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1、第1章 自测题一、填空题1、变压器运行中，绕组中电流的热效应引起的损耗称为 铜 损耗；交变磁场在铁心中所引起的 磁滞 损耗和 涡流 损耗合称为 铁 损耗。其中 铁 损耗又称为不变损耗；铜损耗称为可变损耗。2、变压器空载电流的 有功 分量很小， 无功 分量很大，因此空载的变压器，其功率因数 很低 ，而且是 感 性的。3、电压互感器实质上是一个 降压 变压器，在运行中副边绕组不允许 短路 ；电流互感器是一个 升压 变压器，在运行中副绕组不允许 开路 。从安全使用的角度出发，两种互感器在运行中，其 副边 绕组都应可靠接地。4、变压器是既能变换 电压 、变换 电流 ，又能变换 阻抗 的电气设备。变压器
2、在运行中，只要 端电压的有效值 和 频率 不变，其工作主磁通将基本维持不变。5、三相变压器的原边额定电压是指其 原边线电压 值，副边额定电压指 副边线电压 值。6、变压器空载运行时，其 电流 很小而 铜 耗也很小，所以空载时的总损耗近似等于 变压器的铁 损耗。7、根据工程上用途的不同，铁磁性材料一般可分为 软磁性 材料； 硬磁性 材料和 矩磁性 材料三大类，其中电机、电器的铁芯通常采用 软 材料制作。8、自然界的物质根据导磁性能的不同一般可分为 非磁性 物质和 铁磁性物质 两大类。其中 非磁性 物质内部无磁畴结构，而 铁磁性 物质的相对磁导率大大于1。9、 磁通 经过的路径称为磁路。其单位有
3、韦伯 和 麦克斯韦 。10、发电厂向外输送电能时，应通过 升压 变压器将发电机的出口电压进行变换后输送；分配电能时，需通过 降压 变压器将输送的 电能 变换后供应给用户。二、判断题1、变压器的损耗越大，其效率就越低。 （对）2、变压器从空载到满载，铁心中的工作主磁通和铁耗基本不变。 （对）3、变压器无论带何性质的负载，当负载电流增大时，输出电压必降低。 （错）4、电流互感器运行中副边不允许开路，否则会感应出高电压而造成事故。 （对）5、防磁手表的外壳是用铁磁性材料制作的。 （对）6、变压器是只能变换交流电，不能变换直流电。 （对）7、电机、电器的铁心通常都是用软磁性材料制作。 （对）8、自耦变
4、压器由于原副边有电的联系，所以不能作为安全变压器使用。 （对）9、无论何种物质，内部都存在磁畴结构。 （错）10、磁场强度H的大小不仅与励磁电流有关，还与介质的磁导率有关。 （错）三、选择题1、变压器若带感性负载，从轻载到满载，其输出电压将会（B）A、升高； B、降低； C、不变。2、变压器从空载到满载，铁心中的工作主磁通将（C）A、增大； B、减小； C、基本不变。3、电压互感器实际上是降压变压器，其原、副方匝数及导线截面情况是（A）A、原方匝数多，导线截面小； B、副方匝数多，导线截面小 。4、自耦变压器不能作为安全电源变压器的原因是（B）A、公共部分电流太小； B、原副边有电的联系； C
5、、原副边有磁的联系。5、决定电流互感器原边电流大小的因素是 （D）A、副边电流； B、副边所接负载； C、变流比； D、被测电路。6、若电源电压高于额定电压，则变压器空载电流和铁耗比原来的数值将（B）A、减少； B、增大； C、不变。7、（ D ）的说法是错误的。A、变压器是一种静止的电气设备 B、变压器可用来变换电压C、变压器可用来变换阻抗 D、变压器可用来变换频率8、变压器的分接开关是用来（ C ）A、调节阻抗 B、调节相位 C、调节输出电压 D、调节输出阻抗9、为了提高铁芯的导磁性能、减少铁损耗，中、小型电力变压器的铁芯都采用（ B ）制成。A、整块钢材 B、0.35mm厚，彼此绝缘的硅
