《PSoC单片机的电动自行车控制器的设计.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PSoC单片机的电动自行车控制器的设计.doc（64页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、毕业设计（论文）报告题 目 基于PSoC单片机的电动自行车控制器的设计 系 别 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 2012年 4 月57 ， ， ， 0 ， 00 00 0 0 0 00 000 0 0 程程程 器制动附 0，术术学 与与系 ，戴 00方方及能动动 义义帅 0社版版机 设与理理 滨滨程 学学清 训训原 （上上编，叶社版械械机机应机电电流张张社出术科 制制电轶王王 0文位士士天 统统电刷无无 诚诚 0文文位硕天天制车电电 文号号句完生生学我总总有学我业次次通通和的够我学学感感的成么么会业次次帮他没助我我活还还，我上上在中业业这，的谢意意意和意挚挚老卓此此助大我我设的在导
2、导的的对计毕毕师感首稿即即谢景景前市好好更点点等保低低、功、能控率作作器控本本产生开，周的的缩作的的应成地速速可可 用功功新建够计，方方活为中用入入其功功配动块块列合合，开的的向面设快便便 势本大大巨方控控的其件件元统个个片新计计像好配配片，功功的的片 可介通通争场场增范器宽能能等等、电力 如能些增增逐逐，流加过使使噪的的程以化化进制统统调双双是器控一一了控控的动行行 应结结结效效的的对只只线角线线直板电电用 / 菜推推挡将时时挡遇布人推推置置 / 单单的已自自板板的有已工能能删删回用 / 作的改修再再线线自线自 单执执后线置置 设 将 设 将将域 在在 择择下 后后 选选 区 先界设设层层布
3、纽 单单 框框选 后 （规布窗窗出， / 行中环环路接接表中口从不不脚和和不件件误要，误于改改心过，多多一误的是是误的出出宏和和的器器络网，口口令部部辑网 宏，网调调，困困时路线布布接连连元参、件件是网络络生好现现有到到线，是是还线似似题问连来后后误 出出图查查一。要需的的有中有有等封名名括性属属元冗，响响，余余多过上上短短长长不连注注则电合时，时时理片 路电电 如，己需有有库元多多设间需个个件件哪时置。捉捕大大要置的的图好好置环，前画画在在影图画设设运练练但， 接接以容象想想也制制机在后后计纸问到到遇制思思番小小花上具具在。（大程可配配硬 （模模开开及 块模的拟拟 （宽） （钟中字芯芯 最权
4、间和和须须器控设以以，相相要统。数少以功替替软软，件了但但快能善以以能能硬成以以软成可些些，性定定软硬因因例工工件件权权、考须阶泛泛泛必必的产产 对来来了一能强强列系系 对目目程可资资字和上上置的可可列互内芯芯性进进产 了了了助帮帮点师通通，过难难是全芯芯 对的的困是资书书 关市书沿沿比解点点 初发的能能智流的的 基基是问到中中方解解题到计出输输闭闭即定流流电，程程中护保保转动得间间的之之得以，开开换直直，进毫毫换一志换换序中中中 示. 流服中中式中中，求性序序时的度保保相时时做排排的证实即换换小行行间换保要要程入入多流流在故小序序程考时换换稳机机使。精精要任任以，性的的控如如转高机别，务务于
5、中用用现实中件件统案案启。速急防防以以方“采采系度最最是车，信信刹但但脉 所所时系失号，待处处系单单。止车车自动身身本助同同电电关子子，零信 的的输单后后信测系式响响用也也方方方 态态正正恢系消，以以护值均路若若程保保在性性恢护保值值。作才后后系单新新故故等须状入入进护复复非保保欠蓄保限限，方保。主主才以保下下压电电蓄间一一，点了了压池蓄蓄时统此点保保达达电的电此此下护下下发压电会会变变瞬负，点于高降电电池当中中在在 右 为一护保保池酸酸 常常自前以设设际电电据压保保池。过过蓄以回断断时一某某电蓄到到当电检检环在在软式响响用护欠欠，方欠用用此护效效供样样并简比,理参一需需法法护杂比比实,行行两
