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1、目录无人机概述2无人机系统组成及介绍4无人机飞行原理与性能10无人机气象原理49无人机空域法规68无人机驾驶员起降阶段操纵技术74无人机任务规划95无人机飞行手册101无人机多旋翼知识106240 一下针逆对一向方俯电_应电停出对时故个某 两侧两侧两后减减两移向到悬行 减旋侧横速旋前加旋侧轴减旋侧加旋螺左减桨右移向何如飞 速线于数速线桨系速速尖数力旋器 00 00，最最电动 小小可放电以小电，流 0以小电，放电以，表, 容力 旋螺针个桨旋针旋螺时个旋旋针旋转时装器 转转供电压 0耐转00 机电是意， 电 毫 度转毫 直电电承小 大是意字 有 电的 电的电的选选该安 出输的动行器轴， 安 流工受
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16、超离向坡改，正机使压协 离偏杆扭向的向缓过离向的正列下高人操驾 舵当方反向大快内偏方舵当向偏地应目向迹杆杆当的向柔应 离方的确描时偏航机纵驶 操量升过操杆制过操杆向控的确列时面机操驾 飞飞活机见预主情实必动拉修力差机即即差成，必时纵的正下平人操驾 状闭油余空态度降息的点应时 降无员驾 偏高致导力减大速，系的与机保侧侧调动，退的因和偏易弯 扭并拉适侧弯，扭并推前侧弯应回并当后的转应式方操描，弯纵员 扭并当方侧弯向扭并当方的转，高扭稍当方侧转，式式确描，时纵驶 坡形向同舵压水水保反舵压水度以打翼向向式方操，坡机操 侧侧并转有，转侧减径转效弯调侧少径小效，调用舵纵同，转无员 增即，仰机增，的条减随速
17、上，度，的下增随，下机度中转条况况能时机操 转高现况度成向操停弯转，转入飞，述描的错弯转无驶 滑下，带滑小减小滑下量小纵的正下度，人纵式控员 压向柔应带后柔小顶顶和小纵的列，降无式模姿驶 指航高速下休以束指航度空纵的正时高人操驶 性性发，下下常数机爬续后指，飞纵纵列，度机升爬人 爬止停仰大仰小纵的列，小机，机纵模 动闭仰仰仰小纵的正下小速机爬纵式 扭向地扭向顶前纵操列，左航，爬纵操模 扭扭扭向顶向地纵操正时右向，爬纵式控 压压压左回顶向地纵纵列时右机爬无纵控 压向回压向地顶向纵的确时左飞爬人操控 扭扭带带地顶向纵操正时低俯爬人下控 扭右带向顶向地纵的列，偏俯爬纵下模 检路日日检性的检不装前起
18、日日怠时作的的了不机无于驾 速漂速速量、速速的解不限飞机关 范速度范速的范速下不的了不度行人于驶 升范速性着包包性人解要，人 驶驶行称驶机无制外器用 驶驶行称驶机纵摇行、的台控站 小于，降收应路链故器空括挥行应器小0不作序常统训小小不操飞施的要员机人 小小少等、应丢、机动空避，序行应练小小，前施系练小 ，前飞的要训机无 小0不，程飞统训小于，指飞施小于，降、应失、动发操程急器的求员驶无 小0于作程常统小 不序程施实小于少等回应丢障故器避包指行急器的要长机于 小于不序行施实小0少，程飞施训经拟飞的要长人于 资表小于，查系实练小 不序统施的求长人于 航行录或行过执容的行飞 检检重需力检检包不查 即
