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1、 本人声明我声明，本论文及其设计工作是由本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。毕业生签名： 年 月 日目 录摘要IV1加工中心以及车床组成与分类11.1 加工中心的组成11.1.1基础部件11.1.2主轴部件11.1.3数控系统11.1.4自动换刀系统11.1.5辅助装置11.2加工中心的特点及构造11.2.1数控机床特点11.2.2 数控机床的构造21.3 车床的分类31.3.1按车床主轴位置分类31.3.2按加工零件的基本类型分类31.3.3按刀架数量分类31.3.4按功能分类31.3.5其它分类方法42车床自动化设计加工42.1数控车床的主体
2、42.1.1主轴42.1.2导轨52.1.3.机械传动机构52.1.4自动转动刀架52.1.5检测反馈装置62.1.6对刀装置62.2数控装置和伺服系统62.2.1数控装置62.2.2伺服系统62.3数控机床控制系统73.1数控车床的编程特点83.2数控程序应注意的问题93.2.1坐标系93.2.2编制加工程序时要注意103.3 零件加工工艺103.3.4确定切削用量113.3.4程序编制11结 论13参考文献14致谢15 摘要本文主要介绍了数控加工机床的组成与分类以及实际的操作应用，并对数控机床系统应用特点、工作原理、信号通信、自动加工编程做了介绍，同时介绍了数控机床的各个系统的作用。通过数
3、控机床是自动加工的实际应用，就如何将数控机床合理、高效应用于生产制造业进行了实际分析。关键词：数控机床组成 动加工系统 动编程加工25辽宁职业学院毕业论文1加工中心以及车床组成与分类1.1 加工中心的组成1.1.1基础部件基础部件是加工中心的基础结构，它主要由床身、工作台、立柱三大部分组成。这三部分不仅要承受加工中心的静载荷，还要承受切削加工时产生的动载荷。所以要求加工中心的基础部件，必须有足够的刚度，通常这三大部件都是铸造而成。1.1.2主轴部件主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零部件组成。主轴是加工中心切削加工的功率输出部件，它的起动、停止、变速、变向等动作均由数控系统控制；主
4、轴的旋转精度和定位准确性，是影响加工中心加工精度的重要因素。 1.1.3数控系统加工中心的数控系统由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动系统以及面板操作系统组成，它是执行顺序控制动作和加工过程的控制中心。CNC装置是一种位置控制系统，其控制过程是根据输入的信息进行数据处理、插补运算，获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件，加工出所需要的工件。1.1.4自动换刀系统换刀系统主要由刀库、旋转台等部件组成。需要更换刀具时，数控系统发出指令后，由旋转台从刀库中取出相应的刀具进行定位，然后再把开始用的刀具旋转一个或多个角度使其不影响选用道具的加工完成整个换刀动作。1.1.5辅助装置包括润滑、冷却、排
5、屑、防护、渡压、气动和检测系统等部分。这些装置虽然不直接参与切削运动，但是加工中心不可缺少的部分。对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用。加工中心是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家制造业的水平，在国内外都受到高度重视。 1.2加工中心的特点及构造1.2.1数控机床特点（1）全封闭防护。所有的加工中心都有防户门，加工时，将防护门关上，能有效防止人身伤害事故。（2）工序集中，加工连续进行。加工中心通常具有多个进给轴（三轴以上），甚至多个主轴，联动的轴数也较多，如三轴联动、五轴联动、七轴联动等，因此能够自动完成多个旋转面和多个角度位置的加工，实现复杂零件的高精
6、度加工。在加工中心上一次装夹可以完成车削、镗、钻、扩、铰、车螺丝等加工，工序高度集中。 （3）使用多把刀具，刀具自动交换加工中心带有刀库和自动换刀装置，在加工前将需要的刀具先装入刀库，在加工时能够通过程序控制自动更换刀具。 （4）使用园工作台加工中心可实现一个工作台在加工的同时，另一个工作台完成工件的装夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率。 （5）功能强大，趋向复合加工加工中心可复合车削功能、磨削功能等，如圆工作台可驱动工件高速旋转，刀具做主运动不断进给，完成车削加工，这使加工中心有更广泛的加工范围。（6）高自动化、高精度、高效率加工中心的主轴转速、进给速度和快速定位精度高，可以通过切削参数