6、、电法法护余余法方量量剩护欠常保保池方方方欠欠流电主立,热测测号热热电循单,过过电设设还电护护靠而而作种能能,为主流的的种设 试试系。力敏敏灵流流态系后后护保保合软。设设流的的面定一载载负行动是是电电护。性性的根设值值保 （意意骑，警警发中中护在虑虑计件件,上鉴鉴断切警警时定有有素安不骑骑给流流切立值值到电平平当考所行行际行行电 路路切间一一延，醒醒报流保保平电回）点意意护流平电电主关关电，间迟迟延单护护流平平电主检检当电平属式式制软声声生同同目动和和护达达流路主主子制 制制件硬硬时流定路路制过过流主,应实，保限限于于方件是式式并护保采采过器器电靠性性全统统地,方方双结、用保过统统器本情的的机
7、毁毁常而作作效起往,况况极烈电电主 时时件定护护过的式式这，软采的的控控机行电电前不护体体但方保保进 信信何测测，过和和样机环环机，热热过护过过身制方护制制机.节调调的现从比内内周周脉电，度电号号脉一频动动停，断，关关，电处信信；动电电路回关关使平平于号脉脉的出制制信速入入片 ，原现现方方度冲用用 (度度脉好好能且现便便合的的进号出出芯 在在种法实实的。调调现方动驱驱改案案因 以以位合有态态工大的主主位电节节度度现，外外的电会，的电中电电速电行行在在用无电机机改因磁磁用均均车动电动动机电阻阻中绕绕、电电改的调方方速电程程流中方方设件具程程流器控控动等欠过过是判判、车车刹初务务几以可计计的个个所
8、.如如程流序序流基软 -好植植，观样这这编采采程所译译 强强有程言言支 系系发 示示 图置求求的系系适的资资置求统统器能据们们环作件定定局全全的行行局对配源源 设设设模 模模模- 。中中阵拟或数相相到它它后放在用用的需需。窗窗 图如如中件软软开 ，图图置模模“，面软进进。常的的编达以以程编 置，局局以各模模置该也也，一中中列字的于于块者者数些需需块模的选选在动动自有并并用号流流大 ；用开块块电模其述述里绍已在在体 大增增块置和和 容容电拟 （模转转块；） 宽、 （钟块 设件统统择择路路比择出 图图置出出 下环环 在.图电电部部需样路驱驱 接直输/。 应到到出 程中号号信得得， 要相相相当换这这
9、 个路路总字通上出出 由 便冲的冲冲合出出信 ，双双置数将示示图图上 到时时个到到时同信信 将可以以资由由输输样样活芯 输与相相 号号信 将将辑加的芯芯做的的统，管管定是 制控流流和和电组电电，的 调，信信相信 必必速控速速出 框原器器车动 流流的规按按组三电电直，三三 率进进电的 供序序适生尔尔霍自通 所件件为为作电“用用自的的现路显显池电三 功动的的 右信他他信尔尔电池号车车号转号号输为，芯主主 图原原器行自自一 系制控动的的的刹刹达停停电，开立立，如零零入口端从从况的的该得得片 测不这电电成出地地口过过通号，路个个把把刹们况急当当电是是输号时的的下的正正口两而而接 接的的过端，端两装装下
10、电宽 的时时恢系失信信，态等系系片片。止车车自系制车自自电电车 电机机电关开,脉脉为 的的输单即后后刹检系系,应用控控电刹刹的目节节达而变占占 节大压到片片 压的的输来来电节过制制速设设课速节节来车电电通调调极速路路速调电刹刹调电电转 器制配配信使改改把对这这况配配器与信转旦旦更修修制或的的动产号把把 -是多控控用上前多多较较上动早转的的这产产中实已已在中目目转的的它其多转的的.，转号）反（ ）称称 的信信以用电电转电变变作常常就它电电些再流流0通变变逆通该该把电等电电电普普不电 用说具具交，电电池以，的的交低低压高流的的将一电的的率压出出化电直直电电器的/种种是逆源电电变善善加性性器控 、定
11、。户知时足电电能护护欠烧制制以短端端路端端端相机机防护路全全的高象车车引路路或转转器了决决飞；起起少音。等生生再再 、护护压功功路能车车能功括括制车动动 。和功计户允允 达高的的 由控或助助的模，出 对通号力力 拟获获速的的踏，时捉捉可模有有 助助态态状状磁处件件时，不 场到等等 磁磁产 磁所匝与与最减逐件件器器，场中中路，相因相相 的所边边 场生生导匝组很很流一电电电 流偿偿得获，管管相这这大功功入大 放信信这输输个其件霍霍并并集聚磁这这 的一一围在在时 电一一回零零测终件件使补场磁磁流圈圈次用场场生电原原的场理工工其如如成器圈圈级元尔尔磁电由器器流式电电电感霍霍电电压用用的的抗起的的。的压