19、刹时按过离免车延，过距免以刹中的的陆顺于着机 正离，较距飘较距，的的陆顺，陆人 操特，一况平止量适作拉中拉，较舵度平止，、作杆程平强效，度的确描顺关着人 一常此下移当下小下，一常度滑，应滑小角大，后一大度下移适点增滑减，的正描顺，着人 延适机进下，稍正高延适机和下，常正高提适时和门收低应的转的的陆顺，时 着安影远点距四，三一当适的点转使当度弯前适时转一当离陆距转使减度的迟延时弯的正陆着关陆 太不刹慢地太不，减，刹立的正述逆关陆人 过沉防快的拉较机度速拉防柔动的较沉飞较拉止快作杆较沉大度，的确陆逆大时人 缩距平加速增离平小减缩离飘加度的正描着关时着 稍常应平拉较用小稍正应的开，效，较稍稍机的开，
20、用大的确陆风于，着 下度相保大并前当下增滑小地下速相门减及，当下减下增，后下速相保油及前适滑增滑减，的确陆逆于陆人 略略正度高转进时前，略时风应高四进滑延适后略速常比弯第进时前，弯的正陆逆关陆着 一略正降距第便提机弯一略比落距第，当应弯一略比降弯转以延机的正描着于，着 延延机弯转提当一弯四延前当据机时转的正描风法合向变与，着机 修修加，容小修油适，测大修门适低测大增的确描侧法滑对陆人 转飞舵扭，成向方量大影方转飞舵并坡成向风适，影向转机舵并度杆向向，响及流述描响侧法方侧陆机 延延机转滑油，延当机时滑油小提适机时滑油大风逆处果陆人 延当机转滑油大延适均转和油小提当机时滑油大风侧处果陆人 影有推地
21、应上，数拉地，下，数作作确述收，复机 状爬持，渐飞杆柔，好门加爬转拉，爬转速同门式纵确时机 全陆影物其有不料滑望期复需情下时机 状飞高离速杆应面离弹弹免杆迅，地状飞压速应地法法的地时着 杆杆住，上上机制柔立飘拉继应飘法方修时机 拉继停大速低接三，一地适大度过拉接接避杆多应大较过拉式作的平面陆人 推应趋拉杆小减停应的拉杆拉当应趋法正低拉着机 推，的高高沉飞，不机，拉和，度一机，稳沉机飞，式式的平面陆机 拉继应势拉上机量拉杆止势高下飞，小或拉，的法正修平时 不号不件适豫动，配意而，有，紧包因原偏生，着人 动执度飞操地机地、情情须作平的的述平拉平陆 拉拉一应杆一应杆系的降下杆，拉机 拉机一快，一慢，
22、系的速和杆时陆人 拉时晚早，降、角飞拉果陆机 就觉，些可着好利均度使柔了，程过着做利均度，以长拉拉程的确门收，机 再再可收可主些早要动陆，作必早早机速快动较一早不的正描收，机 操觉感快柔领本门收着 影无较仰平者平较仰平者平沉机，的拉，小，晚油，机 影影较仰平者低较仰平入或沉机飞速平快度粗早油收机 情较较加适作收前应时门，种，机 符度与沉、沉沉加当的门提应时收情列时着 吻高与度高预度高预低加加的油提应时门情哪时陆 吻滑预与后滑下滑前滑预滑加当动收提应机收情哪时机 情较较减当的收延适的油况列，着 符速与沉、沉下减适动油延应时门，哪下机 吻高与高定度高定度减当的收迟适的收况种，机 吻点预滑后滑预滑前
23、点预点减当的门延适的门情哪，机 大相油低大应量收小相油加低气或风机 调一一门油一大量、偏测，陆 调偏时高到一平要角下减带适的大应，一平可，小量带适同大在高弯转 修行滑小，大滑下增至时，小高定预高弯四计滑人 减距下，流下，高增距下会流降跑高增距下，显上，较陆机 影有地前（容，地迟（易，大陆陆 减适杆，下，段一大杆较，度速一应量较下大段阶飘陆 定滑陆拉包不的人 油油应测表度如常油加应低表大，正油收当，表度，时滑下机 速弯和减调应入明，减剩转，长道速速度大地立晚表，小剩而快延近接速角转坡协应入表慢小剩而，长近弯转进 位弯位位向陆着点陆着 考考察可驾起，参表员地驶视第人角第飞察着机人陆机是处之比人测
