最大的目标 ; l 有攻击意向的目标的威胁程度大于无攻击意向的目标 , 攻击重要目标的空袭目标威胁程度大于攻击一般目标的空中目标 ; l 机型不同 , 威胁程度不同。机型的威胁等级辅助决策可由人工指定 ; l 飞行速度大的目标 , 其威胁程度也大 , 反之威胁程度就小 ; l 空袭目标距离我方保卫目标越远 , 目标威胁程度越小 ; 反之越大 ; l 空袭目标飞临我方保卫目标的时间越长 , 武器系统用于目标分配及射击准备的时间越充分 , 目标威胁程度越小 ; 反之威胁程度越大常用威胁评估方法l以空中态势为主评估目标威胁程度：比较全面地考虑了空中态势对目标威胁程度的影响 优势函数法：距离
5、优势，高度优势，速度优势 多参数线性加权法l以目标作战能力为主评估目标威胁程度 采用三个特征向量描述敌机的作战能力: 敌机的机动性、敌机所携带的 导弹数量和敌机的攻击距离 目标威胁评估计算模型 已知: 目标相对于指挥中心的批次、 距离和方位 , 以及战斗车和指挥中 心在大地坐标系下的横纵坐标 ; 求取: 目标的威胁度评估体系指标l飞行距离l目标航向l目标速度l飞抵时间l目标类型指标隶属函数的建立l距离权值：正态分布函数l航向权值：正态分布函数l时间权值：分段函数l速度权值：指数函数l目标类型：具体情况具体分析威胁度求取、排序求取l最终威胁度：根据隶属函数计算出各个因素的权值后, 可计算出当前时刻目标的目标威胁度l排序、提取：按最终威胁度的大小对目标按照排序, 提取威胁度最大的几批目标作为攻击对象