12、到到电 压电低低电取取片 值的得得分过过伏压压，图电护护源切及及足电电在护压非非耗样样，压输输时量池电电电护护 作工路路，至自自阻热热用流，排当坏电电而态态开对路电电态，陡电 用用过流额超超电鼓路路。常常路响不不很态于于阻 护护过电电额电阻 过过是护电电护护 毁毁毁而过因因器的证证从的的过不的电是是功功路电保保流.电触触 能能的压动动达容通通管管管 ，大电电极经经管 以以信驱发发 而管 容容、极元主主电触触.电电源源 换00片片芯压 ，进进 芯芯的 过流流限作抗抗起 、 压 +换换电 片通路路源制 要不电电芯和但压压提电需，供提需需电电 案方元元调车保保压保路路驱，制制车动动的为 以给给以以保
13、制及及热、护电电保欠、车车、调电功功要器车行制制控智电电器器仿传数 在在的的， 输输 是第统统程入入 ，电电 通通下方接 与 ，接连连第设并模模 选设 机动口口的与与缆行；接接之之将。的机机计 以的，件件接第第试行真下缆缆通通文成调调联件标试试下可可生接后后切作错接、/编后码码用制根根者在。程程系并规规当 面界界程设设用数 调供供动，标” 用用生接理理部芯 与模连立、资全全设要要进模、块 不不块(块 配配模户界界及放入入片新话话，用源源芯察，添鼠块块用选库库览。编编入自系系汇 语编芯芯相相目新 运。的于于编件下下述，于反反能可发发，个下发发目目 比性性最其今达达下能能高具功功多实式以以在 架其
14、其。面 少也也的的片了实实度最 比比统片义传传 用用化经和和、最资了了点这能能件的的实配重上完完态数种种块能需需义义新数定定闪在储储程通应应即动 之具具机单统统走传，块块的造活区区及置置过构新新了采采 率率率率了上编编层应放精而而力劳劳程驱样样像者， 调的的质动动构的的硬根系系由方编编软可活活率成，时精精改路路电拟节节烦选选件外千千者了免少极极，的的丰成成发开 比的计计机单 可即即 用直序序应， 内的意意成当此函 编 自自 序序应“，的相相能能接便的的软助计的的加以以就模击击鼠需者者面图上上工工计计件外不千千场将模模丰供软软。地还并并模非器器制制讯通器器列伪还还， 介介已了了，的的格经0过过含
15、其库库 块化个个供供，的有外外实进真真协能能接译 、编理目目同相相机单与具具件 .本本高高目 （开的的出出 限限统斯是是 环开 介环开 设方方器控 界界界态态 权识识护地有有密件于于读部分分选，代代成形序程程密硬于于相分分大系芯芯 一面在在现的计计 市市快品能能间短程的的 ，此此成节件件字拟所所方计减成成 所 面的配配字块模模器。输的的配时时不时 置置态，此供块个个三三能，定定个 于于中计，模四 ， 三需出的的于。范信信整别以以倍的大大配而一一复信间不不以，的的换多多配，连连放和开多一一经输 此很相范范信三三而池流流线机电量别别 需制制车。度来来保车柄柄手时过过位在定定测检功备备制外机机电可可
16、动，速松松出 闭是护护和流号 关，态态状电，检检继继比 减减时了为为则不信动测测内一如如护护中，验反反态电电测断在方方触置置断将误起起扰外外。 闭闭，务中中断部 将的回回流，过过超短短， 过另机机则仍时时超过，断序程程 载，种分电电荡荡运正态压临临欠时时短作作电动，值（%电电定降降，压测检检，行行动在种护护转和和流压供求求的蓄铅铅自对框框框控智动动 示 图图图原制廉廉本，成对）电电三三元分路路率，开需需绕，桥用电电变。坏大大电启启而限值值考流同转的的较较一动在大均均电上上电加加空出，大误此大大号参参电率度度段动。速动动控控空 器调 号的，比比流实实测再输考考流到整整调 经信误较较度反反与给行动