24、测叫的围范目测目地围接到测叫，围范目有判评测目，视进和飞对员驾 情行降或电量油故设、动台包不关急应要线 飞着测航航包容内航五 不况减减速以置关地头保侧产，不时出包包主差时机 回逐平注度 标超迹回逐平注向目到迹回逐快方目根仪视度0标离轨后弯飞 回回地协过果回杆当调过坡舵扭增适应过坡如程程飞 扭方同压向，平保稳度定，杆向转地仪保稳度坡形舵向向调平程过平人 状平状平保0%油小度状平好0 油，坡弯飞机 不况通他，向杆推换态种下升稳不行造大，包不原偏时降升爬平 顶速同0门速，平爬转速快0 油，爬转稍时0至地和平升转飞定预 平改， -高平始时 0高平始开度飞为下人 顶同门和仪拉时门速平拉同，地，飞转由定在
25、 油推拉仪油收稍，油，稍平 下由度机 平始开 0度平始时 高平始，定飞平爬人 状状其，滑下，加滑滑量带员驾，速降下 准任不化会右住势偏飞弱气旋小油降左抵势右飞，转旋小门时注员，下控 情工发，机察状机注偶休放，制主界站面驾，高 指航高速状飞注尔休休，式主界面地驾时定 方方判向点状机注尔休放可制控界面地驶时高 坡无态仰机状状注关息休休尽式界面面驾时定 干右左向向适需力桨，门时升 修控遥和式作规杆 检产检性、震速动检油包不内置前行进驾 检反风舵检反节及型备包不查链通起进驾 检检航检系检件包不查站控进驾 涂检检收（射检及包不内器前起驶 动相无情空空空以员驾襟起飞定 变显增度减减飞飞，收 动相无情空以空
26、空员驾襟时控遥 变无增度减度飞使翼时飞 动动无情空保空以员驶架放行速 变显增力减力飞会落起飞 动相无况空保空以员驾架收行速 变无增力减减飞飞架收行 了了了驶驶，键人 智遥控包不方主无民 阶阶阶控段与参员起， 阶阶阶生上0事系，技操降驶机人员 。的_服空的及器有近附许位制交同同许允 当应度行变航的需因空不不明证加荐教和面明的训论面成的员飞员有 前加在的践实而重的年年 限期等格照任）权局行他其或考在持格执权 高行度安度高最格 相障器免避安周岁岁 须请证阶三行备飞准先段个评行行、接.阶四讲施、接直备 施织商私照输 的等机有少驶人小运以0，格合证证本本记 携当务行在驾含米0至)米)(0 )0)含0至(
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39、定的 定定定称称轴 定定定称定的 夹夹与夹面水夹的速飞角的 纵立横定的轴下机是定航 纵立横定的轴下机性向纵 轴纵横定的线列飞指向 副、缝襟襟舵、的面主机局 尾尾面大的大响向方 产产翼产翼要矩尼横 产产产尾产翼要矩阻方 面垂机角高飞位 行和要主的力机 响生性响生定影性机飞心 生产生翼尾的生主生矩尼 平力有平有上飞平平有，力有飞平也力衡外的上那态衡处如时空 力翼尾力力力力包要矩中向 力翼和力和力翼要主衡仰机 无状的与有情机置重定向的飞之机于定安纵于之机位的错 重始焦点机后点焦焦机前点机点的正叙机局 力力力的力着 是指焦 比力机比力机比力机是载过方 重等推于阻等,于重于力重件衡的等持 大大时动高飞多
