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1、目录引言二、电子约会机用的的相关技术2.1、无线发射器2.2、接收器2.3、系统印制板图设计方法1、同步设计的概念2、同步设计的优点24、编码与解码基本原理1、二进制码2.编码器种类3、同步三、电子约会机原理四、电子约会机元器件选择五、制作方法六、结论致谢参考文献 引言“ 约会机”原理很简单 ：由“雄机” 发出约会呼叫信号。当 “ 雌机”所设定 的选项 内容 与 “ 雄机”相同并在一定接收范围内时，“雌雄机”便会同时发出呜叫使携机者发现被此的存在。因生产制作时都是 “雌雄”成双的而出售时却又混杂售出，所以要真正找到自己的“对子”。双方又都选择同一项内容 并同时处在同一有敢接收范围内。还真得依靠
2、“ 缘分”呢。所以，约会机一经上市便受到青少年的喜爱 。信息技术,航天技术,核技术,生物工程,海洋工程和新材料,如烂漫山花,令人眼花缭乱.信息科学,材料科学,生命科学,能源科学,系统科学,如雨后春笋,令人应接不暇.一切都在有力地表明:科学,在突破;观念,在剧变;社会,在发展;人类,在跃进.这一切,也同样明确地宣告,工业化时代已如大江东去,信息化时代已从地平线上冉冉升起.1883年春天,恩格斯在伦敦海格特公墓悼念马克思的时候,果断地说:在马克思看来,科学是一种在历史上起推动作用的,革命的力量.马克思和恩格斯都认为,科学本身就是生产力;生产力发展的结果必然引起生产关系的变化,由此推动着社会的发展,
3、人类的进步,改变了大干世界的一切.二、电子约会机用的的相关技术2.1、无线发射器发射器采用AT89LS52单片机实现编码和对通信模块的控制AT89LS52是ATMEL公司推出的8位高档型单片机，采用RISC指令系统和哈佛总线结构最高运行时钟频率可达33 MHz。因而指令运行速度快。它有很宽的工作电压范围，可直接与33 V的nR4000无线通信模块配合使用。系统采用全球开放的24 GHz频段，有125个频道，可满足多频及跳频需要：内置硬件CRC检错；支持多点间通信。高效GMSK调制，最高传输速率达到1 Mbits，抗干扰能力强；低功耗19V一36V工作；内置24GHz天线，体积小巧约24 mmx
4、24 mm(不包括天线)；模块可以通过软件设置地址。只有收到本机地址时才会输出数据，可直接连接各种单片机使用软件编程非常方便。满足通信的数据传输速率与距离的需要。上位机(PC)通过串行口发送数据，经过AT89LS52进行通信编码处理后发送到通信模块PTR4000上。最后通过发射天线输出。PC机和单片机之间的通信采用57 600biffs的串口传输率，并且单片机以相同的波特率来传输数据到PTR4000，以拓宽通信频带。由于RS232传输数据时采用RS232电平，并且无线通信模块以及Arll89Ls52单片机均使用33 V的工作电压，所以在TTL电路与串口传输通路之间使用MAX3232做电平转换。
5、单片机和通信模块采用SPI连接方式可以充分发挥SPI接口的高效以及PTR4000高速无线传输的优势，具有大数据吞吐器。发射器结构电路图如图1所示。发射器上电后AT89LS52首先将PTR4000的CS引脚置为高，送数使引脚CE为低，使其处于配置状态，然后AT89LS52通过IO口向门R4000写入配置字和配置时序。完成对PTR4000的系统初始化之后，置CS为低，进入工作状态。当有数据需要发射时，送数使能CE置为高通过单片机送入地址信息、数据及其同步时序。当完成送数之后，返回完成应答信号。此时必须将CE置低一段时间以使PTR4000将数据通过射频的方式发射出去。2.2、接收器接收器在每个机器人
