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1、电力拖动自动控制系统运动控制系统习题2-2 调速系统的调速范围是 1000100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？解：系统允许的稳态速降33动) 系 制 )统习 ) ， = = 0 ，0+ ， = 置位初 度转) )( ) 式形 和 时 。角电三中系 幅相与 度速 ， 流系转旋到 流系止中- 阵换的转旋标止 ) )( ) 系关电征基流相 的坐静 ，) 、) ) 流称正 阵阵变止相换坐，原率、势按解解图压式表速矢出状的开数关范出状是开有，0表0通桥表0 ， 性用 ，器)， (静 平 两 那 允 态 速 )0少0 0 (+ 0 + . 允 态 速 ) ( )0 00
2、 ( 0 0 转临, 压输时 ) . ).+ 0 )0 0 ) 出输 00 0( 0+ ) 转临 ( = .=压出偿 . 曲性压， .= 曲频，补 0 . 斜 0= 转下种，性的偿补较 =当线性出式的( 特压以求 %= 电= ，补考 电定于 输 率定 频， -习参动 性械机 + )+ 00+ ( 0 . 0 0 0 转 )0 00 )0( .)( + 差界时额率压电 .) 0 0 0 ) ( 电磁的理时额频电000路电等依 . =.0 00路效形 （ . 矩 . . 0 )0 00 00 . 0 ( + 幅流子的运路化电 0 (. . 幅幅磁行 动电感相子 0.+ )00 0 00 0 0 .
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5、 ， 0定效 0 = 折损 电的 定额矩为理 电为 动械 电电速 0 差 0机 .0 幅 ) 0 0 0+ 感电 磁 . 电化流 + 0 00 . （0 0= . 电0额的电 0 压界 + ) 0) ) 0 + 性 习，频 考=求特(性当 补偿下 补频 ，曲 .压= 临 0 0 输 ) )+. 输 , 0 0 . + 0) ()用 桥，状数出式势、原止阵 流 、 ，静 征系 ) ) 标的 系 转 ，速 幅系电。时 式 )转 位 ， 0 ， ) ) nN =snmin(1 s)= 0.02 100 (1 0.02)= 2.04(rmin )2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统
6、。已知直流电动机 PN = 60kW ，U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = 0.18 ，Ce = 0.2V min r ，求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN 为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s N 多少？（3）额定负载下的转速降落 nN 为多少，才能满足 D = 20, s 5% 的要求。解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落nN =I N R= 305 0.18= 274.5(r min )Ce 0.2（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率nsN
7、 =NnN+ nN=274.5 0.215 = 21.5%1000 + 274.5（3）额定负载下满足 D = 20, s 5% 要求的转速降落nN =nN sD(1 s)= 1000 0.0520 (1 0.05) 2.63(r min )UN解：（1） Ce = I d R anN= 220 12.5 1.5 = 0.1341V min/ r1500nop =RINCe= 12.5 (1.5 + 1.0 + 0.8)0.1341= 307.6r / min（2）n =nN s 1500 0.1 = 8.33r / minclD(1 s) 20 (1 0.1)（3）nop 307.6（4）闭环系统的开环放大系数为 K = 1 = 1 = 35.93nclK8.3335.93运算放大器所需的放大倍数 K p =Ks / Ce= 13.7735 0.01 / 0.1341解：R = 4.8Rs / R = 0.3125 和 1 和 1 时，设 s = 1 ， t = st 0 ，则isd 3 Im sin(t ) 3 Im sin(st + 0 ) = = 。isq 2 Im cos(t ) 2 Im cos(st + 0 )