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1、毕 业 设 计(论 文)620N.m带式输送机传动装置的设计计算The Design and Calculation of 620N.m Belt Conveyor Transmission Device学科、专业 ：机械设计制造及其自动化学 号 ： 200903520 作 者 姓 名： 指 导 教 师： 兰 州 交 通 大 学 Lanzhou Jiaotong University兰州交通大学毕业设计摘 要本次论文的题目是“带式输送机传动装置的设计计算”。设计的主要目的在于将高转速小扭矩的运动装置通过相关机械机构转换为低转速大扭矩的传动装置。主要任务是进行结构设计并完成减速机中传动装置的计算
2、以及装配，设计主要从电动机的选择到带传动的设计计算，再到齿轮的设计计算以及轴的设计计算，最后根据所选齿轮以及轴的尺寸根据相关标准完成箱体的设计以及其它相关零部件的选择。本次设计最主要的也是最核心的部分是齿轮传动部分的选择计算以及各齿轮轴的设计计算与校核，在这次设计中选用的是斜齿轮，之所以选用斜齿轮主要是为了保证传动的稳定性以及利用两副齿轮正反装的关系相互抵消部分轴向力，剩余轴向力通过选择合适轴承来抵消，在这次设计中主要选用的是圆锥滚子轴承。此次设计的另一亮点在于利用计算机代替传统的人工计算，主要用到的软件是Solidworks,该软件的主要用来完成三维实体的造型，然后通过爆炸视图更加清晰的表达
3、该装置的结构原理，以及利用该软件的运算功能完成齿轮和轴的校核计算。关键词：减速器；齿轮传动；轴；强度校核- I -AbstractThis paper on the topic of the design and calculation of belt conveyor drive. The main purpose is to transfer the motion of the high speed low torque device through relevant mechanical mechanism into a low speed high torque transmissio
4、n. Main task is to design and complete the reducer gear in computing and assembly, the main task contain the choice of motor to the belt transmission design and calculation, to the design and calculation of gear and shaft design and calculation, finally according to the size of the selected gear and
5、 shaft in accordance with the relevant standard complete enclosure design and other related parts and components selection. The most important part of this design is the core of gear transmission part of the selection calculation and design calculation and check of each gear shaft is chosen in the d
6、esign of helical gear, chose a helical gear is mainly in order to ensure the stability of the transmission and the use of the relationship between the two vice gear and reverse loading offset part of the axial force, residual axial force to offset by selecting the appropriate bearing, tapered roller
7、 bearings are the main choice in the design. Another window of this design is to use computer instead of traditional manual calculation, the main use is the Solidworks software, the software is mainly used to complete the 3D entity model, and then through the explosion view more clearly express of t
8、he structure principle to this device, and the use of the software of computing functions is to complete the checking calculation of gear and shaft.Keywords： gear； drive shaft； transmission ratio;；transmission efficiency - 47 - 目 录摘 要IAbstractII绪 论- 1 -1电动机的选择- 4 -2.传动比的分配及转动校核- 5 -3.三角带的传动设计- 6 -3.