6、小车上由于机器人小车的控制采用DSP控制器TMS320LF2407A，因而在接收端PTR4000无线通信模块就采用TMS320LF2407A来控制。通过PTR4000接收的数据直接进入DSP，由DSP进行解码，从而做出决策和发出控制信号。因而无线通信系统的接收器电路相对发射器要简单得多，只需用TMS320LF2407A代替发送电路中的单片机与门R4000模块相连接即可。初始化编程也就由2407A的普通IO口来实现，只不过在初始化编程之后依旧保持PTR4000处在接收状态。PTR4000和DSP之间的通信采用57600 bits的串口传输率。接收器的结构电路图如图2所示：系统上电后，PTR400
7、0的初始化以及进入工作状态的过程与发射器相同。当要接收数据时DSP将接收使能信号CE置高，PTR4000开始接收数据，并将接收到的数据进行地址匹配以及CRC校验。当接收到有效数据后将数据准备好引脚DRI置高，并通过DATA、CLKl引脚送出相应的数据及同步时钟，触发DSP中断接收数据。此外在本系统设计中增加了跳频拨码开关通过读入单片机和DSP的I，0口即可由软件跳转到相应频道，以适应比赛时更换频率的需要，同时为提高系统抗干扰能力，在接收和发射电路中均增加了电感、电容等元件，以起到隔离的作用；同时使用干电池供电以避免开关电源产生的干扰，从而进一步提高了系统的抗干扰能力。2.3、系统印制板图设计方
8、法在电路设计和电路制作中完成了电路原理图的绘制工 作之后 ，如果要将原理图表达的电路做成正式的电子产品和电子制作 ， 就必须根据原理图绘制出印板图， 把印板图交到专业厂家制出印制板，经过元件的安装和调试， 最终就做出了正式的电子产品。印刷线路板简称印制板， 印刷线路板图简称印制板图， 本文简称印板图。本文介绍的是图中最重要的一项功能同步设计的操作方法 及元件布局。1、同步设计的概念同步设计是原理图和印板图同步进行设计的简称，就是绘制原理图和绘制印板图不论是同时进行， 还是分别进行都能使原理图元件的电 器连接关系和印板图元件的电器连接关系随时保持一致，原理图被更改后 ，可同步更改印板图，印板图被
9、更改后， 可以同步更改原理图。只有protel9 9才能用自带的同 步器 实现原理图和印 板图 的同 步设 计，但是同步设计井并不是protel99特有的功能，DOS 版本的Protel 已经具有同步设计的概念，是用网络表文件单方向实现原理图和印板图的同璧Protel ForWi n ,同步设计的操作逐渐改进得 简 单 一 些 ， 但是， 依然无法脱离网络表的束缚，直到Protel9 9的出现使原理图和印板图的同步。设计得到比较圆满的改进，不需要网络表，利用同步器就可以实现原理图和印板图双向更改。图可以看出Protel 99之前的 P r o t l 软件实现同步设计的绘图方法：在完成原理图的
10、绘制， 确认无误之后 必须生成网络表文件然后新建印板图文 件， 打开印板图文件引网络表文件， 执行网络表文件将原理图文件对应的印板图元件放置到印版图中，经过元件布局后就可以根据网络用手工布线或者是自动布线的方法绘制印板图了，如果在绘制印板图时发现原理图有误或者是为了布线方便需要调整原理图元件的电器连接，只能回到原理图中用图表示的方法重新操作一遍， 达到了用原理图通过网络 表单方向同步更改印板图的目的。 图2则是Prot l9 9实现同步设计的绘图方法： 绘制完原理图之后， 第一次使用同步器， 同步器可以生成一个与原理图文件相对应的印板图文件， 并将原理图元件对应的印板图元件放置到印板图中，这时
11、候同样可以根据网络用手工布线或者是自动布线的方法绘制印板图， 如果更改了印板图元件的属性， 通过同步器就可以更改原理图元件的属性， 如果需要更改印板图元件的电器连接和属性同步设计。总之， 实现原理图和印板图同步设计目前只有引网络表和使用同步器两种方法Prote1 99 兼容引网络表实现原理图和印板图同步设计的方法，由于操作复杂，且是单向操作，本文只介绍用同步器实 现原理图和印板图同步设计的方法。2、同步设计的优点同步设计这种全新的电路绘图方式至少有以下五个优点：1 原理图和印板图同步设计，使电路设计的出错率降到最低，只要原理图不错，印板图肯定也不会出错，避免了直接绘制印板图可能造成的错误。2