6、钢片叠装C、2mm厚，彼此绝缘的硅钢片叠装 D、0.5mm厚，彼此不绝缘的硅钢片叠装10、单相变压器至少由（ A ）个绕组组成。A、2个 B、4个 C、6个 D、3个11、一台三相的联结组别标号为Y、y0，其中Y表示变压器的 （ B ）A、高压绕组为三角形联结 B、高压绕组为星形联结C、低压绕组为三角形联结 D、低压绕组为星形联结12、电压互感器实质上是一个（ B ）A、电焊变压器 B、降压变压器C、升压变压器 D、自耦变压器四、简答题1、变压器的负载增加时，其原绕组中电流怎样变化？铁芯中工作主磁通怎样变化？输出电压是否一定要降低？答：变压器负载增加时，原绕组中的电流将随着负载的增加而增大，铁
7、芯中的工作主磁通基本保持不变，输出电压随着负载的增加而下降。2、若电源电压低于变压器的额定电压，输出功率应如何适当调整？若负载不变会引起什么后果？答：若电源电压低于变压器的额定电压，输出功率应向下调整，以适应电源电压的变化。若负载不变，就会引起线路上过流现象，严重时会损坏设备。3、变压器能否改变直流电压？为什么？答：变压器是依据互感原理工作的，直流下不会引起互感现象，因此不能改变直流电压。4、铁磁性材料具有哪些磁性能？答：铁磁性材料具有高导磁性、磁饱和性、剩磁性和磁滞性。5、你能说出硬磁性材料的特点吗？答：硬磁性材料由于磁滞回线包围的面积宽大，因此剩磁多、矫顽磁力大，不易磁化，一经磁化又不易去
8、磁，一般用来制做各种人造的永久磁体。6、为什么铁芯不用普通的薄钢片而用硅钢片？制做电机电器的芯子能否用整块铁芯或不用铁心？答：铁芯不用普通的薄钢片而用硅钢片是为了增强材料的电阻率和提高其导磁率。制做电机电器的芯子是不能用整块铁芯或不用铁芯的。因为，用整块铁芯或不用铁芯造成涡流损耗过大或不能满足电气设备小电流强磁场的要求。选用硅钢片叠压制成铁芯主要是为了小电流获得强磁场的要求，同时最大程度地限制了涡流损耗。7、具有铁芯的线圈电阻为R，加直流电压U时，线圈中通过的电流I为何值？若铁芯有气隙，当气隙增大时电流和磁通哪个改变？为什么？若线圈加的是交流电压，当气隙增大时，线圈中电流和磁路中磁通又是哪个变
9、化？为什么？答：具有铁芯的线圈电阻为R，加直流电压U时，线圈中通过的电流I=U/R；若铁芯有气隙，当气隙增大时电流不变，根据磁路欧姆定律可知，磁通减小。若线圈加的是交流电压，当气隙增大时，根据主磁通原理可知，磁路中磁通不发生变化，根据磁路欧姆定律，线圈中电流大大增加。8、为什么电流互感器在运行时二次绕组不允许开路？而电压互感器在运行时二次绕组不允许短路？答：电流互感器运行时二次绕组不允许开路。若二次绕组开路，则电流互感器成为空载运行状态，此时一次侧绕组中流过的大电流全部成为励磁电流，铁芯中的磁通密度猛增，磁路产生严重饱和，会因铁芯过热而烧坏绕组绝缘；另一方面，由于二次绕组中因匝数很多，会产生很
10、高的感应电压，也会将绝缘击穿，危及二次绕组中的仪表及操作人员的安全。电压互感器正常工作时降压变压器的空载运行，若运行时二次绕组短路，必将在一次侧引起很大的短路电流，致使互感器烧坏，因此绝不允许电压互感器二次绕组短路。9、电弧焊工艺对焊接变压器有何要求?如何满足这些要求？电焊变压器的结构特点有哪些？答：电弧焊接工艺对焊接变压器的要求是：为保证容易起弧，二次侧空载电压在6075V之间，最高空载电压小于85V；负载运行时具有陡降的外特性，即当负载电流增大时，二次侧输出电压应急剧下降，通常在额定运行时输出电压约30V左右；为了满足不同焊接材料，工件大小和不同规格焊条要求，焊接电流可在一定范围内调节；短
11、路时的电流不应过大，且焊接电流稳定。基于上述要求，弧焊变压器的一次、二次绕组分装在两个铁芯柱上，并采用串联可变电抗器改变弧焊电流，以达到起弧和起弧后电压迅速下降，且短路电流与额定电流相差不多，具有陡降外特性的目的。10、自耦变压器的结构特点是什么? 使用自耦变压器的注意事项有哪些?答：自耦变压器的结构特点是它不仅一次、二次具有磁耦合关系，而且一次、二次电路也有直接联系，因此自耦变压器不能用作安全变压器使用。五、计算题1、一台容量为20kVA的照明变压器，它的电压为6600V/220V，问它能够正常供应220V、40W的白炽灯多少盏？能供给、电压为220V、功率40W的日光灯多少盏？（10分）解
