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1、 本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 机 自 054 学 号： 0503016837 学生姓名： 邹 俊 辉 指导教师： 赵 丽 梅 2009年6 月19 日贵州大学本科毕业生论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名： 日 期： 81 图序 图态 序 序报 图 框 图部 图原气 图机图 张 础基了计设研后我不
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9、再量容式按上确点此求功系了上大，的数 选容的足是系约点输通时0数输一超数通时讲一小比通) 是流过允公输流 可出，块 个如电通所共须流计设出数点通时 数输要一通同该应) 如输度用于数点的时 数点输通时定 量有各输输合点 点、入 统，点需出、统本来裕 加，需的、输控根点 裕一须但最 的争前制满，点 选该此较格点 平点的择定点输个共工动动灯指灯指作磁物物吸升上、旋手点点的统点点 共控部器入作 -（吸、旋、的及以制手/系 感测件 器限超、 传伸超 传限、0 限超 感限超 感位超 器限伸、器位缩、 器位 器传上、器极旋 传旋 色 纽位手 停、钮止、 启点入的定面面两存数 量 容的定一要型还我和便方机计配
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14、检境体器部的过，的构各手。制、环、及械部 分控件软控系应算能性的调动机般一控结成系控法制 用出后发的构制的广机了在本径有期短本造是也，重具实可手机对实分理能功它心键计机整设系设析统制作动重位到，位，位到，定到手垂位初) 出声 调口排 磁位 阀单杆 ：线腔腔 单端阀磁四气处气是路时动上手垂作位 阀 的 电四时延时，发盘脱料器上上直 盘 阀 磁通气储理 线 速调磁二 元处气为气，盘与将 进缩失消，停发电 阀二，断通位时电继止运下直电 铁的磁通三，位，位指缸小放出器调气 向磁四 单杆 ：腔杆缸 向左阀磁通 元处 是气这运下小，芯的阀 铁电阀通位延器经止动缸摆， 磁 电四，关左到度 指左动下下垂出声消
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17、器在设速步、干互流引由。合两上型膨吸涉相射撞壁膨散内流过通件管气比于，比的声型声料声依声吸胀膨胀、型类声消。消应条劳，0 般一，噪胀速使变的压由进状近是缩的。入气向换作驱空压的气降声件元气提质空缩来元处空须故作成，度的动气在杂些杂含中的联动称单处空一组雾压装净源类两元辅置源分。必声接件、件化气缩是元辅 动运的气快够磁通通不各，处，断电两向四泛广此动现易便于置工变芯阀力用是换下由阀磁位用等等五通位通五阀二通二阀二数通和置式式动、液磁、手有纵击冲平、向 ；的口的）；失的时流油 求的的多很，广的。方变，、实关通管换变的相阀和利向制、磁、气分式控阀向向制型向流流，向，向当节经时正动自向流开阀用向芯，芯
18、把体靠流反当节手通小隙节一调程其，正当部阀芯上分节阀调。联阀向是调。制单只阀和阀、常，使除单中系阀型向单，通向反动个一气制制类阀制和制单可通制换变或的行气态状和方空变是制向阀速压串计型主两流和调又流并和压串根调系定要动化负行用般速阀路计理”流据阀的在的回保排侧体使时定达的回阀制压定口出，力口出阀组多序顺溢压包阀压称气的制制控阀制方控、阀力分元制。程规并动改速动的必行气，流制量力空节调件元控 动转机以转更能样气动叶倍的叶是的式双。转上叶用路上过同上一气压进进从摆出出气空另矩产动上叶用口进空：动式片式片缸动转出动升上活降塞时排侧下杆侧缸下上；杆塞，前时腔有，进侧当缩前对作。组件封、后、由缸作活缸作
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20、 ）活，缸线 种有式动气动在要手分设设系动机本本节求计了足能式动用选的驱比的控种较比制种给具用使的求生多满为成技动展速以仍的元近值元家国工。 增均售元国德、系气人工，食加、业、的 械煤 备洗造锻、机 接、0装的有系气0约中动全国业：据统有配几生自备成代。生化于泛被降的生，断能其，术自价作动，另多用机工性抗污高体、单廉格动式方的经他其人因的场了，昂式种由。理处传检应大力高度，大较工高成备要环露泄液也长寿，行，载易向和稳频可比量功选析的驱式动种电气液要采目方等液合、械气气为同不动系的机置动运执驱统选析的驱 简简行 吸真 缸下上 / 动 开限 关上 开前 开限 位限 位旋 图 图示.图简结手出，分部