12、根据网络进行布线要比没有网络进行连线难度要低，很容易提高印板图的布通率。3 一些看似非常复杂的电路，原先必须绘成双面印制板才能制作，而利用同步设计原理，再找到电路的一定规律，很有可能绘制成单面印制板， 这就降低了电路设计的成本。4 在绘制印板图中，更改布线是电路绘图人员的家常便饭， 根据网络更改布线比不带网络更改连线 速度可以提高三至五倍。5 根据不同的网络制定不同的设计规则 ( 线宽、安全间距) ，加上一些特殊布线技巧( 铺铜、 泪滴焊盘、 放置汉字等) ， 那么， 绘制的印板图更具特色 也十分美观。综上所述，利用同步设计原理绘制印板图，比直接绘制印板图， 总体速度可提高五倍以上，绘图质量也
13、很高， 同步设计是Pmtel电路绘图软件的精华， 也是区别于其它绘图软件特殊的一种绘图方式，这就是PToIeI 电路绘图软件的绘图模式， 有的电路绘图人员， 直接放置印板图元件绘制印板图， 仅仅是用 P mt e l 软件提供的最基本的操作方法进行 “ 描图” ，而投有用Pmtel 软件提供强大的绘图方法进行绘图，因此 ，除了专业生产印制板厂家照抄由顾客提供草图可以直接绘制印板图的方法以外， 作为电路设计人员和绘图人员，一定要掌握Protel电路绘图软件的同步设计 ， 只有这样 ，才能不断地提高自己的电路绘图水平。24、编码与解码基本原理在PCM方式中，所谓编码，一般是指PAM脉冲振幅按量化级
14、读出读数变换为”位脉冲“有”“无”的码元组合这种变换过程。在脉冲的“有”“无组合中，脉冲的“有”对应于“1”，“无”对应于“0”。这样一束，与1)人M脉冲振幅对应的二进制数，就叫做二进制码。下面对这种码及编码方法加以说明。1、二进制码(1)二进制数字我们日常使用的计数法叫做10进制计数法。在PCM”方式中，广泛采用二进制计数法。在十进制计数法中，用o一9十个数字进行组合，以表示数目。二进制计数法中则甲o与1的组合来表示数目。用数学式表示的数，写成间的数字。例如125表示该数的值为用上述方法研究二进制数字时，则用数学式时就是二进制数，式中取1或0中的任一数字。用二进制数表示十进制数125，需将1
15、25改写成2的各次幂之和，即用二进制数表示该数就是1111101。由此求出的十进制数与二进制数之间的关系如表22所列。(2)信息量与比特(b5t)的概念我们用电话直接与对方通话，或者用电报向对方传送电文，都叫做信息传输。讲话的内容或电文的内容都叫做信息。通信的研究课题就是研究如何有效地传输最大的信息量。此时，必须有一个计量信息量大小的标淮，也就是说要对信息量下定义。正如前述，PCM通信是传输革位脉冲“有”“无”的组合的，用单位脉冲的“有”“无”来传送信息。下面就研究一下由8个单位脉冲“有”“无”组合的码组传送多少信息。由于8个码元均有“有”“无”两种变化，总共可以表不出222222222(8)
16、256种信息。一殷情况下，由，3个单位脉冲的组合，可以表示V2”种信息，若将M增加，八可以变得任意大。现在有川种不同的信息，若用M个单位脉冲“有”“无”的组合来表示的话，则由于故上式的J就叫做爪种不同表述所具有的信息量，其单价以bit表示。在这种情况下，I表示单位脉冲“有”或“无”的个数，其信息量就是4b5t。因此，所谓lbit，就是一个单位脉冲的“有”“无”所具有的信息量。在通信系统中，怎样更有效地传输更多的信息就是一个研究课题，这要有一个计量单位时间内所传输的信息量的尺度，也肋是需要定义信息传输速率。信息传输速率即单位时间内传输的信息量，其单位用bits表示。ls内传送22个单位脉冲的“有