12、：能够正常供应220V、40W的白炽灯数为：2000040=500盏；能供给、220V、40W的日光灯数为：200000.640=300盏2、已知输出变压器的变比k=10，副边所接负载电阻为8，原边信号源电压为10V，内阻R0=200，求负载上获得的功率。（8分）解：Z1r=1028=800 I1=10/(800+200)=0.01A I2=I110=0.1A P=0.128=0.08W第2章 自测题一、填空题1、根据工作电源的类型，电动机一般可分为 直流 电动机和 交流 电动机两大类；根据工作原理的不同，交流电动机可分为 同步 电动机和 异步 电动机两大类。2、异步电动机根据转子结构的不同可
13、分为 鼠笼 式和 绕线 式两大类。它们的工作原理 相同 。 异步 式电机调速性能较差， 绕线 式电机调速性能较好。3、三相异步电动机主要由 定子 和 转子 两大部分组成。电机的铁心是由相互绝缘的 硅钢 片叠压制成。电动机的定子绕组可以联接成 星形 或 三角形 两种方式。4、分析异步电动机运行性能时，接触到的三个重要转矩分别是 额定电磁 转矩、 最大电磁 转矩和 起动电磁 转矩。其中 最大电磁 转矩反映了电动机的过载能力。5、旋转磁场的旋转方向与通入定子绕组中三相电流的 相序 有关。异步电动机的转动方向与 定子旋转磁场 的方向相同。旋转磁场的转速决定于电动机的 极对数和电源频率 。6、转差率是分
14、析异步电动机运行情况的一个重要参数。转子转速越接近磁场转速，则转差率越 小 。对应于最大转矩处的转差率称为 临界 转差率。7、若将额定频率为60Hz的三相异步电动机，接在频率为50Hz的电源上使用，电动机的转速将会 大于 额定转速。改变 频率 或 电机极对数 可改变旋转磁场的转速。8、电动机常用的两种降压起动方法是Y-降压 起动和 自耦补偿降压 起动。 9、三相鼠笼式异步电动机名称中的三相是指电动机的 定子绕组为三相 ，鼠笼式是指电动机的 转子结构是鼠笼型 ，异步指电动机的 转速与旋转磁场转速不同步 。10、降压起动是指利用起动设备将电压适当降低 后加到电动机的定子绕组上进行起动，待电动机达到
15、一定的转速后，再使其恢复到 额定值 下正常运行。11、异步电动机的调速可以用改变 极对数 、 电源频率 和 改变转差率 三种方法来实现。其中 变频 调速是发展方向。12、单相异步电动机的磁场是一个 脉振磁场 ，因此不能 自行起动 ，为获得旋转磁场，单相异步电动机采用了 电容分相 式和 罩极 式。二、判断题1、当加在定子绕组上的电压降低时，将引起转速下降，电流减小。 （错）2、电动机的电磁转矩与电源电压的平方成正比，因此电压越高电磁转矩越大。（错）3、起动电流会随着转速的升高而逐渐减小，最后达到稳定值。 （对）4、异步机转子电路的频率随转速而改变，转速越高，则频率越高。 （错）5、电动机的额定功
16、率指的是电动机轴上输出的机械功率。 （对）6、电动机的转速与磁极对数有关，磁极对数越多转速越高。 （错）7、鼠笼式异步机和绕线式异步机的工作原理不同。 （错）8、三相异步机在空载下启动，启动电流小，在满载下启动，启动电流大。 （对）9、三相异步电动机在满载和空载下起动时，起动电流是一样的。 （错）10、单相异步机的磁场是脉振磁场，因此不能自行起动。 （对）三、选择题1、电动机三相定子绕组在空间位置上彼此相差（ B ）A、60电角度； B、120电角度； C、180电角度； D、360电角度。2、工作原理不同的两种交流电动机是（ B ）。A、鼠笼式异步机和绕线式异步机 B、异步电动机和同步电动机
