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1、机械原理思考题 （2012.6.19） （标有*的重点掌握。这些思考题没有涵盖课程的全部内容，希望同学们有时间全面复习。预祝大家取得好成绩！下周一（6月25日）下午的复习课在2404A大教室，请大家准点到。）1. 何谓机器？何谓机构？两者有何不同？2. 何谓构件？何谓零件？有何区别？*3. 什么是运动副？什么是低副？什么是高副？平面高副、低副的自由度数及约束数几何？*4. 机构运动简图、机构运动示意图有何区别？给你一个机构的模型图，你能画出这两种图吗？*5. 机构有确定运动的条件是什么？如将几个杆件用运动副任意联接起来是否就成为机构？*6. 计算机构自由度数时应注意哪些问题？*7. 如何进行高
2、副低代？8. 拆杆组时应注意哪些问题？9. 两刚体互作相对运动，其重合点的速度关系如何?加速度呢？*10. 作平面运动的刚体其上两点的速度关系如何？加速度呢？*11. 怎样画速度图，加速度图？有什么规律？*12. 在什么情况下存在哥氏加速度，如何判定其大小与方向？*13. 复数矢量法求速度、加速度有什么优点？14. 四杆机构最常见的型式有哪几种？连杆机构的主要优缺点是什么？15. 铰链四杆机构存在曲柄的条件?在满足长度之和条件时，如何获得双曲柄机构？双摇杆机构？曲柄摇杆机构？*16. 四杆机构在死点位置时传动角等于多大？试作一简图说明机构处在死点位置。*17. 当给定连杆二位置，三位置时，如何
3、设计铰链四杆机构？18. 当给定两连架杆的两相应位置，三相应位置如何设计铰链四杆机构？19. 行程速比系数与极位夹角有何关系？若已知行程速比系数，偏距及滑块的行程，如何设计曲柄滑块机构？*20. 怎样用解析法设计四杆机构？21. 凸轮机构的从动件常用的类型有几种？各有什么特点？*22. 从动件常用运动规律有哪几种？各有什么特点？23. 凸轮的理论廓线与实际廓线的关系如何？当已知理论廓线和滚子半径如何用作图法求实际廓线？如果知道实际廓线又如何用作图法求得理论廓线？*24. 当已知实际廓线，如何求得凸轮的基园？*25. 绘制偏置直动从动件的凸轮时，为什么要在偏距园的切线方向截取从动件的位移长度？*
4、26. 凸轮基园半径与压力角有何关系？27. 怎样用解析法设计凸轮廓线？28. 渐开线的怎样形成的？有什么性质？*29. 两个渐开线齿轮，若基节相等，试问能否正确啮合，为什么？*30. 两个渐开线齿轮传动，哪三线重合？*31. 节园和分度园有何区别？压力角与啮合角有何区别？*32. 一对标准齿轮传动，节园和分度园是否一定重合？*33. 两个渐开线齿轮若其模数和压力角相等是否就能连续传动？两个渐开线齿轮的周节相等是否说明连续传动？*34. 今有两对齿轮它们在传动时的啮合路程相等，是否说明重合度相等？*35. 两齿轮的分度园半径相等，是否渐开线的形状就一定相同？36. 在研究齿轮传动时，为什么要保
5、证无侧隙啮合传动？当中心距变动系数y=0的两个标准齿轮传动是否保证了无侧隙啮合传动？为什么？*37. 什么叫跟根切现象，如何避免？38. 变位的作用是什么？怎样区分变位齿轮和标准齿轮？39. 模数、压力角相同而齿数不同的两个齿轮其齿形是否相同？40. 斜齿轮的几何尺寸如何计算？标准参数是法面还是端面？*41. 斜齿轮在不同圆柱面上的螺旋角是否相同？为什么？42. 斜齿轮的正确啮合条件是什么？*43. 斜齿轮的当量齿数如何计算？*44. 怎样的圆锥叫背锥？圆锥齿轮的当量齿数如何计算？45. 蜗杆的轴面模数、压力角与蜗轮的端面模数、压力角关系如何？46. 螺旋升角（导程角）与螺旋角是否一回事？什么