9、1查取系数- 6 -3.2选取窄V带类型- 6 -3.3确定带轮基准直径- 7 -3.4确定窄V带的基准长度和传动中心距- 7 -3.5演算主动轮上的包角- 7 -3.6计算窄V带的根数- 8 -3.7计算预紧力- 8 -3.8计算作用在轴上的压轴力- 8 -4.齿轮传动的设计- 9 -4.1高速级齿轮传动的设计- 9 - 4.1.1按齿面接触疲劳强度进行设计- 9 - 4.1.2再按齿根弯曲强度设计：- 11 - 4.1.3几何尺寸计算：- 13 - 4.1.4高速级齿轮传动的几何尺寸- 14 - 4.1.5齿轮的结构设计- 15 - 4.1.6 Solidworks进行齿轮的算例分析- 1
10、5 -4.2低速齿轮机构设计- 17 - 4.2.2再按齿根弯曲强度设计：- 19 - 4.2.3几何尺寸计算：- 21 - 4.2.4低速级齿轮传动的几何尺寸- 21 - 4.2.5齿轮结构设计- 22 - 4.2.6 Solidworks进行齿轮的算例分析材料属性- 22 -5.轴的设计计算- 26 -5.1中间轴的设计- 26 - 5.1.1选择轴的材料。- 26 - 5.1.2轴的初步估算- 27 - 5.1.3轴的结构设计- 27 - 5.1.4按许用弯曲应力校核轴。- 27 - 5.1.5 Solidworks进行中间轴的算列分析- 33 -5.2 Solidworks进行高速轴的
11、算列分析- 35 -5.3 Solidworks进行低速轴的算例分析- 37 -5.4滚动轴承的校核计算- 39 -5.5平键联接的选用和计算- 41 -5.6联轴器的选择计算- 41 -6.箱体及其附件的设计选择- 42 -6.1 零部件相关尺寸- 42 -6.2 SolidWorks对主要零部件的结构造型- 43 -6.3相关零部件示意图- 45 -6.4 Solidworks生成爆炸图- 46 -结 论- 47 -致 谢- 48 -参考文献- 49 -绪 论带式输送机是连续运输机中的效率最高、使用最普遍的一种机械，带式输送机是由挠性输送带作为物料承载件和牵引性的连续输送设备。根据摩擦传动
12、原理，由传动滚筒带动输送带，将物料输送到所需的地方。它的输送能力大、功耗小、结构简单、对物料适应性强，因此应用范围很广。在我国建设的大、中型燃煤火力发电厂中，从煤矿运煤至电厂受卸装置或贮煤场向锅炉原煤仓输送所用的运送设备主要就是带式输送机，而且近年来已逐步发展开始承担厂外运输，即用带式输送机从煤矿或码头直接运输原煤到电厂。带式输送机同其他类型的输送设备相比，具有生产率高、运行平稳可靠、输送连续均匀、运行费用低、维修方便、易于实现自动控制及远方操作等优点。因此，带式输送机在火力发电厂、煤矿、码头被广泛采用。按皮带种类的不同，带式输送机可分为普通带式输送机、钢丝绳芯带式输送机和高倾角花纹带式输送机
13、；按驱动方式及胶带支承方式的不同，又可分为普通带式输送机、气垫带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机；按托辊槽角的不同，还可分为普通槽角带式输送机和深槽形带式输送机。此外，输送设备还有刮板输送机、管道输送装置及气动输送装置等。在火力发电厂输煤系统中，刮板输送机大多用作给自煤设备和配煤设备；管道输送装置是在煤矿将煤磨成煤粉，加水制成煤浆，然后用泵输送至火力发电厂或其他用煤地点，最后将煤浆脱水，再送至锅炉燃烧。它适用长距离输送。带式输送机的工作原理如图6-1所示。胶带绕过主动滚筒和机尾改向滚筒形成一个封闭的环形带，上下两部分支承在托辊上，拉紧装置保证胶带有足够的张力，物料装在胶带上与胶带一起运行，实现输
14、送物料的目的。带式输送机用于水平输送也可用于倾斜输送，但不同类型的带式输送机，倾斜向上运输的倾斜角有一定的限度，通用型带式输送机一般不允许超过180。带式输送机不宜输送有棱角的坚硬物料，因输送该种物料时，对输送带的磨损较严重，甚至造成输送带纵向划破。带式输送机按连续运输特性可分为:(1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等;(2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等;(3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道.在电厂应用的主要是普通型带式输送机，普通带式输送机一般可分为移动式带式输送机与固定式带式输送