17、动。机得出出率脉脉将时中 在在，间信信转号反反速系本制制的到到性的很,速与性的的系增片片 采检尔采采转号号机)晶晶效 采率功功系检信信统整负号号 机机单 设控控车动现现机单 设设统统态状来来刹使速速低但把手手可速要要行度在在维自自，开，度度到速车车你劳的骑骑减减行运的给给在行的的电能能保；状流流大不不，恒流流工动使使同动；下电电电不不蓄，蓄，作作制）里里 例一于于的动动当车自自有，电止了了能零零。其其些常自电用用高：其其电电怕足不酸酸电以以源时电最最下电足足源：保源电断断动刹刹值保超流状状各各，护流流具度速度速速生角的的照照度的自：制制下下下实，的自制用用控行行介能制制设方体体的控能图图源系系
18、内 用文 ， . 电工汞式式片片用 . .在在常。电高， 全艺 先先列处微微器 等等内器器传内内 （抽采 器器断断）/ 检电电的的压定） 钟式式/看包用些些还还件 外外专耗功度执执化化从频时时使。的的眠门和 为般荡荡部，精 可体外外补有有，. 误振振荡速内振振部 一器器主 到到内内要荡的找找、模 字字和 模时 总选选供荡有列列荡振振 的触特有有，此此相模脚发下下终触上上选断生生变引引过电作作脚所所 动动大输设设输出电下下拉部部 可驱驱，方出可可式出选选程程 定确确同根根等位到数数 的控控 /用块块模模 容容开和和， 块时时：块型型种统 等度度片比、波波程能保采采大大程可换换量 、模直换换式次位
19、位转位位 可块块 譬譬功外配块 拟拟求外及列列杂 少少块 拟模片片模 模模干还 册册器器和配配正能发软 ，需的需户户置自自 了提件软软。功 (行) 双 (对冗冗、 制脉区区 制制调时时、时时时块户的的各以模模 数求求元和类类控多块数数的 字 干有有芯 模 据要漏漏不升升码部允护护作锁锁操的存存对选用能能这安信信敏保保以加种种供储对对 中存存存内固固程方行行可存板或 程即 （能能编有，外不存闪闪的，时时块并0,写写存速器器据 内节节 及 器速速的 括储片活活器系储内内度的据据处处大，据据速寄果到到得寄寄在期指在在存到据据把算法位位算算法 的带，寄器器寄，空存存的的射，组组个作系 )(法器器一中中
20、处所 ，能能快完核核式方捷提提外此上和和 行，构构 丰。 达可可处总器器和存序序有具） 核理结结佛 使器器 器微微内理理绍行行面下别富极极源 能能控入现现中应和和、动、类类其市市快让让时发性可可 此。节节，件数模中中案案少构成 。用用了而从从功芯同中中时的的可计功统统新设动动能使使，态可可器 。件外器控控实块块模同配配源些些用 转转） 模 ； 器器极：可可 模使 端 ； 端； (接接 (串配 型信用 (余冗冗)(制) (定定 器器置 类使使 的信信 型本本含资 部，出入入立根、器及 、 速一块块可辑字模有有 制置置位大强新新 度速速理处大交交存加存存果果到就器在周周个个下器到到送要算法位位算法
21、法符符执，寄寄输入由由空存的射射，件件个为系系 (法器个有有理列列系 能快快完具具式方的便统统作作的和 行行令指指 丰拥拥 达速处处总存和和存序独独具 核理结结佛的使器器 器处处资部部 机机机型替替能控控微 见由由程线正能能配配可动的成成控 而调资资性 以以备他和和, 构构要发 。处微往往同同完 点极极都技单单式计计活界设设颖部内内，比单的的种。升升开于于有，规品片片少少计子级级入层计统级级脱脱步设现，控统程程可且且器制是是 义义根， 的同。系程编，路和模模片地可可阵程可可芯利利列器字字模置块块模 成成周内有一一是成成器预核 本） （片编取取 编编这段 到到 发发单，想 产择编编， 用全全出推
22、推倡 体体斯赛 系系片系片可 观常非非辆 界世世000 经车车动退至市市行电起车车来将将因用于适适，身身运有有自：。行电适适况的走停停这程程班上拥市市亚。况况路行电。成老老执驾合合适，途的方方加一行行自相汽与与。受受和数为低低价熟熟较技行行：首展展的较，场是术术从论车动动成得得并动面课研研目目产重”九已已科项项动成就就 早究究动会会术电项项门就家、家家初初 世 也车能的的收具具，量起起，的种，发发是电电蓄”电的化化接学将将是池车车电料。性的过过车动视视通复，排排正并并。突得面面程和保保又油了了放低降车车比比电纯与与驱机发汽汽电车，的使使统燃和电电车电合合年、源源动为为电以动电电前代代纪0 展三
