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1、我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1 1、卫星运动的开普勒定律、卫星运动的开普勒定律第一定律:卫星轨道是椭圆,一个焦点是地心。第二定律:卫星与地心连线在相同时间内扫过的面积相等。第三定律:卫星运行的周期平方与轨道长半径立方成比例。21332232.4ssssaGMnGManGMaT我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物扫过的面积相等我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽
2、的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2 2、无摄运动的轨道参数、无摄运动的轨道参数轨道形状与大小:轨道长半径轨道长半径as;扁心率扁心率es;轨道椭圆在轨道平面上的定向:近地点角距近地点角距;卫星在轨道平面上的位置:真近点角真近点角V(变量);轨道平面与地球体之间的相对定向:升交点赤经升交点赤经;轨道面倾角轨道面倾角i。辅助参数平近点角平近点角M和偏近点角偏近点角E。M=n(t-t0)t0为卫星过近地点时刻。参数说明 近地点角距近地点与升交点的地心夹角。 真近点角卫星与近地点的地心夹角。 升交点赤经升交点与春分点的地心夹角。 轨道面倾角卫星轨道面与天球赤道面的
3、夹角。 升交距角卫星与升交点的地心夹角,即真近点角与近地点角距之和。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物开普勒六参数我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3、偏近点角与真近点角的计算偏近点角:E=M+e.sinE真近点角:2tan112tan21sssEeeV我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物4、无
4、摄卫星位置计算 在轨道直角坐标系中的位置: 卫星在天球坐标系和地球坐标系中的位置通过坐标系的转换求得。但在转换前需加摄动改正。0sincos0sincos000000uurzyxVVrzyx我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物二、卫星的受摄运动二、卫星的受摄运动 受摄运动的卫星位置是在无摄位置的基础上加相应的改正数求得。 1、地球赤道隆起的影响 1)引起升交点赤经变化,变率; 2)引起近地点角距变化,变率; 3)引起平近点角M变化,变率M或n或n; 2、其它影响。 引起切向、法向、径向偏移。增加
5、6个参数Cus,Cuc,Cis,Cic,Crs,Crc。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物第二节第二节 GPSGPS卫星星历卫星星历 卫星星历是描述卫星运行轨道的参数描述卫星运行轨道的参数,分预报星历预报星历和后处理星历后处理星历。 1、预报星历 由卫星向用户播发。可用于实时定位。分C/A码星历和P码星历。 内容:内容:分三部分,开普勒六参数、轨道摄动九参数、时间二参数。 GAST(t )0oeot 时格林威治t 时升交点地心春分点ooe我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这
6、样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2)轨道摄动九参数轨道摄动九参数 3)时间二参数 toe星期日子夜零时起算的星历参考时刻。取值范围:0604800s。 AODE数据龄期,即用于推算星历的监测站观测数据的最后观测时刻tL到toe的时间间隔,AODE= toe- tL。 注:不属于星历的其它信息表2.3前3行,后5行,与星历同属导航电文。 1)卫星钟差改正参数:ts=a0+a1(t-toC)+a2(t-toC)2 toC星钟参考时刻。 2)GPD星期数,取值范围01024,1980.1.61999.8.22,1999.8.222019.4.6我吓了一
7、跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2 2、后处理星历、后处理星历 国际组织、国家、城市、仪器制造商等由自已的跟踪站观测数据推算,由网络、手机、电视、光盘、磁带等介质以免费或收费的方式向用户提供。一般不能实时定位。 利用精密星历及其它手段进行精密单点定位,精度可达0.1m。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物第三节 GPS卫星坐标计算我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物5 5、观测历元的升交距角、向径及轨道倾角、观测历元的升交距角、向径及轨道倾角