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1、目 录一. Boost主电路设计：31.1占空比D计算31.2临界电感L计算31.3临界电容C计算（取纹波VppLc，在此选L=4uH1.3临界电容C计算（取纹波VppCc，在此选C=100uF1.4输出电阻阻值Boost主电路传递函数Gvd（s） 占空比d（t）到输出电压Vo（t）的传递函数为： 二. Boost变换器开环分析2.1 PSIM仿真电压仿真波形如下图电压稳定时间大约1.5毫秒，稳定在220V左右电压稳定后的纹波如下图电压稳定后的纹波大约为2.2V电流仿真波形如下图电流稳定时间大约2毫秒，稳定在22A左右电流稳定后的纹波如下图2.2 Matlab仿真频域特性设定参考电压为5V，则
2、 ，系统的开环传递函数为,其中，由上图可得，Gvd(s)的低频增益为-60dB，截止频率fc=196KHz，相位裕度-84.4，相位裕度过小，高频段是-20dB/dec。系统不稳定，需要加控制电路调整。1、开环传递函数在低频段的增益较小，会导致较大的稳态误差2、中频段的剪切频率较小会影响系统的响应速度，使调节时间较大。剪切频率较大则会降低高频抗干扰能力。3、相角裕度太小会影响系统的稳定性，使单位阶跃响应的超调量较大。4、高频段是-20dB/dec,抗干扰能力差。将 ，代到未加补偿器的开环传递函数中。则,其中未加补偿器的开环传递函数如图三. Boost闭环控制设计3.1闭环控制原理 输出电压采样
3、与电压基准送到误差放大器，其输出经过一定的补偿后与PWM调制后控制开关管Q的通断，控制输出电压的稳定，同时还有具有一定的抑制输入和负载扰动的能力。令PWM的载波幅值等于4，则开环传递函数为F（s）=Gvd(s)*H(s)*Gc(s)3.2 补偿网络的设计（使用SISOTOOL确定参数）原始系统主要问题是相位裕度太低、穿越频率太低。改进的思路是在远低于穿越频率fc处，给补偿网络增加一个零点fZ，开环传递函数就会产生足够的超前相移，保证系统有足够的裕量；在大于零点频率的附近增加一个极点fP，并且为了克服稳态误差大的缺点，可以加入倒置零点fL，为此可以采用如图4所示的PID补偿网络。根据电路写出的P
4、ID补偿网络的传递函数为： 式中：，在此我们通过使用Matlab中SISOTOOL工具来设计调节器参数,可得: 零点频率 极点频率 倒置零点频率 直流增益 首先确定PID调节器的参数，按设计要求拖动添加零点与极点，所得参数如图加入PID之后，低频段的增益抬高，稳态误差减小，如图闭环阶跃响应曲线如下图 幅值裕度为：GM=6.81dB，相角裕度：PM=49.6，截止频率：fc=10KHz高频段ffp，补偿后的系统回路增益在fc处提升至0dB，且以-40dB/dec的斜率下降，能够有效地抑制高频干扰。3.3 计算补偿网络的参数由sisotool得到补偿网络的传递函数为： 由前面可有补偿网络的传递函数
5、为：对比两式可得，假设补偿网络中 Ci=1F依据前面的方法计算后，选用Rz=270，Rp=0.2，Rf=75.24，Cf=1.33uF。四修正后电路PSIM仿真（1）额定输入电压，额定负载下的仿真电压响应如下图电压稳定时间大约为2毫秒，稳定值为220V，超调量有所减少，峰值电压减小到了260V.稳定后的电压纹波如下图（电压纹波大约为2.2V）电流纹波如下（电流纹波大约为0.07A） 验证扰动psim图 （2）额定输入电压下，负载阶跃变化0-3KW-5KW-3KW电压响应曲线如下图 电压调节时间大约1ms，纹波不变大约为2.2V。由此可见，输出电压对负载变化的反应速度很快且输出电压稳定。电流响应
6、曲线如下图（3）负载不变（3KW），输入电压阶跃变化48-36V输入电压从48V变到36V时的电压响应如下图输出电压的局部放大图像如下图 由上图可知，输出电压调节时间大约为1ms，而且稳压效果好。五设计体会 通过BOOST变换器的设计，可以看出闭环控制的稳压及抑制干扰的作用。 在设计补偿电路可用sisotool电路特性进行修正，从而得到较为理想的幅值裕度、相角裕度和闭环阶跃响应，从而提高PID的调节性能。15 能节 而应环和裕裕幅为到，修性 用路设用的制压稳环看，器 过体计好果且，为间调电知 下像放的下应电时 从 化跃电， 不负下如定定电快应化负压，此 .大不 时下如 - 0跃负压输额 0为波
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