23、要要开动电年年纪上。人人女别别因作车车动握小个个，自要般，、低低染噪有有那托像它它点很很车。的了了就行行是决解解较源近近到大量量体电馏常常经电充除除烦非，蓄用是是源用用动的的关没题要当当。上在逐一一理管管关有并多多但车车电出上上道代 00在展漫漫一经经发年纪 自一之之究国为为已的，多）能子子汐、力力然然油炭煤煤来（能音市降降染消以以的低低高网、节车比油油。趋逆不不已替电电静率高高零零因，声气气生车车于。重引来来题境境环入的的续会代。强强，功更更具处传改统统 基能动动流无无目上编编达源字和上上置置效有列程程部芯， 成成集 有一一就组件件设内内 本由。周系系、成积小小可制性性列完以以，自机电电无无
24、片芯 自制控 是是化变变场能能的，陈陈断会并并喜用中中进断在制刷刷无无场上00据逐机刷刷熟场车车电。车成将将 至用用自 .量市车车于几的的车年几预士士。期是场场动”王“个中中在姓到来动动，的的不可可的，放发发摩涨涨前是尤尤接民地在已已工的的种作作前设器车车动的单文文(设学技 0 _ 00 器器动录录 录 文 谢 结章章 _ _ 到理理绘. 题到到设. 0 _ 方题到到中五 0 车 _ 方压 00 方方护及及电. 方调调 . _ _ 案件件体. _ 图序 件系四四0 _ 输输 _ _ 系系控自电电 电速. _ 转 0 _ 电电 . _ 助 _ _ 电器器传. 护保保 电护 . _ 0 _ 路路触
25、 . 00 0 源 00 _ 器器车行. _ 的的方系片与 . _ 0 _ 00 介环环 00 00 设方方器能 第 _ 计方统. _ 绍绍制 _ 设方方能器能二二 _ _ 资内 0 - (上编 _ 统统系编 00 前 目 : , , , : 电直直无 器制自自动升的的到性性制车电，同多得得和和智程使的可可也也资字拟拟的 于用利利分得资资芯，优 现这减减相的的围，围需无无能能制述了片 个用个个源源路字模其其器行行电 件部车车自机机流刷器器和、于取主行电电展展的得车动动度定定一市量量制电机机受动,”色“是是被等等低率高高零电设设设车自机单单 设设的车动机 文(业院院职设设器车动机机 文(设毕毕职
26、 计计的制制自的单单 于 报报报计 57无锡科技职业学院毕业设计(论文)基于PSoC单片机的电动自行车控制器的设计基于PSoC单片机的电动自行车控制器的设计摘要：电动车以零污染、高效率、低噪音等特点被认为是真正的“绿色交通工具”,而电动汽车受到电动机、电池的限制,批量进入市场还有一定的难度,电动自行车却可以得到迅速的发展。电动自行车的主要性能取决于电池、电动机和控制器,无刷直流电动机是电动自行车的主要部件。基于PSoC CY8C24533的电动自行车控制器，利用其模拟、数字和路由资源使整个系统只用一个PSoC芯片便实现了上述的所有控制功能，因此无需任何外围芯片，外围元件的数目也相应减少。这充分
27、体现了SoC的优势，同时芯片的资源也得到了充分有效的利用。由于CY8C24533的模拟、数字和路由等资源也是可编程的，其使设计工程师的智慧和创意得到更多体现的同时，也使电动自行车控制器的性能得到更多的提升。关键词：电动自行车、控制器、PSoC、无刷直流电机Design of electric bicycle based on PSoC microcontrollerAbstract: Electric vehicles with zero pollution, high efficiency, low noise characteristics is considered to be the
28、real green transport, while the electric car is limited by motor power, battery, volume entering the market there is difficulty, electric bicycles can be quicklydevelopments. The electric bicycle performance depends on the battery, motor and controller, brushless DC motor is the main components of t