17、3、 绕线式三相异步机转子上的三个滑环和电刷的功用是（ C ）。A、联接三相电源 B、通入励磁电流C、短接转子绕组或接入起动、调速电阻4、三相鼠笼式异步机在空载和满载两种情况下的起动电流的关系是（ A ）。A、满载起动电流较大 B、空载起动电流较大 C、二者相同5、三相异步电动机的旋转方向与通入三相绕组的三相电流（ C ）有关。A、大小； B、方向； C、相序； D、频率。6、三相异步电动机旋转磁场的转速与（ C ）有关。A、负载大小； B、定子绕组上电压大小；C、电源频率； D、三相转子绕组所串电阻的大小。7、三相异步电动机的电磁转矩与（ B ）A、电压成正比； B、电压平方成正比；C、电压
18、成反比； D、电压平方成反比。8、三相异步电动机的起动电流与起动时的（ B ）A、电压成正比； B、电压平方成正比；C、电压成反比； D、电压平方成反比。9、能耗制动的方法就是在切断三相电源的同时（ D ）A、给转子绕组中通入交流电； B、给转子绕组中通入直流电；C、给定子绕组中通入交流电； D、给定子绕组中通入直流电。10、在起重设备中常选用（ B ）异步电动机。A、鼠笼式 B、绕线式 C、单相四、简答题1、三相异步电动机在一定负载下运行，当电源电压因故降低时，电动机的转矩、电流及转速将如何变化？答：当电源电压因故降低时，T=TL的平衡被打破，转速下降，转差率上升，导致转子电流增大、定子电流
19、增大，增大的结果使电磁转矩重新上升以适应负载阻转矩的需要，重新平衡时，转速将重新稳定，只是转速较前低些。2、三相异步电动机电磁转矩与哪些因素有关？三相异步电动机带动额定负载工作时，若电源电压下降过多，往往会使电动机发热，甚至烧毁，试说明原因。答：三相异步电动机的电磁转矩TKTI2 cos2，由公式可看出，T与每极下工作主磁通的大小及转子电流的有功分量有关。当三相异步电动机带动额定负载工作时，若电源电压下降过多时，导致电磁转矩严重下降，电动机转速下降甚至停转，从而造成转差率大大上升，其结果使电动机的转子电流、定子电流都大幅增加，造成电动机过热甚至烧毁。3、有的三相异步电动机有380/220V两种
20、额定电压，定子绕组可以接成星形或者三角形，试问何时采用星形接法？何时采用三角形接法？答：三相异步电动机额定电压有380/220V两种时，说明它在380V线电压情况下定子绕组要接成Y形，在220V线电压情况下定子绕组要接成形，即同一台电动机无论在哪种额定电压下，其每相绕组上的额定电压应保持相同。4、在电源电压不变的情况下，如果将三角形接法的电动机误接成星形，或者将星形接法的电动机误接成三角形，将分别出现什么情况？答：如果将接的电动机误接成Y形，当电源电压不变时，电动机各相绕组上的电压和各相负载中的电流只有额定值的0.577倍，线电流只有额定值的1/3，电动机将不能正常工作；如果将Y接的电动机误接
21、成形，当电源电压不变时，电动机各相绕组上的电压和各相负载中的电流则是额定值的1.732倍，线电流是额定值的3倍，因此电动机将会因过电流而烧毁。5、如何改变单相异步电动机的旋转方向？答：若要改变单相异步电动机的旋转方向，只需将起动绕组和工作绕组的位置变换一下即可。6、当绕线式异步电动机的转子三相滑环与电刷全部分开时，此时在定子三相绕组上加上额定电压，转子能否转动起来？为什么？答：当绕线式异步电动机的转子三相滑环与电刷全部分开时，此时在定子三相绕组上加上额定电压，转子也不能转动。因为，此时转子电路处开路状态，不能感应电流，也不能成为载流导体而受力转动。7、为什么异步电动机工作时转速总是小于同步转速
22、？如何根据转差率来判断异步电机运行状态？答：异步电动机也称为感应电动机，当它的转子绕组和气隙中的旋转磁场产生切割时，在转子绕组中感应电流，感应电流受旋转磁场作用后产生电磁转矩从而使电动机转动。如果异步电动机工作时的转速达到了同步转速，则没有了相对切割运动，因此就不会在转子绕组中感应电流，也不会产生电磁转矩而转动了。转差率等于0时，电动机处静止状态，转差率等于1时电动机堵转，转差率在0和1之间时，电动机运行。8、为什么异步电动机空载运行时cos2很高?而电机的功率因数cos1却很低?答：异步电动机空载运行时虽然cos2很高，但定子电流几乎全部是无功的磁化电流，因此cos1很低。五、计算题1、已知
