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1、GUI控制系统典型环节的演示 森地无疆控制系统典型环节的演示程序1. GUI的启动在工具栏选打开，或者在命令窗口提示符下输入guide打开。打开GUIDE后，即呈现如图1.1所示的启动界面。图1.1 GUI启动界面2. GUI界面的创建如图1.1所示，选择默认界面，即Blank GUI(default)，确认后即弹出如图1.2所示的初始界面。图1.2现实控件名称的设置界面3. 控制系统典型环节的演示程序的设计1）程序功能描述进行控制系统典型环节的演示，包括典型环节运行效果的演示与代码的展示。也可以在代码区输入绘制曲线语句并通过单击定制按钮绘制曲线。2） 程序界面设计根据程序功能要求，添加不同控
2、件，并设置控件各自的属性。1） 添加Axes控件，用来显示演示图形，双击调出属性编辑器进行各种属性设置，Tag属性设为“myAxes”。如图1.3所示。图1.3Axes控件属性设置2） 添加Panel控件用来盛放其他控件，如图1.4所示。这里我们盛放Edit Text控件。Tag属性设为“uipanel”，Title属性设为空。图1.4 添加Panel控件3） 添加Edit Text控件盛放于Panel控件中，此处作为代码区，如图1.5所示。Tag属性设为“strCode”,String属性设为空，可以看到该控件中心“Edit Text”字样消失，及背静颜色等的设置。图1.5 Edit Tex
3、t控件的添加4） 添加Static Button控件作为标识。Tag属性设为“textDemo”，String属性设为“典型环节演示”。5） 添加ListBox控件来从中选择4个不同的典型环节选项。Tag属性设为“lstBox”，String属性设为：6） 添加两个Push Button控件。一个用于定制曲线的绘制，用户在代码区输入绘制曲线语句后，单击此按钮进行曲线的绘制。Tag的属性设为“btnDraw”，String属性设为“定制曲线”，TooltipString属性设为“在代码区中输入曲线参数，绘制任意曲线”。另一个用于关闭运行窗口，Tag的属性设为“btnClose”，String属性
4、设为“关闭”，TooltipString属性设为“关闭窗口”。至此，界面所需控件已设置完毕，如图1.6所示。图1.6 程序界面设计草图如果控件排列的不够整齐，可进行控件的排列。在工具栏选或选Tools |Align Objects弹出窗口如图1.7所示。如对窗口右侧4个控件按钮竖排整齐，如图1.7所示。图1.7 界面控件布局设置如果需要还可以添加类似于Windows窗口菜单栏选项。在编辑窗口工具栏选或选Tools |Menu Editor,弹出编辑窗口如图1.8所示。图1.8 菜单设计的编辑窗口3）程序代码设计根据功能需求，给按钮添加动作按钮，即给它编写一个回调函数。（1）定制曲线按钮的回调函
5、数选定“定制曲线”按钮后，右击鼠标，选择View Callbacks|Callback保存生成文件后自动打开helloworld.m文件，并指向该回调函数如图1.9所示，根据需要为其在指向处添加语句如下。添加效果如图1.10所示。try str=char(get(handles.strCode,String); str0=; for ii=1:size(str,1) str0=str0,deblank(str(ii,:); end eval(str0); axes(handles.myAxes); plot(x,y);catch errordlg(请重新检查输入数据！);end图1.9 定制曲
6、线回调函数位置图1.10 定制曲线的回调函数（2）典型环节列表框的回调函数按上操作添加语句如下。添加后如图1.11所示。v=get(handles.lstBox,value);switch v case 1, str1=nump=3;denp=1; str2=t=0:0.1:10; str3=y,t,x=step(nump,denp,t); set(handles.strCode,String,char(str1,str2,str3); set(handles.uipanel,Title,比例环节); case 2, str1=nump=1;deng=0.2 1; str2=t=0:0.1:1
7、0; str3=y,t,x=step(nump,deng,t); set(handles.strCode,String,char(str1,str2,str3); set(handles.uipanel,Title,惯性环节); case 3, str1=K=2;T=0.1;N=5;numpd=K*T K;denpd=T/N 1; str2=t=0:0.1:10; str3=y,t,x=step(numpd,denpd,t); set(handles.strCode,String,char(str1,str2,str3); set(handles.uipanel,Title,比例微分环节);
8、case 4, str1=K=4;T=0.2;N=5;numpi=K*T K;denpd=T 0; str2=t=0:0.1:10; str3=y,t,x=step(numpi,denpi,t); set(handles.strCode,String,char(str1,str2,str3); set(handles.uipanel,Title,比例积分环节);endbtnDraw_Callback(hObject,eventdata, handles)（3）关闭窗口的回调函数 添加如下语句，添加后如图1.12所示。close(gcf);4.程序测试运行运行程序后，出现如图1.13所示界面。输
9、入绘制曲线如下代码，x=0:0.1:4*pi;y=cos(x);单击“定制曲线”按钮后，出现如图1.14所示的运行结果。5.各典型环节演示运行点击工具栏按钮，弹出如图1.1所示GUI启动界面，选择Open Exiting GUI打开已经编辑建立好的窗口如图1.15所示，打开窗口编辑界面，选择编辑栏Tools|Run选项或点击按钮弹出运行界面后选择各典型环节，运行结果分别如图1.161.19所示。图1.11 典型环节列表框的会点函数图1.12关闭窗口的回调函数图1.3程序界面图1.14 定制曲线运行结果图1.15 打开已经设计好的演示窗口图1.16 比例环节演示结果图1.17 惯性环节演示结果图
10、1.18 比例微分环节演示结果图1.19 比例积分环节演示结果- 10 -结典示分比节 结示示节比 结地演无性 结演节 窗示计已 结行曲 界程函函口关函点框列 示示. 图分结，典各界运弹点 | 编面编口，所.窗立辑经 ，界 示图如按运演环果结的所图出后”曲) * :码下曲面界所图现后运运) (示示 后添语添 函调口 _ )环 , ) ; ( ; : ; ; = =; )节微比 ( ) ), , ;:00= * ;=.= )节环 . ) ( ; ( , ; := ;= = )节例, ) , ( ; =, :0 ; = ) 示 后加如添函函表列型函回曲制 位数线定 )入检新 ), ) ) ( ):
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