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1、 目录1电机选择.12选择传动比.32.1总传动比.32.2减速装置的传动比分配.33各轴的数.43.1各轴的转速. 4 3.2各轴的输入功率.43.3各轴的输出功. .43.4各轴的输入转矩.43.5一各轴的输出转矩.53.6一各轴的运动参数表.64蜗轮蜗杆的选择. 74.1选择蜗轮蜗杆的传动类型. 74.2选择材料. 74.3按齿面接触疲劳强度计算进行设计.74.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺.84.5校核齿根弯曲疲劳强度. .94.6验算效率.94.7精度等级公差和表面粗糙度的确定. l05圆柱齿轮的设计115.1材料选择.115.2按齿面接触强度计算设计. 115.3计算. 125.4
2、按齿根弯曲强度一计算设计. 135.5取几何尺计算. 146轴的设计计算.156.1蜗杆轴.15 6.1.1按扭矩初算轴径. 156.1.2蜗杆的结构设计. 156.2蜗轮轴.166.2.1输出轴的设计计算.166.2.2轴的结构设计.176.3蜗杆轴的校核.186.3.1求轴上的载荷.186.3.2精度校核轴的疲劳强度.216.4蜗轮轴的强度校核.23 6.4.2精度校核轴的疲劳强度.267滚动轴承的选择及校核计算. 307.1虫呙杆轴上的轴承的选择和寿命计算.307.2蜗杆轴上轴承的选择计算.318键连接的选择及校核计算.358.1输入轴与电动机轴采用平键连接.35 8.2输出轴与联轴器连
3、接采用平键连接.358.3输出轴与蜗轮连接用平键连接.369联轴器的选择计.379.1与电机输出轴的配合的联轴.37 9.2与二级齿轮降速齿轮轴配合的联轴器.3710润滑和密封说明. 3910.1润滑说明. 3910.2密封说明.3911拆装和调整的说明. 4012.减速箱体的附件说.411.电机选择（1）上料机构所需输出功率： N kw所需电机的输出功率： kw传递装置总传递效率： 式中： ：蜗杆的传动效率0.75：每对轴承的传动效率0.98：皮带的传递效率0.96：联轴器的效率0.99：卷筒的传动效率0.96所以， kw故选电动机的额定功率为4kw。满足此要求的合适的选择方案如下表：方案型
4、号额定功率/kw同步转速/r/min满载转速r/min重量价格1Y132M-43750710重高2Y132S-631000960中中3Y100L2-4315001420轻低 考虑电动机和传动装置的尺寸重量及成本，可见第二种方案较合理，因此选择型号为：Y132S-6的电动机。（2）确定计算功率查教材机械设计表8-7取工作情况系数K=1.1,故P = KP=3.3 kw2.选择V带类型 根据计算功率kw、电机满载转速=960r/min由机械设计图8-11选择A型。（1）确定带轮的基准直径d并验算带速 V 1）初选小带轮的基准直径d 根据机械设计表8-6和8-8，取小带轮的基准直径d=125 mm
5、2）验算带速V 按式（8-13）验算带的速度因为5 V45HRC,可从从机械设计教材P254表11-7查得蜗轮的基本许用应力，则应力循环次数寿命系数则=MPa(6）计算中心距mm取中心距a=160mm,因i=16,故从教材P245表11-2中取模数m=8mm, 蜗杆分度圆直径=80mm这时=0.5从教材P253图11-18中可查得接触系数=2.64因为e所以，X=0.44,Y=1.40。当量动载荷0.44595.625+1.40858.5=1463.975N深沟球轴承所受的径向力约为N当动载荷=1191.25所以，应用核算轴承的寿命因为是球轴承，所以取指数=3，轴承计算寿命减速器设计寿命所以，满足寿命要求。7.2蜗杆轴上轴承的选择计算(l）轴承的选择 选择使用深沟球轴承，根据轴直径d