23、某三相异步电动机在额定状态下运行，其转速为1430r/min，电源频率为50Hz。求：电动机的磁极对数p、额定运行时的转差率SN、转子电路频率f2和转差速度n。解：电动机的额定转速总是接近同步转速的，因此判断此电机的n0=1500r/min，所以可求得极对数p=2，额定运行时的转差率SN=(1500-1430)/15000.047，转子电路的频率f2=sf1=0.047502.33Hz，转差速度n=1500-1430=70r/min。2、某4.5kW三相异步电动机的额定电压为380V，额定转速为950r/min，过载系数为1.6。求（1）TN、TM；（2）当电压下降至300V时，能否带额定负载
24、运行？ 解：（1）TN=95504.5/95045.2Nm TM= TN=45.21.672.4 Nm （2）当电压下降至300V时，300/380=78.9%UN，电机的电磁转矩与电压的平方成正比，此时电动机产生的最大电磁转矩TM=72.40.789245.1NmTN，无法带额定负载运行。3、一台三相异步电动机，铭牌数据为：Y联接，PN=2.2kW，UN=380V，nN=2970r/min，N=82%，cosN=0.83。试求此电动机的额定电流、额定输入功率和额定转矩。解：额定输入功率： 额定电流： 额定转矩： 4、已知一台三相异步电动机的型号为Y132M-4，UN=380V，PN=7.5k
25、W，cosN=0.85，nN=1440r/min。试求额定电流、该电动机的极对数和额定转差率。解：额定电流： 由型号可以看出，该电动机为4极，即极对数p2 额定转差率：SN=(1500-1440)/15000.045、台三相八极异步电动机的额定数据：PN=260kW，UN=380rmin，f1=50HZ，nN=727r/min，过载能力T =2.13，求：（1）产生最大转矩Tm时的转差率sm；（2）当s=0.02时的电磁转矩。解：（1）额定转差率SN=(750-727)/7500.03 （2）TN=9550260/7273415Nm Tm= TN=34152.137273 Nm6、一台三相鼠笼
26、式异步电动机，已知UN=380V，IN=20A，D接法，cosN =0.87，=87.5，nN=1450rmin，Ist/IN=7，Tst/TN=1.4，T =2，试求：(1)电机轴上输出的额定转矩TN。(2)若要能满载起动，电网电压不能低于多少伏?(3)若采用Y/D起动，Tst等于多少?解：（1）额定转矩：（2）满载起动时，电动机起动转矩应等于Tst=661.4=92.4Nm 因Tst正比与电源电压的平方，所以电网电压不得低于 （3）若采用Y/D起动， 第3章 自测题一、填空题1、直流电动机主要由 定子 和 转子 两大部分构成。 定子 是直流电机的静止部分，主要由 机座 、 主磁极 、 换向
27、极 和 电刷装置 四部分组成；旋转部分则由 转轴 、 电枢铁心 、 电枢绕组 和 换向器 四部分组成。2、直流电动机按照励磁方式的不同可分为 并励 电动机、 他励 电动机、 串励 电动机和 复励 电动机四种类型。3、 并励 电动机和 他励 电动机的机械特性较硬； 串励 电动机的机械特性较软； 复励 电动机的机械特性介于上述两种电动机之间。4、直流电动机的额定数据通常包括额定 电压 、额定 电流 、额定 功率 、额定 转速 和额定 工作方式 等。5、直流电动机的机械特性是指电动机的 转速 与 电磁转矩 之间的关系。6、直流电动机的起动方法有 直接 起动、 电枢回路串电阻 起动和 降压 起动三种。