17、”“无”时，其传输速率就是”nbits。(3)二进制码二进制数“1”和“0”可以闲单位脉冲的“有”和“无”来表示，这样一来，与二进制数对应的脉冲“有”和“无”，就变成为二进制码。在编码过程中，量化信号仅与单位脉冲的“有”“无”组合相对应。其转换方法如下：设量化信号电乎为V时，将V表示为则V可用二进制数“表示，用单位脉冲的“有”“无”来表示这个二进制数的码型，就叫做自然二进制码型。除自然二进制码外，还有相邻码元间只有一位不同的循环二进制码和以折返电平为界进行上下折返的反射二进制码。量化电乎与这些：二进制码之间的关系如表23所列。2.编码器种类编码器可以看做是一种计量器，其功能是用二进制法测试抽样
18、脉冲的大小，并用二进制码元输出测试结果。编码方法有许多种，大体可分为下列三类：(1)计数式；(2)逐次比较式；(3)直读式。其动作原理可用天平与珐码称量物体重量的方法来比在PCM编码器中，天平与硅码对应于电平比较电路与基准电压(或电流)。设被测物体的重量在0、127g范围内(这相当于被传输声音的振幅范围)。如果实际被测物体重量(相当于PAM抽样脉冲的电平值)为81g。在计数器中，先准备128个1g(相当于i个量化级)的浓码，将硅码一个一个地加到天平上进行平衡，当天平平衡时，产生相当于8lg的二进制码1010001。用这个方法找出81g这个平衡点，其操作是简单的，但还必须专门进行一次操作，把81
19、g这个数变换为二进制码。逐次比较式如图213所示，先准备64、32、16、8、4、2和16珐码各一个。这些酵砝码分别表示二进制码中第七位至第一位码脉冲振幅的大小。这个“位”字的英文名称叫做“d心村”，亦称数位。在测试重量的顺序中，首先用64g珐码与被测物重量比如果被测物重，陆码就放在天平上不动，若轻就减小硅改用32g的硅码，用这个方法依次以7个浓码进行平衡，64十16L131g时，天平趋于平衡。分别按照砧码的有和无，以1和0编成二进制码，则得到l010001。这个方法与计数式比较，效率高，测试时间也短，能同时得到二进制码。直读式编码方法则准备128个天平与128种不同重量的浓码，并将被测物体复
20、制为128个。一找到81g这个数，就直接读出其中准备好的二进制码。直读式编码方法用弹簧称比拟比用天平来比拟更为合适。PCM24B方式的编码器是使用同时进行压缩和量化的逐次比较式15折线编码器，其方框图与压扩特性如图214和图215所示。下面就这种编码器的内容加以说明。(1)量化级数15折线编码器将FAM脉冲编成8个脉冲的码组，因此，其量化级数为2256个，正与负各分配128个量化级，每条折线段内又均匀分为16个量化电平。(2)量化级的大小江量化级的大小如图2，16所示，由小振幅到大振幅是经8次成倍加大的。换言之压缩比是成倍的。（3）编码方式如图2.17所示，由8个脉冲组成，各比特分别表示：甲、
21、第一比特表示抽样脉冲的极性。称为极性码。乙、第24比特表示折线编码，称为段落码。丙、第5、8比特表示折线内的量化级(216种)称为段内电平码。3、同步在PCM方式中，传输信道每秒传输1544x10（6）个单位册冲，而且从第1路至第24路的信息脉冲是按顺序排列的。为了使接收端正确地按照这个顺序分配给第1路至第24路，农发送端插入表示第l路开始的标志脉冲，在接收端正确地检出标志脉冲后，再依次分配备活路的脉冲，这就叫做帧同步。为了捡出每个脉冲的我元以便进行解码，在接收端将收到的脉冲与同步脉冲(时钟脉冲)对齐，再进行解码或再生，这种同步叫做位同步。因此，在PCM方式中，发送端与接收端之间的同步是采用“
22、强迫同步方式”，该方式在PCM脉冲中插入特定的脉冲，在接收端检出此脉冲以产生同步脉冲。下面对这个方法略加说明。1）位同步(比特同步)在发送端的编码器与接收端的解码器，均需1544MHz的控制脉冲，为了使产生此脉冲的两个时钟脉冲发生器同步，先使接收端频率约为1544MHz的振荡器起振，然后用收到的脉冲信号控制其相位。这和先使时钟的振子与约为1544MHz的频率同步，然后用接收到的PCM脉冲序列推动极其中拟。PCM时钟脉冲序列在正确的情况下是每隔Zf5z六万6f(约o65捍s)的整数倍时间间隔来到的，由于传翰的是脉冲有无的组合，所以有时暂时无脉冲出现，在此无脉冲的时间内，由时钟振荡器产生时钟脉冲，