6、叫蜗轮的直径系数？它有何意义？47. 蜗轮蜗杆传动的传动比为什么不能用Z2/Z1表示？48. 如何判别蜗杆传动的转向？49. 怎样计算普通轮系（即定轴轮系）的传动比？*50. 什么叫周转轮系？如何计算其传动比？*51. 行星轮系与差动轮系有什么区别？如何简便第计算行星轮系的传动比？52. 周转轮系中若有圆锥齿轮传动，如何计算其传动比？*53. 什么叫混合轮系？怎样区分轮系？怎样计算混合轮系的传动比？*54. 行星轮系设计应满足哪四个条件？要满足这四个条件齿轮间隔齿数有何关系？55. 万向联轴节的传动比一定不等于常数吗？*56. 复式螺旋和差动螺旋的区别在哪里？*57. 棘轮的工作原理怎样？试举
7、两种改变棘轮转角的方法。*58. 槽轮的工作原理怎样？槽轮机构的主要尺寸如何计算？59. 在分析移动副中的摩擦时，如何确定总反力的方向？*60. 什么叫摩擦圆？可根据什么条件来确定转动副中的总反力？*61. 什么是当量摩擦系数？什么是当量摩擦角？62. 什么叫自锁？机械为什么会发生自锁现象？发生自锁的条件又是什么？*63. 什么是机械效率？如何求得？*64. 作平面一般运动的构件，其惯性力及惯性力偶怎样进行合并得出一个总惯性力？65. 怎样进行动态静力分析？66. 什么叫静平衡？什么叫动平衡？经静平衡的构件是否动平衡？反过来呢？*67. 在平衡面上，什么量为零才能达到平衡？*68. 等效质量、
8、等效转动惯量是根据什么相等的原理求得？等效力、等效力矩又是根据什么相等的原理求出？*69. 机器运转要经过哪三个阶段？*70. 什么是机器运转的不均匀系数？它说明了什么问题？*71. 飞轮有什么功用？飞轮的转动惯量如何确定？*72. 等效构件的一个运动周期中，驱动功与阻力功的关系如何？最大盈亏功怎样求出？*3题 ？出（怎盈？ 关力功，.周 个一）？确量动的？么？问了它系均运？阶三要？出理等据矩效力？理相什是惯效？平能为什上？来？衡件衡平平么？析力动力力一得行怎惯性，的般？求如率机？么是条发象生会械锁角摩当？系量？力中转确条根可擦？向的总何摩副算何寸的构样原作。方角棘种？理工？哪区螺和旋？数于一
9、比轴系何数隔条这要件个应系？动的合计系区怎系？比其如传齿若比动的算便如？有轮与？比算何轮？比）轴即通向的动示表 能什动动义何？径轮么？否角）导角何系角数端的与、轴算计齿当齿锥背？算何量？么条啮的么什相是的上同？端面数准计寸何同同齿轮两数同角轮齿和位区么是作免何，根？么？合侧保动齿个两数系中动啮隙保为时轮同同就形开等相分？相重说是路合动们轮？明是等周线渐传连是角压模轮？合否是园动轮？别有与压区园度？合哪动线？么合正问，相轮开？性有成形的线线设解系何角与半？长位动截切园在为，凸动置？园轮何线实？线得法何线廓知？实法何径和论已何关廓际线点么有？律运常？特么各有用常从构杆设解？构柄设，的滑，比行已关角位系构机铰何置应，两杆两构机链何时三位连。在机说作试多传置在？机柄构摇？曲得如条度足在条在构么什缺的杆？有的常点优什、度量？向大判，度在况情？律有度，速？呢速如关的其动运？度?系速合其运作题题注应代高？哪注由？构就否联副用个将么条运？种画你的机给区有示机简？几束及的副高？是？么副运？别？零何同不两？器。点家， 课的午 （下绩得大习全有学，容全涵题考。掌有