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1、精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除运动控制模式 运动驱动状态 NRD 没准备好 INA 未激活 NOR 正常 PRU 准备运行 REC 恢复（到最近楼层） LBK 打开抱闸 INI 初始化 WMO 等待移动 RLV 再平层 MOV 正在移动 INS 检修 TRA 定时斜坡减速 LRN 学习 TRF 定时斜坡减速到楼层EST 紧急停车 STP 停车 SES 专门紧急服务 RES 重启ACC 通道操作运动逻辑状态 轮廓发生器状态SHD 停止 IDL 空闲MGS 电动发电机停止 AJI 加速度开始STB 备用 ACO 加速度保持IST 检修停止 AJO 加速度下降IRU 检修运行 VC
2、O 速度保持 LST 学习运行停止 DJI 减速度开始LRU 学习运行运行 DCO 减速度保持NOR 正常运行 DJO 减速度下降RLV 再平层 FST 终点停止 RIN （重新）初始化运行 FXG 固定增益位置控制REC 恢复运行 FIN 结束离散输入缩写： SAF 安全链输入 DFC 门完全关闭INS 检修开关 IES 轿内急停 ID1 内部门区1 ODZ 外部门区ID2 内部门区2 DBP 门旁路NTB NTSD底部开关（见注释3） 1LS NTSD底部开关NTT NTSD顶部开关（见注释3） 2LS NTSD顶部开关SC SC继电器吸合 ETS ETSC继电器吸合DBD 驱动和制动断开 GDS GDS继电器吸合GSM 门开关查看（见注释2、4） EES EES继电器吸合LAC 低AC电源（J2继电器）（见注释2） AUD AUD继电器吸合DZ DZ继电器吸合 ADZ ADZ继电器吸合PF 电源故障 PVU PVT上行 EEP EEPROM写保护开关 BTS 电池测试 SVT 服务器波特率控制 IDZ 门区逻辑选择COD 编码开关：US码 DLF 门锁故障继电器吸合ETP EDP继电器吸合（见注释3） LSP LSP继电器吸合UCM UCM继电器吸合（见注释2） U U继电器吸合D D继电器吸合（见注释3） MUP 手动上行【精品文档】第 1 页