23、当脉冲来到时，就准确地进行同步。2）帧同步每帧设一个问步脉冲的位置，插入特定脉冲码型。在接收端用本机(时钟脉冲)产生的帧同步脉冲与收到的脉冲序列中的帧同步脉冲用一段较长时间进行比较，如果认为不、同步的话，就错开一个时钟脉冲，一直搜索由正确的同步脉开始。三、电子约会机原理该“电子约会机”实际上是一对双向无线电遥控发射、接收机。图1所示为“雄机电路.它的特点是无线电编码发射与接收电路同时工作。图2所示为“雌机“电路，它平时处于接收状态，一旦接收到与自己选项内容相同的“对机“所发射来的值号时.便会发射回应信号给“雄机”.使“雌、雄机“同时发出声、光信号.显示出彼此的存在。图1当合上“雄机“电珠开关S
24、AI时，电路开始工作。通过SAZ可选择约会内容一一共四项.可分别设定为“聊夭、“唱卡拉or、“.电形“和“阅咖啡“。如按图示将SAZ拨在“2”挡，则该选项内容的双色发光二极管、T岭便发绿光显示，同时使发射板A3的控制端B处于高电平.A3工作，由天线Wl发射出频率为315MHZ的数字编码无线电波。图2“雌机“被合上电源开关SA3后，A4通电处于接收状态。数字编码器A5因编码脉冲发送启动端TE（第14脚)为高电平而不工作，故A6亦不工作。设SA4也拨在“2“挡选项内容上，则对应双色发光二极管VD8也发绿光显示。当在有效作用距离范圈(50)内，A4接收到“雄机”发来的数字编码无线电波时，其解码有效输
25、出端Io和对应数据锁存输出端B均输出高电平。一方面VT2获合适偏流导通.使自带音源音晌器HA2得电发声;同时.使A5的第14脚处于低电平，其第17脚输出数字编码电信号，经R7限流后加至A6调制端第2脚，对A6开始产生的303MHz载预波进行调制，级后通过天线W2发射出数字编码无线电波。另一方面，使VD8内部红色发光二极管点亮。VD8发出红、绿光的混合色橙光，表示与“雄机”发生联络。当“雄机”接收到“雌机”发射来的回应他号后，经A1内部调谐、放大、解调、整形和A2译码后，使解码有效端VT和数据锁存端Dl均轴出高电平，同样使得HA1发出响声、对应VD4由绿光变为橙光，表示已联络到“雌机”。如果“雌
26、、雄机”选项不同，则双方音晌器仍会发声，只是发光管不发混合色光橙光，而发单色光，并且每机均有两个发光管点亮。此时，双方可拨选项开关调整选项，最后通过电波“协商“出一致的约会内容来。四、电子约会机元器件选择A6、A1选用CBF1/CBJ1型高稳定度微型无线电发射与接收模块，A3、A4选用SB-50AL型超低压、微功耗四路无线电编码遥控组件。A5、S2选用CB98841/CB98842型超低压遥控编、解码集成电路，其工作电压范围为1.2-7V，可传送八位二态地址编码和四位控制数据信息，管脚功能及排列与常用编、解码器VS5026/VD5027完全一致。但要注意前者的地址只有两态（接V00或V86）编
27、码，而后者的地址编码有四态（接V00、V86、悬空、在第1脚悬空的情况下第2-8脚与该脚相连）。HA1、HA2均用TMD-12095型自带音源微型（尺寸仅）直流音响器，要求工作电压为3V，并选发断续声的型产品，以增强提醒效果。VT1、VT2选用9014或者3DG8型硅NPN三极管，要求。VD1、VD2选用IN4148型硅开关二极管.两者串联后将A3工作电压限制在合适的1.6V左右;VD3-VD10均选用5mm高亮度双色发光二极管。W1、W2发射天线用一段300mm左右长度的软塑导线即可。R1-R7均用RTX-1/8W型破膜电阻器。C1、C2用CD11-10V型电解电容器，C3用CT1型瓷介电容