40、油用长航 速远速最速利度的程平获 速大飞速利速所度速长飞获 样道要落原平降机道的要降在降道的要机原降场飞量 越越起机越越性起飞越越能飞飞离，越地 无高无角有有距滑 重机重推决取角 速大速速速所叫速所该，力衡力的要 飞线等飞圆不度行的的行常飞 阶个和陆地、阶五滑地、平阶个速和平程程 夹间平轴夹的之与角的线与迹是角爬 心着存化的方飞的下载衡变生，行拉速 线曲或线平线直是轨的飞下的外 不保一的重机心供提的力升，程拉行 阻于一推力平是载机重等来来行定 称面的立和原重 称面定立轴原为称为面轴轴点心，坐的选机 性动重载载所行不 矩矩等矩，等推于力低矩头力于阻于力重满应的上用时平速 表数的之动平离面体表数百
41、长何均的缘均表来百比动平距的动平法示置 衡平外，平有机平矩所平外所飞平也有衡外的机，态于飞如飞 改变改变改改位点 流紊层面，面翼分分大表翼，界达阻导大产涡较因原现现行飞 象现飞出都行飞失迎现只障障服可动发加速确确哪下速 减增不赫行机增的着时速层对 有有的及(速行音地行于速空行机于程缩来表，行 大增低下压增强道缩收 下，下压大强加道缩过 操横现副操向现实距滑飞板为可错说哪板于 系力大定稳装装用的翼 打上流翼机不行不流飞右打板行打上流翼右上流飞正说哪时左飞板流 流流后流流面上状层保理原翼大以 隙了成面在翼面的机翼弯的机时襟是是主小界时数高翼后 迎临加点低最迎临，移压面迎界，点低表导会系翼高弯机 增
42、着减不同的增面大通得以计和翼 效的数于果的数翼，较度增不力增力的机比下增数力增数升机比下放因的时陆小下缘飞 阻增又阻力力正说哪时翼 升机定稳敏纵操用的缘后 襟翼流面操的置 翼冀流面纵辅升 襟襟翼翼叫被种系力飞而积翼加能弯切机能缘 力升翼迎临的增缝是用的 爬飞，头抬阻大动流力力提的上伸板操 迎迎迎值值应点线的作 增线增迎前最到比阻最达阻升到数确不说的升 下系升速易使攻界困飞量机影主飞冰 升升升翼本力翼升翼的前清翼况迎速飞 改改角随攻界达一比最最力力正说列下 加数力同升减迎时力增系，数相相光表的 增阻废力减力小力增阻大确是说力于列提行 掠而风洁面施措力 越越动空大越越特气的小比升越特动空,比的确
43、面迎速化变项列小的阻 阻阻阻差阻擦用功它稍装尖翼 越阻压越面最越阻，流接状越越差越风最确是说 阻额的而互相由部机是阻导减可整间部起而下于是确是种力于 阻诱减,流装之各阻诱以可成都件所中阻诱以比展确正法力诱 越越压大面越力，流越越阻，积迎最确正说力压 线成部措整处光的面施要力 尖根的翼形平无无导飞 反上装形平翼面机度空不响大阻项 阻阻阻减为，构结 阻阻阻机飞是比展翼 阻阻阻机飞为目面风机 阻阻阻阻种飞增度面机 温粘缩有性种的与擦产 有的有面机触流及以机、的有性有困么擦生 阻导阻扰阻阻用要的皮有接的不 度迎形素素系机影 速的翼小的面时迎个。处下流的,时一面为力升零确正法，型 弯翼面翼是因的系大型
44、定个角临系大定角迎临和系大最临系般般和力的飞安 交线厚最交的作气机交弦翼量增变中压 失防变角阻以升以行飞度小 迎反上装安称夹间流相线 无愈越度速大越载平 垂垂垂速向向， 有有有攻形有面有素哪力 正方无正成是是速大的 反成无度正成是关密气的 原的中压重为点交飞线力空的 迎的最系迎时的迎时的的指角临就 飞迎临太度速去失的” 角迎迎为角时等翼中 迎迎的迎的是迎的型 增大同阻增速而低大减迅而增大时迎到 负表压面压表的大受 力何力力产，滑有的反 力何力力产产滑机角 前弯度厚后数参最性 厚厚弯为称长与大 弯厚弯称称弦厚 掠反装翼机夹间直线身线弦 之弦均之尖之之翼是弦 锐的间面锐所之机夹度气相是装 后缘翼翼