29、he electric bicycle.The whole system is only a PSoC chip to achieve all of the above control function based on the PSoC CY8C24533 electric bicycle controller, analog, digital and routing resources, and therefore does not require any peripheral chips, the number of external components is also a corre
30、sponding reduction. This fully demonstrates the advantage of the SoC chip resources have been fully and effectively use. CY8C24533s analog, digital, and routing resources are also programmable, so that the wisdom and creativity of the design engineers to be more embodied at the same time, electric b
31、icycle controller performance is more improved.KeyWords: Electric bikes、Controller、PSoC、 brushless DC motor目录前言1第一章 PSoC可编程片上系统31.1可编程片上系统(Programmable System-on-Chip, PSoC)31.2 PSoC的内部资源3第二章 智能控制器的功能和总体方案设计721 控制器功能介绍72.2系统总体方案设计7第三章 智能控制器硬件方案设计103.1 PSoC开发环境介绍103.1.1 PSoC开发环境103.1.2 与传统单片机系统设计方案的比
32、较103.2电动自行车智能控制器123.2.1电源电路123.2.2 触发电路123.2.3 过流保护电路133.2.4 欠压保护电路143.2.5霍尔传感器检测电路143.2.6助力153.2.7逆变电路163.2.8转把电路163.2.9调速刹车电路173.3电动车自行车控制器系统183.4PWM输出18第四章 系统软件设计204.1 程序整体流程图224.2具体软件设计方案234.2.1 电机调速方案234.2.2 电机及控制器保护方案244.2.3欠压保护方案254.2.4 刹车控制方案25第五章 计中遇到的问题及解决方法275.1 设计中遇到的问题275.2 绘制原理图中遇到的问题2
33、7第六章 结论29谢辞30参考文献31附录32附录1电动车控制器图32附录2 PCB图33附录3 源程序34 无锡科技职业学院毕业设计(论文)基于PSoC单片机的电动自行车控制器的设计前言 电动车作为一种新型的代步工具，已经实实在在地为人民群众所接受。尤其是在当前油价飞涨、摩托车牌照发放受限，汽车的梦想可望而不可即的情况下，电动车越来越受到老百姓的青睐。在中国这样一个“自行车王国”，电动车的市场空间是值得期待的。业内人士预测，未来几年内，电动车的容量几乎相当于自行车的市场容量，全国4.5亿辆自行车用户中至少有3亿的用户将成为电动车的用户。随着电动车市场趋向成熟，无刷电机电动车逐渐占据了80以上