28、器。SA1、SA3均用小型单刀单掷开关，SA2、SA4用小型单刀四掷开关。G1、G2均用SR44（G13-A）型扣式微型电池两粒串联而成，电压3V。五、制作方法“雄机”和“雌机”电路分别焊装在尺寸约为的塑料小盒内。盒面板合适位，处开孔伸出双色发光二极管，并在相应发光管的附近面板上标出“聊天”、“唱卡拉OK”、“看电影”和“喝咖啡”字样；盒侧面开孔固定电源开关和约会内容选择开关.并引出软天线。制作时注意，编、解码器A5和A2的外接振荡电阻器R6及R1，必须保持阻值一致，否则无法完成解码工作。A3、A4组件的地址编码及A5、A2的地址编码.在编排方式上必须分别保持完全一致.否则无法实现正常遥控（即
29、“雌雄机”的“配对”)。当然.也可通过地址码编排的不一样，同时制作许多“配对”的“雌、雄机”，并同时投入使用。制作成的“雌、雄机”，电路一般无须任何调试，便可投入使用。如嫌作用距离过近，可试在对应的A1或A4的天线端接上一段软塑料电线做接收天线。由于“雄机”平时工作电流4mA、“雌机”静态守候电流2mA，两机报奋时工作电流均超不过20mA，故用电很节省.每换一次新电池，一般可连续工作20-40小时。六、结论本论文是在导师的指导下完成的。在元件选择与实验的过程中，遇到过许多困难，老师每次都是不厌其烦的指导，并提出许多宝贵的建设性的意见和自己宝贵的实践经验。同时老师尽可能的提供给我们最好的实验器材
30、和最优越的实验环境，才能使实验顺利完成，按时撰写论文。在本论文完成之际，衷心的感谢老师给予我的许多帮助。老师不仅拥有丰富的学术知识，让我受益匪浅，并且拥有严谨的治学态度和忘我的工作精神，以及对生活乐观豁达的态度也是我学习的榜样。致谢近几多月的毕业课题设计是我大学生活印象十分深刻的一段历程，在这段艰苦而又充实的日子里，我感受到的是指导老师的严谨与亲切，同学们的友爱与帮助，以及弥漫在身边的那种努力向上，积极融洽的学习生活氛围。在这段时间里，我学习到了很多书本上的理论知识，实际应用中的动手操作，相关的经验教训；还有很多书本之外的，包括如何面对及学习新的知识理论，如何面对和解决所遇到的困难和挑战。通过
31、这次的毕业设计过程，让我得到了全面的提升。借此机会，向所有帮助过我的老师、同学、朋友，致以我最真诚的谢意。首先要感谢的是我的指导老师，我的系统和论文都是在老师的多次指正后完成的。在此，我要对老师表示我最真诚的谢意，感谢他一直以来对我所付出的辛劳及努力。从老师的身上我不仅学习到了很多的学术知识，更多的是老师对于事物条理化的透彻分析，以及从老师身上我感受到的是严谨的治学作风，身体力行的工作态度，这些，不仅对于我今后的学习，乃至生活都将会有很大的影响。在此，我想再说一声：“感谢您，老师！您辛苦了！”随着毕业设计接近尾声，我所设计的经济预测系统也实现了预期的功能，虽然在系统开发的这个漫长的过程中，我遇
32、到了许许多多的困难，但是在发现问题和解决问题的始终，我学到了好多东西，这些是在课堂上无法得到的。毕业设计是对我大学四年所学知识的一个很好的检验，让我知道了自己的不足，给我一次很的地充实自己的机会。我原本就对经济预测很感兴趣，因此选了这个题目作为我毕业设计的课题，当初我也知道我这个系统的开发是一个很艰难的过程，一切要从零开始，但是这也正是弥补自己动手能力差的难得的机会。在设计的过程中，我先看有关经济预测方法的书，先对经济预测的方法有了一定了解后，再编写其实现的算法，在这次学习和实践过程中，我增长了知识、丰富了经验，感受到系统开发顺利完成的乐趣。 参考文献1杨素行. 模拟电子技术基础, 清华大学出版社2李华. MCS-51系列单片实用接口技术, 北京航空航天大学出版社3王一夫. 计算机控制技术, 机械工业出版社4彭华林等. WORKBENCH50 电子线路仿真, 电子工业出版社5全国大学生电子设计大竞赛获奖作品选编，北京理工大学出版社6 宋家友.集成电子线路设计手册,福建科学技术出版社7 陈梓城实用电子电路设计与调试，中国电力出版社8 张靖武单片机系统的PROTEUS设计与仿真 ，电子工业出版社9 向骞全自动洗衣机原理与维修,福建科学技术出版社10刘和平.PIC16F87X单片机实用软件与接口技术-C语言及其应用1CD。