7、的合理选择，充分发挥刀具的切削性能，减少切削时间，且整个加工过程连续，各种辅助动作快，自动化程度高，减少了辅助动作时间和停机时间，因此，加工中心的生产效率很高。 （7）高投入由于加工中心智能化程度高、结构复杂、功能强大，因此加工中心的一次投资及日常维护保养费用较普通机床高出很多。 （8）在适当的条件下才能发挥最佳效益即在使用过程中要发挥加工中心之所长，才能充分体现效益，这一点对加工中心的合理使用至关重要。1.2.2 数控机床的构造（1）主机它是数控机床的主体，包括机床身，立柱，主轴，进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。 （2）数控装置是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、
8、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 （3）驱动装置它是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 （4）辅助装置指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。编程及其他附属设备：可用来在机外进行
9、零件的程序编制、存储等。1.3 车床的分类 1.3.1按车床主轴位置分类（1）立式数控车床 立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。 （2）卧式数控车床 卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。 1.3.2按加工零件的基本类型分类（1）卡盘式数控车床 这类车床没有尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。 （2）顶尖式数控车床 这类车
10、床配有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。1.3.3按刀架数量分类（1）单刀架数控车床 数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。 （2）双刀架数控车床 这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。 1.3.4按功能分类（1）经济型数控车床 采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 （2）普通数控车床 根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，
11、自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。 （3）车削加工中心 在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的数控车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工， 1.3.5其它分类方法按数控系统的不同控制方式等指标，数控车床可以分很多种类，如直线控制数控车床，两主轴控制数控车床等；按特殊或专门工艺性能可分为螺纹数控
12、车床、活塞数控车床、曲轴数控车床等多种。 2车床自动化设计加工要想使车床按照我们的意愿自动加工出我们所需的零件，就必须要对车床进行自动化设计，使它按照人的指令完成自动化加工。要想车床完成自动化加工就必须由车床主体、数控装置和伺服系统三大部分组成，使这三大部分相结合起来完成自动化加工。2.1数控车床的主体车床主体除了基本保持普通车床传统布局形式的部分经济型数控车床外，目前大部分数控车床均已通过专门设计并定型生产。2.1.1主轴（1）主轴与主轴箱（2）主轴数控车床主轴的回转精度，直接影响到零件的加工精度；其功率大小、回转速度影响到加工的效率；其同步运行、自动变速及定向准停等要求，影响到车床的自动化
13、程度。（3）主轴箱具有有级自动调速功能的数控车床，其主轴箱内的传动机构已经大大简化；具有无级自动调速(包括定向准停)的数控车床，起机械传动变速和变向作用的机构已经不复存在了，其主轴箱也成了轴承座及润滑箱的代名词；对于改造式(具有手动操作和自动控制加工双重功能)数控车床，则基本上保留其原有的主轴箱。2.1.2导轨数控车床的导轨是保证进给运动准确性的重要部件。它在很大程度上影响车床的刚度、精度及低速进给时的平稳性，是影响零件加工质量的重要因素之一。除部分数控车床仍沿用传统的滑动导轨(金属型)外，定型生产的数控车床已较多地采用贴塑导轨。这种新型滑动导轨的摩擦系数小，其耐磨性、耐腐蚀性及吸震性好，润滑
14、条件也比较优越。2.1.3.机械传动机构 除了部分主轴箱内的齿轮传动等机构外，数控车床已在原普通车床传动链的基础上，作了大幅度的简化。如取消了挂轮箱、进给箱、溜板箱及其绝大部分传动机构，而仅保留了纵、横进给的螺旋传动机构，并在驱动电动机至丝杠间增设了(少数车床未增设)可消除其侧隙的齿轮副。 （1）螺旋传动机构数控车床中的螺旋副，是将驱动电动机所输出的旋转运动转换成刀架在纵、横方向上直线运动的运动副。构成螺旋传动机构的部件，一般为滚珠丝杠副。在滚珠丝杠与螺母之间装有连续排列的滚珠，形成点接触滚动摩擦副，其摩擦力很小,另外，自行调整其间隙大小时，难度亦较大。因此，滚珠丝杠的驱动力矩很小。普通车床通