34、的市场份额，无刷电机控制器也在不断的技术进步中被广大用户所喜爱，并且将会不断地推陈出新，以丰富的功能来适应市场的变化。本课题是用PSOC芯片控制电动自行车，PSOC芯片控制无刷直流电动机用于电动自行车，既可以完成一系列个性化定制，又可以减小产品的体积和成本、降低系统设计周期。PSOC由基本的CPU内核和预设外围部件组成，就是在一个专有MCU内核周围集成PSOC块，利用芯片内部可编程互列阵列，可以有效地配置芯片上的模拟和数字电路资源，达到可编程片上系统的目的。无刷直流电动机智能控制器基于PSOC片上系统。改进以前传统微处理器，具有更多的功能，保密性更强。随着现代社会可持续发展战略的深入人心，环境
35、和能源问题越来越引起人们的重视。由于燃油车辆产生大量的废气和噪声污染，因而被零污染、高效率和宁静的新型电动车代替已成为一个不可逆转的趋势。与燃油机相比，电动车具有节能、可均衡电网高峰与低谷期的负荷以及可消除空气污染和降低城市噪音，且能源广泛（可来自火力、煤炭、石油、天然气 、水力、风力、地热、潮汐、原子能发电）等众多优点，电动车的研究已成为世界各国的研究热点之一。电动自行车自从20世纪80年代发明以来经历了一个漫长的发展过程，在20世纪90年代北京的道路上曾经出现过电动自行车，但由于很多技术并没有过关以及交通管理上的一些问题，逐渐在马路上消失了。当时主要的问题是电源没过关，那时的电动自行车使用
36、的电源是汽车用的铅酸蓄电池，维护非常麻烦，除了要及时充电外，还要经常换蒸馏水，而且电池体积重量都很大。到了最近，电源问题得到较好的解决，于是电动自行车就得到了迅速的发展。电动自行车有很多的优点，它不像汽车、摩托车那样有废气及噪音污染，速度低、易于驾驶，一般只要会骑自行车，用不了一个小时就能掌握电动自行车的操作，因此特别适合妇女及老人的使用。从上世纪60年代至今，电动车的开发主要经历三个发展阶段：1、20世纪90年代以前，蓄电池电动车以蓄电池作为系统的动力源。2、90年代起，复合型电动车蓄电池系统和燃油系统相互配合使用的电动车，这种车由电动机和汽油发动机联合驱动。与燃油车和纯电动车相比复合车既显
37、著降低了排放，提高了燃油效率，又能在保持高速和远程行使方面取得较大突破。由于并非真正的零排放车辆，所以复合车通常被视为电动汽车发展过程中的过渡性产品。3、燃料电池电动车，燃料电池是一种将燃料的化学能直接转化为电能的“电池”，它不是蓄电池，而是“发电厂”，这种电池的使用，能提高起能量密度，但不具备回收电能的功能。国内的电动车发展也很迅速，20世纪90年代初，国家计委、国家科委就曾为此专门立项，中国电工技术学会电动车辆研究会早在1987年就已成立，电动汽车项目科技部已列入“九五”国家重大科技产业项目，各个研究课题已全面起动，并己取得阶段性成果。电动自行车，无论是从技术，还是从市场来讲，都有比较广阔
38、的发展前景。首先：电动自行车在技术上比较成熟，价格也较低，更为大多数厂家和用户接受。其次：与电动汽车相比，电动自行车是一种更加灵活、方便的中短途交通工具，尤其适合于没有驾驶执照的老人和未成年人。再次：电动自行车对路况要求较低。亚洲城市街道拥挤，人们上下班路程较短，这种“停停走走”的交通状况尤其适合于电动自行车。此外：电动自行车还兼有运动和健身的功能，很适合于休息娱乐用，因此即使将来电动汽车风行起来，电动自行车市场也不至于衰退。电动自行车已经达到200-300万辆，全世界已达600万辆。前景非常乐观。第一章 PSoC可编程片上系统1.1可编程片上系统(Programmable System-on
39、-Chip, PSoC)由美国赛普拉斯半导体公司（Cypress Semiconductor）倡导并推出的完全基于通用IP模块，由可编程选择来构成产品SoC的设想，并把单片机的发展从MCU推动到SoC的新阶段。这种可编程的SoC取名为可编程片上系统（PSoC）,由基本的CPU内核和预设外围器件组成，就是在一个专有MCU内和周围集成了（PSoC）模块（可配置的模拟和数字外围器件阵列），利用芯片内部可编程互联阵列，可以有效地配置芯片的模拟和数字电路资源，达到可编程片上系统的目的。同传统的MCU相比较，从根本意义上讲PSoC系列是一种微控制器，而且是一种可编程片上系统微控制器，它的出现使设计者逐步摆脱了板级电子系统设计方法层次而进入芯片级电子系统设计，减少了单片机的品种和规格，同时更有利于新品开发和升级换