28、直流电动机要求起动电流为额定电流的 1.52.5 倍。7、直流电机通常采用改变 电枢电流 的方向来达到电动机反转的目的。8、直流电动机的调速方法一般有 变电压 调速、 变励磁 调速和 电枢绕组串电阻 调速，这几种方法都可以达到 平滑的无级 调速性能。9、用 机械制动 或 电气制动 的方法使直流电机迅速停车的方法称为 制动 。10、直流电机常见的故障有 换向 故障和 环火 故障。11、 伺服 电动机的作用是将电信号转换成轴上的角位移或角速度。12、直流伺服电机可分为 永磁 式和 电磁 式两种类型。二、判断题1、不论直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组都应与主磁极绕组串联。（ 错 ）2、直流电动
29、机中换向器的作用是构成电枢回路的通路。 （ 错 ）3、并励机和他励机的机械特性都属于硬特性。 （ 对 ）4、直流电动机的调速性能较交流电动机的调速性能平滑。 （ 对 ）5、直流电动机的直接起动电流和交流电动机一样，都是额定值的47倍。 （ 错 ）6、直流电机的电气制动包括能耗制动、反接制动和回馈制动三种方法。 （ 对 ）7、串励机和并励机一样，可以空载起动或轻载起动。 （ 错 ）8、直流电机绕组过热的主要原因是通风散热不良、过载或匝间短路。 （ 对 ）9、一般中、小型直流电动机都可以采用直接起动方法。 （ 错 ）10、调速就是使电动机的速度发生变化，因此调速和速度改变概念相同。 （ 错 ）三、
30、选择题1、按励磁方式分类，直流电动机可分为（ C ）种。A、2 B、3 C、4 D、52、直流电机主磁极的作用是（ B ）。A、产生换向磁场 B、产生主磁场 C、削弱主磁场 D、削弱电枢磁场3、测速发电机在自动控制系统和计算装置中，常作为（ A ）元件使用。A、校正 B、控制 C、放大 D、电源4、按定子磁极的励磁方式来分，直流测速发电机可分为（ C ）两大类。A、有槽电枢和无槽电枢 B、同步和异步C、永磁式和电磁式 D、空心杯形转子和同步5、直流伺服电动机实质上就是一台（ A ）直流电动机。A、他励式 B、串励式 C、并励式 D、复励式6、直流伺服电动机的结构原理与一般（ B ）基本相同。A
31、、直流发电机 B、直流电动机C、同步电动机 D、异步电动机7、直流电动机中机械特性较软的是（ B ）A、并励直流电动机 B、串励直流电动机C、他励直流电动机 D、复励直流电动机8、使用中不能空载或轻载的电动机是（ B ）A、并励直流电动机 B、串励直流电动机C、他励直流电动机 D、复励直流电动机9、起重机制动的方法是（ C ）A、能耗制动 B、反接制动 C、回馈制动10、不属于直流电动机定子部分的器件是（ C ）。A、机座 B、主磁极 C、换向器 D、电刷装置四、简答题1、直流电动机中换向器的作用是什么？将换向器改成滑环后，电动机还能旋转吗？答：直流电动机中换向器的作用是把通入电枢绕组的直流电
32、变换成交流电，如果将换向器改成滑环后，直流电不再能转换成交流电，致使两磁极处导体受力方向频频改变，电动机无法正常旋转。2、试述如何改变直流并励电动机的旋转方向？答：要改变并励电动机的旋转方向，必须改变电磁转矩的方向，由可知，电磁转矩的方向由主磁通和电枢电流共同决定，只要其中任意一项改变方向，都能使电磁转矩反向，电动机反转。但是由于并励电动机的励磁绕组电感较大，换接时会产生很高的自感电压，造成操作的极不安全。因此在实际使用中通常采用的方法是改变电枢电流达到反转目的。3、他励直流电动机，在负载转矩和外加电压不变的情况下若减小励磁电流，电枢电流将如何变化？答：他励直流电动机，在负载转矩和外加电压不变
33、的情况下若减小励磁电流，则磁场削弱，造成电枢所受电磁力减小，由此电枢转速下降，转速下降电枢导体切割磁场速度下降，电枢内反电动势减小，则致使转子电流上升。4、试述换向产生火花的原因有几类？答：换向产生火花的原因通常可分为三类：电磁原因、机械原因和负载与环境原因。五、计算题1、一台Z373直流电动机，已知其铭牌数据为：PN=17kW，UN=440V，IN=46A，nN=1000r/min。试求额定状态下该直流电机的额定输入电功率P1N、额定效率N和额定电磁转矩TN。解：额定输入电功率： 额定效率： 额定电磁转矩： 2、一台并励直流电动机，已知其铭牌数据为：PN=40kW，UN=220V，IN=20