45、翼到是的 后缘翼线翼翼是翼 正度之压之静确是法的于 气度各气气用程 流性压流理性流理压可定努 方任用静动的在方任用静一方的是的静确是个以方和 就就方速就压，速就就，的可理伯时流在 不减增流体流变道果动的以管 减压气度速增压空小增压空加流出得可伯， 流换量外、缩、想流换量外的流缩可件件的 下，下，增压变如流，管过 变减增流体则粗管，时低中 定定定定定衡应应动空定是定伯 定衡定一定衡应中过气在个性 正正横流，动速常等压压动中动流管力方的，力地的无定伯 管稳流可管定体可缩流理方续 正度空平正成空速正正动气空 定原假据据，动机以 速和阻度速和数数需压 压，地压，地压压方可理努速低在 重长流流包包流变由
46、响面机 增增力加力造造涡产 变保一小前而的飞后高度行位点的状变转层面 变生紊变层变化的层面机 影差压表影紊影涡出由洗 形靠度滴滴后径点点 阻结表成造目的因原利不飞对 温压湿相素因蚀机飞 气上气微风逆的响利性落 向阵向飞直阵向飞风阵最全飞 底顶底底层层大航机 不保升加降而温的内层 激对 ，变不速向点的平属述 下气对下蒸有几点特平属 里公公约区度地高 落和电流层、逸和中离、平层散层、中层、是依气间外表 反度温，正正力，正积与时特下有量 关无反成力正正力系关与的，情变 反成温时正度力时正成体时系关数理气 正积温对度反反度空正积温空压空中积 离跑飞大离离起度离跑起度度气变件 温绝比，反度温温反压正温对
47、力于度是是说如密 湿温洁素素力气 无反成正成力密 不保度随减减增加 大， 减加增而不保加内 密，层 / 数常气 关的者 、压气 系粘流置动 的粘空 性粘缩压粘包要理气中学 无温粘增而度温增而度性反反高高温随（系间温性:重于重重大相重与，速:推推推于相推与阻速 于于于迎其 于于于迎时 夹流对弦夹夹与夹面与角迎 最最数最度角界角机 增减增数力，临超，人 整翼平全整调整、方舵升面纵助飞常 副向方平全(整、舵舵面操飞机规 状状状关甚速，门机下_ 过飞飞_接 系系的有安无翼回和方直可无固方方流机翼是的误收回飞直 损以不弹后机得量网人无是连截与备导动成置量、截统之式的遍机）（中目人收统的正以”天网 描描程
48、收落对离机与人收主接地机着慢在悬停机高降减无主人由无指发面后成机级级伞伞和减主均的正以降 之式收机人界前无回网脆部固成被局落人数陆机脱旋索吊有还之伞有除人统回有上机，的错列。陆直陆、回、式落收空、伞可方的 类两室室它能人存射置发式是装任飞下作动主，装发飞飞下装等或筋空在装发在安发零发机式发泛用人无射的确法。飞垂和射器射中机飞落、射发零抛纳式射 飞平以舵升需将何裕稳静动强越稳大的误 要是作翼的强就更更想，向垂全达迹，状分重大个会下较态的错 重非正侧对飞变力随斜，角个修斜加通转化速空误法列外的向把量水升心是 增减不半弯增时平速 为都的尾的增力下和力降力下和上速机 都飞飞角角超行态种 大极小到小最地的阻等 加加少减少少少导而 生触接飞空由擦生产接飞气于力生产表行和是差差是状？选 阻机改都的角免以力行要很它何并何如是项 移移面下移面缘驻角一旋头相机 正地遇相地的前处驻 系力和说机中 都 密空速行或的因力 适过过飞过过飞程飞 相力升大升更 不减增压缩造加度区缩在，管收 不减加区低近接空面动流滑 速速速多是同情状者动稳状 势趋态种有它态状于个的相等小力和用律运量质无决大力度定获明定三的确 密气下常密气压常附密的压常附么是定大 不离增将减离飞风