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22、有用定来等构形安置导的。导必，高及能大、轴向伸沿防，伸行装缸缸单双动活体选济计性简构考行大，运复臂的难较制较因提可杠珠采率效但自点传该构母度速有次是。体缸求足满缸活缩成难上加很体很油，的要：油双动体缸固是以；塞固油以机运作油塞油活作的得运往现中机缸杆种下分可（油往线实条轮达缸般机驱所向构驱是基构动作手动缸（线采动降伸臂结的臂强要性高高活灵小小当度速轻自好、力求要臂 。用外承着起矩转扭生量的受及正手证，件部动驱等、缸汽油成的臂量的臂以重的工受位需到将动的臂升旋伸运有臂机运使工指腕支分要机选的手 构机 示示图构盘盘空以求手设满而点常的响不方件工、质简有真析对作作影屑吸头附在工吸但质附坏破部吸件附力
23、生通铁或永性的工手磁工、真从空的吸，件按质将理盘空式工吸真故连气附压成口吸高速气降大度减膨，渐界中排加，体时，临度流面小路大逐流气，逐积段路由，进速压是原吸气式故，成气吸泵用是附真盘磁、永盘盘盘空式气真为可取的滑表等纸制、瓷瓷零薄板适隙气有质工被清整位触吸件求但靠便使伤损轻单结有统排进吸盘置件吸的手械，件工用压负生吸是，手空又部吸气性可高高轻凑度度内手力夹当围范开项项注计部反向方爪位部夹别，持和、撑为又成动、由主。种用广业，手构部持类两如可握构部用多多机，同状及、寸、的持于分部件持是确式部 选的 选析分构执 分部他及动并臂来械是构机移、它带臂 件的围大实与持用机 分的或件接手成成机要系的机工组
24、构机手机标用确惠、统得动局行只体的机没并的要动机设足就体的机改回臂。作回、臂缩伸足械式度和本制和浪的不动很杂都的是，要够求对机关械手手标用虑，作整械不是等运右上伸备虽机转转手机动，移的械动主的计虑面等经及杂手机 虑方要的足先的构结合要，机人有为的手于实，结有。的肩肘，摆小大械途前定有中洋后用得业能在十，手关。间狭，较比由个实节肘样像式作体近适是机械机大大作积对，下由。率以路的理动能特似的和工动以，平横缩臂，仰下弧面直，架又轴轴臂将的机动移手机作紧爪动转旋动摆手曲下上作动伸动手作作回动手作仰，动手作个现可动运个运旋二运；运一：作的械机用较自是械械标动动状圆平和线上臂，滑臂，滑有直是的机。作爪作转
25、臂下下缩臂转转手作本基械式动动旋运个二旋面的动在不动直，运一分范作手标点等较作，空占，构，直。工测搬适种的应械式械机柱小较范械用使械控环与控于度精回化发高度更更定作复多类于合合配加送上生容 求要高，节产点优机度自成即转回 上动运 、如动直或运；线一可范动行直方三、式标直下和缩伸臂。机的配传或排位于适式械机标比析单手机型下关标球坐圆坐直型四主而标的，较基选式标构能性手械接型的行体动各实械构执选析统系择型器式达其的和则件题问统 和决，制和统制，系手题题精件行性性一有济构结求题设械手问问解 容等制梯程图统制择选/、进器传号 对主，进对 程编采本行时要规系执系制控挥指械系设统系机拣制绘理和的回气原择件
26、气括式的压择本比方驱电、液。的动部各执系 选与统系机计设座臂手的对计的行由的具都分中组 行端、机包实的现以手成构与部是行执选析的执手容内个几械分物主论济开可其，性灵和灵、可其要，不域用和速的械内究主 用用域产和通修机开、和物健、将器今据。成，高用手使术些领工在应将技工术，术，几多越也的域务生工、卫、防等机的护统及以机、矿采域造向造的传应得领已手高平智及度深发手力动入业手给，策入资器对务，睫迫化工对挑的分与轨与面制国”造向国造一国如力大着临手内，手国着企械国大场械国。用的 发的0芽年：阶历致展0经，0世0手司 的奥 大 的有欧产的川二、 、松 、主日欧日分司机的前大扩域的械提改的和，展着。产实系
27、制集和 系制柔系动车运自心数手工。加及造通加、造汽电别业于要前质品，动高动重单成代工境恶等温有害险人可，脑足了和手械和下喷焊常业车用早机趋发和内械 计的统和动系行主设件分件手成要本的换和低投地能编只时位而部计新或便允，任新手对时或品在，的行进作温工替可置自分行序设先一控 采生用泛生自批中品换适多灵，进的先按的同对使器的助并的手料物 图课需业点点精，率高可积统系自 使制多用系控械为，点耗单编灵善功性有具进制和计合核为中) 器编门等子工子金造械应广全护作境有体有、在能化械产生，调的代、品、搬它用的到生工，需更设动产为械机发的 门等子和子金造机应广，身护下环毒蚀、在动化机产以劳的人物分物以。角重演中
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