34、8A，nN=1500r/min，Ra=0.1，Rf=25。试求额定状态下该直流电机的额定效率N，总损耗P0，反电动势Ea。解：额定输入电功率： 额定效率： 总损耗： 反电动势： 3、一台并励直流电动机，已知其铭牌数据为：PN=7.5kW，UN=220V，nN=1000r/min，IN=41.3A，Ra=0.15，Rf=42。保持额定电压和额定转矩不变，试求：电枢回路串入R=0.4的电阻时，电动机的转速和电枢电流。励磁回路串入R=10的电阻时，电动机的转速和电枢电流。解：电枢回路串入0.4电阻时： 电枢电流： 电枢反电动势： 电动机常数： 电动机转速： 励磁回路串入R=10的电阻时，电枢电流：
35、电枢反电动势： 电动机转速： 4、一台并励直流电动机，已知其铭牌数据为：PN=10kW，UN=220V，IN=50A，nN=1500r/min，Ra=0.25。在负载转矩不变的条件下，如果用降压调速的方法将转速下降20%，电枢电压应降到多少？ 解：下降后的转速为： 负载转矩不变，意味着电磁转矩不能变，因此， 此时电路输出功率： 负载不变，轴上输入电流应不变，因此电源电压为：第4章 自测题一、填空题1、控制用特种电机的主要功能是实现控制信号的 转换 和 传输 ，在自动系统中作为执行元件或检测元件。2、伺服电动机用于将输入的 控制电压 转换成电机转轴的 角位移 输出。伺服电动机的转速和转向随着 控
36、制电压 的大小和哨兵改变而改变。3、40齿的三相步进电动机在单三拍工作方式下步距角为3，在六拍工作方式下步距角为 1.5 。4、步进电动机每输入一个 脉冲 ，电动机就转动一个 角度 或前进一步，转速与 脉冲 频率成正比。5、步进电动机是一种把 脉冲 信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入 电压 信号转换为轴上的角位移或角速度输出。6、交流异步测速发电机在结构上分有 笼型转子 和 杯型转子 两种类型。为了提高系统的快速性和灵敏度，减小转动惯量， 杯形转子 异步测速发电机的应用最为广泛。7、电磁式直流伺服电动机一般采用 他励 结构，磁极由励磁绕组构成，通过单独的励磁电源供电
37、。8、为了减小交流伺服电动机的转动惯量，转子结构采用 非磁性空心杯形 ，通常采用 高电阻率的硅锰青铜或锡锌青铜 材料制成。9、步进电动机是用 脉冲电 信号进行控制的，其转速大小取决于控制绕组的脉冲频率、 转子齿数 和 拍数 ，而与 电压 、 负载 、 温度 等因素无关，其旋转方向取决于 控制绕组的 轮流通电的顺序。二、判断题1、对于交流伺服电动机，改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。 （ 错 ）2、当交流伺服电动机取消控制电压时就不能自转。 （ 对 ）3、步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比。 （ 对 ）4、单拍控制的步进电机控制过程简单，应多采用单相通电的单拍制。 （ 错 ）5、改变步进
38、电机的定子绕组通电顺序，不能控制电机的正反转。 （ 错 ）6、控制电机在自动控制系统中的主要任务是完成能量转换、控制信号的传递和转换。 （ 错 ）7、控制电机在自动控制系统中的主要任务是完成能量转换、控制信号的传递和转换。 （ 对 ）8、测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，否则线性误差加大。 （ 对 ）9、测速发电机在控制系统中，输出绕组所接的负载可以近似作开路处理。如果实际连接的负载不大则应考虑其对输出特性的影响。 （ 对 ）10、步进电动机的转速与电脉冲的频率没有任何关系。 （ 错 ）三、选择题1、直流控制电机中，作为执行元件使用的是（ B ）。A、测速发电机 B、伺服电动机 C、步进