15、过调整螺母或着用NC装置补偿，能够将间隙等因素引起的误差降到最低。可消除轴向间隙及预紧，故传动效率及精度高，运动稳定，动作灵敏,但结构较复杂，制造技术要求较高，所以成本也较高。（2）齿轮副在较多数控车床的驱动机构中，其驱动电动机与进给丝杠间设置有一个简单的齿轮箱（架）。齿轮副的主要作用是，保证车床进给运动的脉冲当量符合要求，避免丝杠可能产生的轴向窜动对驱动电动机的不利影响。2.1.4自动转动刀架 除了车削中心采用随机换刀(带刀库)的自动换刀装置外，数控车床一般带有固定刀位的自动转位刀架，有的车床还带有各种形式的双刀架。（1）松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转
16、动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架；（2）换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀；（3）定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转4锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成（电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏.刀架
17、除了采用液压缸转位和定位销定位之外，还可以采用电动机带动离合器定位，以及其他转位和定位机构。2.1.5检测反馈装置检测反馈装置是数控车床的重要组成部分，对加工精度、生产效率和自动化程度有很大影响。检测装置包括位移检测装置和工件尺寸检测装置两大类，其中工件尺寸检测装置又分为机内尺寸检测装置和机外尺寸检测装置两种。工件尺寸检测装置仅在少量的高档数控车床上配用。2.1.6对刀装置 除了极少数专用性质的数控车床外，普通数控车床几乎都采用了各种形式的自动转位刀架，以进行多刀车削。这样，每把刀的刀位点在刀架上安装的位置，或相对于车床固定原点的位置，都需要对刀、调整和测量，并以确认，以保证零件的加工质量。2
18、.2数控装置和伺服系统数控车床与普通车床的主要区别就在于是否具有数控装置和伺服系统这两大部分。如果说，数控车床的检测装置相当于人的眼睛，那么，数控装置相当于人的大脑，伺服系统则相当于人的双手。这样，就不难看出这两大部分在数控车床中所处的重要位置了。2.2.1数控装置数控装置的核心是计算机及其软件，它在数控车床中起“指挥”作用：数控装置接收由加工程序送来的各种信息，并经处理和调配后，向驱动机构发出执行命令；在执行过程中，其驱动、检测等机构同时将有关信息反馈给数控装置，以便经处理后发出新的执行命令。2.2.2伺服系统在NC机床中，利用NC装置的运算电路产生的脉冲信号控制伺服电机的驱动电路。普通车床
19、由伺服电路驱耐伺服电机带曲机床工作台或刀具移动，使机床进行实际加工，这种机构称为伺服机构。伺服机构的控制方式分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。伺服系统准确地执行数控装置发出的命令，通过驱动电路和执行元件（如步进电机等），完成数控装置所要求的各种位移。2.3数控机床控制系统 一台典型的数控机床其全部的电气控制系统图图1一台典型的数控机床其全部的电气控制系统图 (1)数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机(已很少使用)，3.5in软盘驱动器，CNC键盘(一般输入操作)，数控系统配备的硬盘及驱动装置(用于大量数据的存储保护)、磁带机(较少使用)、PC计算机
20、等等。 (2)数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。 数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。 (3)可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC，使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。 (4)主轴驱动系统接受来自CNC的驱动指令，经速度与
21、转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。 (5)进给伺服系统接受来自CNC对每个运动坐标轴分别提供的速度指令，经速度与电流(转矩)调节输出驱动信号驱动伺服电机转动，实现机床坐标轴运动，同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。 (6)电器硬件电路随着PLC功能的不断强大，电器硬件电路主要任务是电源的生成与控制电路、隔离继电器部分及各类执行电器(继电器、接触器)，很少还有继电器逻辑电路的存在。(7)机床(电器部分)包括所有的电动机、电磁阀、制动器、各种开关等。它们是实现机床各种动作的执行者和机床各种现实状态的报告员。这里可能的主要故障多数属于电器件自身的损坏和