15、机两类。移动式带式输送机又可分为动输送机与可逆配仓输送机。移动工带式输送机适用于零星分散煤堆的转运，由于结构笨重，移动困难，目前制造厂生产的移动带式输送机带宽为400800mm，速度为0.825m/s，倾角为00200，长度一般在520m范围内。移动式带式输送机不需要建筑物，转运灵活方便，它适用于输送量不大、经常分散的场地。可逆配仓输送机一般用于煤仓配煤，其作用与电动卸煤车类似。由于其输送机安装在可移动的车架上及可逆输送，目前制造厂只生产机长范围为660m，带宽为5001400mm，推荐带速2.5m/s的可逆配仓输送机，当超过其范围时应与制造厂进行协商。固定式带式输送机目前生产的有轻型（QD型
16、）、普通型（TD62型、TD72型、TD75型）、钢绳芯高强度型以及其他类型带式输送机，如大倾角带式输送机（GH69型）、可弯曲带式输送机、移置式带式输送机、吊挂式带式输送机、压带式带式输送机、气垫式带式输送机、磁性带式输送机、钢绳牵引带式输送机、钢带输送机、网带输送机。各种带式输送机的特点.QD80轻型固定式带输送机QD80轻型固定式带输送机与TD型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw.（2）U形带式输送机它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从
17、而输送机的运输倾角可达25.管形带式输送机U形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行.气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速.但一般其运送物料的块度不超过300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板.一般把垂直侧挡
18、边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在30以上,最大可达90.压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达90,运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大.（6）钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.目前在电厂应用的主要通用型，即TD75和DT（A）型带
19、式输送机居多数，一些小厂也有用TD62式带式输送机。固定式带式输送机的基本布置形式有水平、倾斜向上、带凸弧曲线段、带凹弧曲线段、同时带凹凸弧曲线段等几种基本形式。带式输送机的一般要求：在曲线段内，不允许设备给料和卸料装置，各种卸料装置应设于水平段。1电动机的选择1、按工作要求以及条件，选取三相笼型异步电动机，电压380V,Y型。2、计算功率 =Fv/1000=3.0 Kw 系统的传动效率 表1.1各部件传动效率带传动齿轮传动滚动轴承联轴器卷筒效率0.900.980.980.990.96符号所以： 0.82选取齿轮等级为8级，润滑方式为油润滑所以Pd=Pw/3.7 kw确定转速圏筒工作转速=43
20、.9转二级减速器的传动比为7.150（调质）电动机转速的选取范围为 339.42390通过比较，选择型号为 Y132S-4其主要参数如下：表1.2电动机主要参数电动机额定功率P电动机满载转速nm电动机伸出端直径电动机伸出端安装长度 5.5kw1440(r.min-1)38mm80mm2.传动比的分配及转动校核总的转动比:i= =32.8带轮传动比选择为i1=3，一级齿轮传动比选择为i2= 3.7,二级齿轮传动比i3=3.07、由于电动带式运输机属通用机械，故应以电动机的额定功率作为设计功率，用以计算传动装置中各轴的功率。电动机输入功率：=5.5kw高速轴输入功率：=5.06kw中间轴输入功率：
21、=4.86kw低速轴输入功率：=4.62kw滚筒轴的输入功率: =5.50.920.990.96=4.484kw8、各轴输入转矩的计算：电动机的输入转矩：=36.47 Nmm高速轴的输入转矩：=100.67 Nmm中间轴的输入转矩：=357.66 Nmm低速轴的输入转矩：=1020.37 Nmm滚筒轴的输入转矩: =989.45 Nmm表2.1各轴输入参数轴编号名称转速/(r/min)转矩/(N.mm)功率/KWI电动机转轴14403.6475.5II高速轴4801.00675.06III中间轴129.733.57664.86IV低速轴43.2410.20474.62V卷筒轴43.249.57