39、电机 D、自整角机2、直流伺服电动机在没有控制信号时，定子内（ C ）。A、没有磁场 B、只有旋转磁场 C、只有恒定磁场 D、只有脉动磁场3、直流伺服电动机的机械特性曲线是（ C ）。A、双曲线 B、抛物线 C、线性的 D、圆弧线4、测速发电机是一种将旋转机械的转速变换成（ B ）输出的小型发电机。A、电流信号 B、电压信号 C、功率信号 D、频率信号5、直流测速发电机在负载电阻较小、转速较高时，输出电压随转速升高而（ C ）。A、增大 B、减小 C、线性上升 D、不变6、若被测机械的转向改变，则交流测速发电机输出电压的（ D ）。A、频率改变 B、大小改变C、相位改变90 D、相位改变180
40、7、在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经（ C ）放大器后控制步进电动机励磁绕组。A、电流 B、电压 C、功率 D、直流8、步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成（ C ）信号。A、电流 B、电压 C、位移 D、功率9、步进电机的步距角是由（ C ）决定的。A、转子齿数 B、脉冲频率 C、转子齿数和运行拍数 D. 运行拍数10、在使用同步电机时，如果负载转矩（ B ）最大同步转矩，将出现“失步”现象。A、等于 B、大于 C、小于 D、以上都有可能四、简答题1、为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？答：因为交流伺服电动机轴上总带有机械负载，即使在空载下，电机本身也会存在阻转矩。为了克服
41、机械负载的阻力矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导体产生的，因此要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。2、简述直流测速发电机的输出特性；负载增大时输出特性如何变化？答:当负载增大时，输出特性上励磁电流减小，磁通减小，输出电压降低。3、直流伺服电动机调节特性死区大小与哪些因素有关？在不带负载时，其调节特性有无死区？答：与负载转矩有关，负载转矩越大，死区越大。不带负载时，其调节特性存在死区，原因是直流伺服电动机本身存在机械阻力。4、直流测速发电机的电枢反应对其输出特性有何影响？在使用过程中如何保证电枢反应产生的线性误差
42、在限定的范围内？答：测速发电机运行时，其电枢绕组的电流产生电枢磁场，对激磁绕组磁场有去磁效应。而且负载电阻越小或是转速越高，负载电流就越大，去磁作用就越明显，造成输出特性曲线非线性误差增加。在使用过程中，为减小电枢反应对输出特性的影响，在直流测速发电机的技术条件中标有最大转速和最小负载电阻值。在使用时，转速不得超过最大转速，所接负载电阻不得小于给定的电阻值，以保证非线性误差较小。五、计算题1、已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1000 r/min，电源频率为50Hz，请问这是几极电机？空载转差率是多少？解：空载情况下，n0=n=1000r/min，由nN=60f/p 可得p=60f/n0=6050/1000=3 2p=6，由此得该电机是六级电机；在理想情况下，空载转差率s=(n0-n)/n0=(1000-1000)/1000=0在非理想情况下，由n=5/6n0，得s=(n0-n)/n0=(n0-5/6n0)/n0=1/6第5章 自测题一、填空题1、 刀 开关、 组合 开关和 自动空气 开关都是低压开关电器。2、交流接触器中包含 电磁 系统和 触头 系统两大部分。它不仅可以控制电动机电路的通断，还可以起 欠压 和 失压 保护作用；交流接触器在控制线路中的