22、连接电线、电缆的脱开或断裂。(8)速度测量通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完成。它将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号，与指令速度电压值相比较，从而实现速度的精确控制。 (9)位置测量较早期的机床使用直线或圆形同步感应器或者旋转变压器，而现代机床多采用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件。它们对机床坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量，将测量值反馈到CNC并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位置，从而实现对位置的精确控制。位置环可能出现的故障多为硬件故障，例如位置测量元件受到污染，导线连接故障等。 (10)外部设备一般指PC计算机、打印机等输出设备，多
23、数不属于机床的基本配置。使用中的主要问题与输入装置一样，是匹配问题。3数控车床的编程数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等)，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上(如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器)，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程叫数控程序再编制。3.1数控车床的编程特点（1）数控车床上工件的毛坯大多
24、为圆棒料，加工余量较大，一个表面往往需要进行多次反复的加工。如果对每一个加工循环都编写若干个程序段，就会增加编程的工作量。为了简化加工程序，一般情况下，数控车床的数控系统中都有车外圆、车端面和车螺纹等不同形式的循环功能。（2）数控车床的数控系统中都有刀具补偿功能。刀具补偿功能为编程提供方便，编程人员可以按工件的实际轮廓编写加工程序。在加工过程中，对于刀具位置的变化、刀具几何形状的变化以及刀尖的圆弧半径的变化，都无须改变加工程序，只要将变化的尺寸或圆弧半径输入到存储器中，刀具便能自动进行补偿。（3）数控车床的编程有直径、半径两种方法 。所谓直径编程是指X轴上的有关尺寸为直径值，半径编程是值、指X
25、轴上的有关尺寸为半径值。CK0630数控车床中的编程是采用直径编程。（4）为了提高机床径向尺寸的加工精度，数控系统在X方向的脉冲当量应取Z方向的脉冲当量的一半。例如，经济型数控车床中，Z轴的脉冲当量为0.01mm/P，X轴的脉冲当量取0.005mm/P。3.2数控程序应注意的问题在运用计算机辅助加工软件进行加工编程之前，首先必须建立需要加工的模型。建立了一个完整的需要加工的模型之后，进行编程时必须还要注意以下问题。3.2.1坐标系（1）建模坐标系 建立加工模型的坐标系称之为建模坐标系，一般来说，应该只有一个建模坐标系，但有时为了在建模时方便，还可以建立一些辅助的临时坐标系。（2）加工坐标系（编
26、程坐标系）在加工工件时工件放置的坐标系称之为加工坐标系。加工坐标系也就是在编程时使用的坐标系或者称之为编程坐标系。加工坐标系可以是前面所讲的建模坐标系，也可以是辅助建模的坐标系，或者另外重新建立一个加工坐标系。在编程时，加工坐标系建议尽量采用建模坐标系。（3）机床上的加工坐标系的建立 每一个完整的加工程序都会包含坐标系指令（G54或G55G59），操作者应该将加工原点（编程原点）在机床工作台上的位置坐标（即机械坐标）输入到程序中指定的坐标系中。工件一旦固定，那么加工坐标系X、Y坐标就不会变。由于每一把刀装夹在刀柄上，伸出的长短不一，因而每一把刀的加工Z坐标都需要重新输入，在加工中心采用刀库自动
27、换刀功能时，必须一次性将所有刀具的长度补偿值输入到相应的补正寄存器内。加工坐标系建立后，即使停电，也不会改变，直到再建立新的加工坐标。3.2.2编制加工程序时要注意（1）加工程序中必须指定加工坐标系。（2）加工程序Z轴的对刀点指定后，尽量不要改变位置。如若零件的表面粗糙度达不到要求，则应立即更换新刀，重新进行数控加工。3.3 零件加工工艺以西门子802S数控系统为例，应进行如下操作。 raJyoxXb5 q#eLk oS_p/$F, v2M,xbxF:图2零件图3.3.1确定加工路线SL5i _6NYv$N05 G90 G95 G00 X80 Z100 (确定换刀点) C eg6 o & qj