22、354.4843.三角带的传动设计确定计算功功率3.1查取系数由课表8-7 查得工作情况系数=1.1，故 =1.15.5 =6.05 kw3.2选取窄V带类型根据 由课图8-11 确定选用A型。3.3确定带轮基准直径由2表8-6和表8-8取主动轮基准直径 =80 mm根据2式（8-15）， 从动轮基准直径 。=380=240 mm根据2表8-8 取=250 mm按2式（8-13）验算带的速度=6.29 m/s 25 m/s 带的速度合适带的速度范围（5m/sV30m/s）3.4确定窄V带的基准长度和传动中心距根据 0.7（+） 主动轮上的包角合适3.6计算窄V带的根数 由 =1440 r/mi
23、n =80 mm =3 查课表8-4a 和课表8-4b得 =1.07 kw =0.17kw查课表8-5和8-2得 =0.95 =0.99 ，则 =5.188取 Z=6 根。3.7计算预紧力查课表8-4得 =0.1 Kg/m, 故=134.74N3.8计算作用在轴上的压轴力 = =4788.92 N4.齿轮传动的设计4.1高速级齿轮传动的设计选择齿轮精度为7级，小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为 240HBS,两者材料硬度差为 40HBS.减速器采用圆柱斜齿轮传动，螺旋角初选为=14初选小齿轮齿数为22。那么大齿轮齿数为81。4.1.1按齿面接触
24、疲劳强度进行设计 设计公式：由图10-26，10-23确定公式中各参数，选Kt=1.6,ZH=2.433, ,=0.765, ,=0.945. =0.765+0.945 =1.710由表10-7查得齿宽系数1.0。查表10-6得：材料弹性影响系数ZE=189.8再按齿面硬度查表10-21得：小齿轮得接触疲劳强度极限590MPa，大齿轮得接触疲劳强度极限：560MPa.由计算公式：N=算出循环次数：604801（288300） 2.76=4.38再由N1,N2查图10-19得接触疲劳寿命系数=0.94, =1.05.计算接触疲劳许用应力，取安全系数S=1,失效概率1。=0.94590=554.6
25、Mpa=1.05560=588Mpa=571.3MPa计算小齿轮分度圆直径,由计算公式得：53.87mm=199.32mm计算小齿轮圆周速度：v=1.35m/s计算齿宽b及模数m.b=齿高:h=2.252.376=5.346mm =10.08计算纵向重合度：0.318122tan14 1.744计算载荷系数K已知使用系数=1已知V1.35m/s7级齿轮精度，由表查得动载荷系数=1.05由表查得：的计算公式： 1.120.18（10.6）0.2353.87 1.42再由表查的： =1.33, =1.2公式： =11.21.051.42=1.789再按实际载荷系数校正所算得分度院圆直径： =55.
26、91mm计算模数：=2.466mm4.1.2再按齿根弯曲强度设计：设计公式：确定计算参数：计算载荷系数：=11.051.21.33 =1.676根据纵向重合度：1.744，从图10-28查得螺旋角影响系数=0.88计算当量齿数： =24.82 =86.87由课表105查取齿形系数=2.63, =2.206查取应力校正系数=1.588， =1.777再由表10-20查得小齿轮弯曲疲劳强度极限：500MPa,大齿轮弯曲疲劳强度极限380MPa再由表查得弯曲疲劳系数： =0.85, =0.9计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数：S=1.35 =314.8Mpa =253.3MPa计算大，小齿轮的
27、，并加以比较：=0.01327=0.0155大齿轮的数值大，选用大齿轮 =0.0155设计计算： 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿面接触强度计算的法面模数，取标准模数=2mm，既满足弯曲强度，但为了满足接触疲劳强度需要按接触疲劳强度计算得分度圆直径=53.87mm来计算齿数： =26.1取26则=974.1.3几何尺寸计算：计算中心距：将中心距圆整为：127 mm按圆整后中心距修正螺旋角： 因的值改变不大，故参数等不必修正。计算大小齿轮分度圆直径：=53.69mm=200.3mm计算齿轮宽度：=153.69=53.69mm取=54mm,=60mm4.1.4高速级齿轮传动的
28、几何尺寸表4.1高速级齿轮计算数据名称计算公式结果/mm法面模数mn2面压力角n20o螺旋角14.4o分度圆直径d153.69d2200.3齿顶圆直径da1=d1+2ha*mn=53.69+21257.69da2=d2+2ha*mn=200.3+22204.3齿根圆直径df1=d12hf*mn=53.6921.25248.69df2=d22hf*mn=200.3221.25195.3中心距a=mn(Z1+Z2)/（2cos）=2(22+81)/（2cos14.4o）127齿宽b2=b54b1=b2+(510)mm604.1.5齿轮的结构设计小齿轮由于直径较小采用齿轮轴结构。大齿轮采用腹板式结构