28、/P4*6EN10 T1D1 M03 S500 M08 (外圆粗车刀) U-ER r8 Ar$LAvu4 -CNAME=“L01” xcE.5 BdYh:R105=1 R106=0.25 R108=1.5 (设置坯料切削循环参数) U9q*zP_jV a|MueJ R109=7 R110=2 R111=0.3 R112=0.08 lV 1|?4 _r88v N30 T2D1 M03 S800 M08 (外圆精车刀) nZ*P:K t: tN35 R105=5 (设置坯料切削循环参数) F, xC #.=xhK/ N40 LCYC95 (调用坯料切削循环精加工) Yc$|to 716letQ N
29、45 G00 X80 Z100 M05 M09 xIIg xv:?nyt. N50 M00 jmFN*VIL 6H3rvO N55 T3D1 M03 S300 M08 (切槽车刀，刀宽4mm) GHZv%S U %Z7!9+wgQY- nqBuC N65 G01 X26 F0.1 82X. -db+Y:xUZ N70 G01 X37 cGp; M x3Ud0( N75 G01 Z-22 Q-F9oZ*0 9)()8 N80 G01 X25.8 pd#/;LT K288&D|1WU N85 G01 Z-23 9zJ;1 GHy#DZ N90 G01 X37 mw4vfB0a L|X5Ru N95
30、 G00 X80 Z100 M05 M09 akQH+j DZpN8r N100 M00 Ni4 x1wxB 1)2 N105 T4D1 M03 S300 M08 (三角形螺纹车刀) ?Zmj:8E 3ZlI$r( R100=29.8 R101=-3 R102=29.8 (设置螺纹切削循环参数) :jY, ? prtxE&- R103=-18 R104=2 R105=1 R106=0.1 H |UL5:D &._!)a R109=4 R110=2 R111=1.24 R112=0 Db(_T8sU |8 bO5l: R113=5 R114=1 2HXKz7da zU.;C N110 LCYC9
31、7 (调用螺纹切削循环) MVfX t1jlxK N115 G00X80 Z100 M05 M09 |QLX. Jv 1DY N135 G01 X0 F0.1 c%IGF ShJK&70O N140 G00 X80 Z100 M05 M09 QdQ?9xF zN+* R;Ds N145 M02 _xt65TL d-;9L56P 子程序 *fi;ZUPW3 yWIN8fm L01.SPF eQFb$CRy 8a+h# N05 G01X0 Z12 2|AXNES Cn9/,# N10 G03 X24 Z0 CR=12 z%?MIT +K%pxuVh N15 G01 Z-3 #M?Fu bnG-0J
32、R N20 G01 X25.8 Vp $wHB& n2d8;B# N25 G01 X29.8 Z-5 *SkiFEoD :vK(LU0K N30 G01 Z-23 zD2.Q%IM N xb N35 G01 X33 e Eqi- +.t-3|U N40 G01 X35 Z-24 2KIlsMO& hB?,7- N45 G01 Z-33 Inx+l DhLrZ!h3; N50 G02 X36.725 Z-37.838 CR=14 X_uD;$ T+;H#& N55 G01 X42 Z-45 aG /( UKgF. N60 G01 Z-60 sy-pZ -c+6AjN65 G01 X45 894r
33、;UA7 ;Y8:ncDN70 M17 nTys4 R 参考文献1 余英良.数控加工编程及操作 北京高等教育出版社，2008.1 第91页.2 朱晓春.数控技术. 北京机械工业出版社， 2007.7 第105页.3 龚中华. 数控技术. 北京机械工业出版社，2007.6 第93页.4 董景新，赵长德.机电一体化系统设计，机械工业出版社 2007.9 第38页.5 沈世德.机械原理.北京.机械工业出版社2005 第104页.6 苏朱勇，郑丽萍，刘劲松，詹建军.数控机床操作与编程，华中师范大学出版社 2007.08 第77页.7冼进.控车床操作基础应用实例.北京：电子工业出版社，2007. 第18
34、页.致谢这次毕业设计能够顺利完成首先要感谢王老师的精心指导和帮助。她严肃的态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。另外，感谢校方给予我这样一次机会，能够独立地完成一个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后一段时间里，能够更多学习一些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。再一次对我的母校表示感谢。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在大学生活即将结束的最后的日子里，我们再一次演绎了团结合作的童话，把一个庞大的，从来没有上手的课题，圆满地完成了。正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是团结的力量。