29、。具体结构形式见零件图。4.1.6 Solidworks进行齿轮的算例分析表4.2 高速级大齿轮算例分析主要参数模型参考属性名称:AISI 1045 钢，冷拔模型类型:线性弹性同向性默认失败准则:未知屈服强度:5.3e+008 N/m2张力强度:6.25e+008 N/m2弹性模量:2.05e+011 N/m2泊松比:0.29 质量密度:7850 kg/m3抗剪模量:8e+010 N/m2热扩张系数:1.2e-005 /Kelvin载荷名称装入图象载荷细节力-1实体:1 面类型:应用法向力值:1785 N表4.3应力分析名称类型最小最大应力2VON:von Mises 应力68.1867 N/
30、m2节: 367042.30643e+007N/m2节: 25633表4.4安全系数名称类型最小最大安全系数1最大 von Mises 应力26.9975 5.38708e+007 4.2低速齿轮机构设计已知129.73r/min 选择齿轮精度为7级，小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为 240HBS,两者材料硬度差为 40HBS.减速器采用圆柱斜齿轮传动，螺旋角初选为=14初选小齿轮齿数为28。那么大齿轮齿数为84。4.2.1按齿面接触疲劳强度进行设计 设计公式：确定公式中各参数，由图10-30，10-26选Kt=1.6,ZH=2.433,=0
31、.768, ,=0.945 =0.768+0.945 =1.713选齿宽系数1.0。查表得：材料弹性影响系数ZE=189.8再按齿面硬度查图10-21得：小齿轮得接触疲劳强度极限590MPa，大齿轮得接触疲劳强度极限：560MPa.由计算公式：N=算出循环次数：60129.731（288300） 2.99=1再由N1,N2查图10-19得接触疲劳寿命系数=0.90, =0.95.计算接触疲劳许用应力，取安全系数S=1,失效概率1。=0.90590=531Mpa=0.95560=532Mpa=531.5MPa计算小齿轮分度圆直径,由计算公式得：87.86mm计算小齿轮圆周速度：v=0.596m/
32、s计算齿宽b及模数m.b=mm齿高:h=2.253.04=6.85mm =12.83计算纵向重合度：0.318128tan14 2.22计算载荷系数K已知使用系数=1已知V0.596m/s，7级齿轮精度，由表查得动载荷系数=1.03由表查得：的计算公式： 1.150.18（10.6）0.2387.86 1.428再由课表103查的： =1.33, =1.2公式： =11.031.4281.2=1.765再按实际载荷系数校正所算得分度圆直径： =90.78mm计算模数：=3.146mm4.2.2再按齿根弯曲强度设计：设计公式：确定计算参数：计算载荷系数：=11.031.21.33 =1.644根
33、据纵向重合度：2.22，从课图1028查得螺旋角影响系数=0.88计算当量齿数： =31.59 =92.00再由课表105查取齿形系数=2.505, =2.20查取应力校正系数=1.63， =1.781计算大，小齿轮的，并加以比较：=0.00769=0.00737小齿轮的数值大，选用小齿轮 =0.00737设计计算： mm对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿面接触强度计算的法面模数，取标准模数=2mm，既满足弯曲强度，但为了满足接触疲劳强度需要按接触疲劳强度计算得分度圆直径=90.78mm来计算齿数： =44.04取44得1324.2.3几何尺寸计算：计算中心距：将中心距圆整
34、为：181mm按圆整后中心距修正螺旋角： 因的值改变不大，故参数等不必修正。计算大小齿轮分度圆直径：=90.50mm=271.5mm计算齿轮宽度：=190.50=90.50mm取=90mm,=95mm4.2.4低速级齿轮传动的几何尺寸表4.5 低速级齿轮计算参数名称计算公式结果/mm面 基数mn2面压力角n20o螺旋角13.5o分度圆直径d390.05d4271.5齿顶圆直径da1=d1+2ha*mn=90.56+21294.05da2=d2+2ha*mn=263.44+212275.5齿根圆直径df1=d12hf*mn=90.5621.25285.5df2=d22hf*mn=263.4421
35、.252264.5中心距a=mn(Z1+Z2)/2cos181齿宽b2=b90b1=b2+(510)mm954.2.5齿轮结构设计齿轮结构设计见零件图及三维实体造型4.2.6 Solidworks进行齿轮的算例分析材料属性1. 大齿轮表4.6 低速级大齿轮算例分析主要参数模型参考属性名称:AISI 1045 钢，冷拔模型类型:线性弹性同向性屈服强度:5.3e+008 N/m2张力强度:6.25e+008 N/m2弹性模量:2.05e+011 N/m2泊松比:0.29 质量密度:7850 kg/m3抗剪模量:8e+010 N/m2载荷名称装入图象载荷细节力-1类型:应用法向力值:3763 N表4
36、.7应力分析名称类型最小最大应力2VON:von Mises 应力223.389 N/m21.30607e+007N/m2表4.8安全系数名称类型最小最大安全系数1最大 von Mises 应力38.1522 节: 357491.53153e+007 节: 257242.小齿轮表4.9低速级小齿轮算例分析主要参数载荷名称装入图象载荷细节力-1实体:1 面类型:应用法向力值:11333 N模型参考属性名称:合金钢模型类型:线性弹性同向性默认失败准则:未知屈服强度:6.20422e+008N/m2张力强度:7.23826e+008N/m2弹性模量:2.1e+011 N/m2泊松比:0.28 质量密
37、度:7700 kg/m3抗剪模量:7.9e+010 N/m2热扩张系数:1.3e-005 /Kelvin表4.10 应力分析名称类型最小最大应力2VON:von Mises 应力1619.79N/m2节: 495099.13062e+007 N/m2节: 24889表4.11 安全系数名称类型最小最大安全系数1最大 von Mises 应力6.65126 节: 25931616802 节: 384785.轴的设计计算5.1中间轴的设计5.1.1选择轴的材料。间轴材料为45钢调质。硬度217255HBS 0b=95MPa-1b=55MPa抗拉强度极限：=640MPa屈服强度极限：s=355MPa
38、弯曲疲劳极限：b-1=275MPa剪切疲劳极限：-1=155MPa许用弯曲应力：b-1=60MPa5.1.2轴的初步估算根据表153，取A0=112d=112=37.46mm考虑该处轴径应当大于高速级轴颈处直径，取D1=dmin=40mm5.1.3轴的结构设计（1）各轴段直径的确定。初选滚动轴承，代号为30208 .轴颈直径d1=d5=dmin=40mm.齿轮2处轴头直径d2=45mm齿轮2定位轴角厚度。hmin=(0.070.1)d，取hmin=5mm该处直径d2=54mm齿轮3的直径：d3=90.54mm,da3=94.54mm,df3=85.56mm由轴承表511查出轴承的安装尺寸d4=
39、49mm(2) 各轴段轴向长度的确定。轴承宽度B=19.75mm ,两齿轮端面间的距离4=10mm其余的如图5.1.4按许用弯曲应力校核轴。(1) 轴上力的作用点及支点跨距的确定。AC=57mm CD=88mm CB=72mm AD=217mm(2) 绘轴的受力图(3) 计算轴上的作用力：齿轮2：Ft2=2T2/d2=2357.66103/200.3=3571.2NFr2=Ft2tann/cos2=3571.2tan20o/cos14.4=1342NF2=Ft2tan2=3571tan14.4o=917N齿轮3：Ft3=2T3/d3=2357.66103/90.56=7899NFr3=Ft3t
40、ann/cos3=7899tan20o/cos13.7=2959N F3=Ft3tan3=7899tan13.7o=1926N(4) 计算支反力绕支点B的力矩和MBZ=0，得RAZ=Fr2(88+72)+Fa2d2/2+Fa3d3/2Fr372217 =(1342160+917100.15+192645.26-722959) 217 =833N同理：MAZ=0 ,得RBZ=Fr3(57+88)+Fa3d3/2+Fa2d2/2Fr257 217=(2959165+917100.15+192645.26-134257) 217 =2450N校核：Z=RAZ+Fr3Fr2RBZ =833+2959-1342-2450=0计算无误同样，由绕支点B的力矩和MBy=0，得RAY=(3571160+789972)/217=5449N由MAy=0，得RBY=（357157+7899145）/217=6021校核：Z=RAY+ RBY Ft3Ft2=5449+6021-3571-7899=0计算无误(5) 转矩，绘弯矩图垂直平面内的弯矩图。C处弯矩：MCZ左=RAZ57=83357=43316NmmMCZ右=RAZ57Fa2d2/2=83357917100.15=-48522NmmD处弯矩：MDZ左=RBZ72+Fa3d3/2