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1、泓域咨询/马鞍山机器人项目可行性分析报告马鞍山机器人项目可行性分析报告规划设计/投资分析/产业运营 报告说明工业机器人产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为核心零部件制造。工业机器人的核心零部件包括减速机，伺服驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些核心零部件支持、完成了工业机器人的主要运作，控制器在接收到指令之后，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前核心零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。机
2、器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制
3、造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。该机器人项目计划总投资17071.24万元，其中：固定资产投资12458.65万元，占项目总投资的72.98%；流动资金4612.59万元，占项目总投资的27.02%。达产年营业收入34079.00万元，总成本费用26907.58万元，税金及附加317.15万元，利润总额7171.42万元，利税总额8477.73万元，税后净利润5378.57万元，达产年纳税总额3099.17万元；达产年投资利润率42.01%，投资利税率49.66%，投资回报率31.51%，全部投资回收期4.67年，提供就业职位656个。目录第一章 项目总论第二章 项目建设单位第三章
4、项目背景研究分析第四章 市场前景分析第五章 产品规划分析第六章 选址方案第七章 项目工程设计说明第八章 工艺技术方案第九章 环境保护、清洁生产第十章 项目安全卫生第十一章 风险评价分析第十二章 节能方案分析第十三章 实施安排第十四章 投资计划第十五章 经济效益第十六章 项目综合评价第十七章 项目招投标方案第一章 项目总论一、项目提出的理由服务机器人在商用各个行业中都有广阔的发展前景，医疗、金融、仓储/物流、客服/餐饮等领域中专业服务机器人市场潜力巨大，是现阶段的发展热点。其中，仓储机器人由于任务容易系统化和量化，所以会率先实现爆发和普及；客服、迎宾、餐饮等场景对机器人技术要求较低，目前语音交互
5、、环境感知、激光雷达等软硬件技术已经基本满足这些场景的需求，随着机器人实现量产、成本和价格下降，可以较快实现规模化机器换人；无人驾驶作为广义服务机器人产业的一个重要领域，由于对技术水平、基础设施、政策法规支持等多方面要求较高，预计未来两年仍处于技术提升、数据积累和设施铺设阶段；国防、救援等特种机器人在国家政策的支持下，会继续往专、精、深方向发展。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优
6、势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。专业级服务机器人主要面向特定行业、特定场景、特定业务的需求，目的是通过机器换人，实现降本增效，因此这一领域的机器人产品会朝着专业化、系列化、细分化方向发展，即对特定业务的处理能力越来越专业，产品功能越来越细分，针对特定行业不同场景和任务、或特定行业特定场景不同任务的产品会形成矩阵和系列，逐步满足各行各业的自动化和智能化需求。二、项目概况（一）项目名称马鞍山机器人项目（二）项目选址某高新区马鞍山，简称“马”，是安徽省地级市，长江三角洲中心区27城之一、国务院批复确定的中国长江中下游地区现代加工制造业基地和滨江旅游城市。截至20
7、19年，全市下辖3个区、3个县，总面积4049平方千米，建成区面积100.3平方千米，户籍人口229.14万人，常住人口236.1万人，城镇化率69.12%。马鞍山地处中国华东地区、安徽东部、苏皖交汇地区，是南京都市圈成员城市、合肥都市圈成员城市、长三角城市群成员城市、长江经济带沿线城市、皖江城市带承接产业转移示范区门户城市。马鞍山横跨长江、接壤南京，自古就有“金陵屏障、建康锁钥”之称。早在六朝时期，许多名公巨卿、贤达雅士就流连驻足马鞍山，留下众多古迹和文化遗存。先后获得全国文明城市国家公共文化服务标准化建设试点城市、全国科技兴市试点城市、皖南国际旅游文化示范区、首批国家信息消费示范城市、中国
8、诗歌之城、全国文明城市等殊荣。2018年4月2日，科技部、国家发展改革委发布支持新一批城市开展创新型城市建设的名单，全国17座城市入选，马鞍山名列其中。2018年重新确认国家卫生城市（区）。2019年11月15日，被授予“国家森林城市”称号。2019年，马鞍山市实现地区生产总值2111.0亿元，人均生产总值90851元。所选场址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其他特别需要保护的环境敏感性目标。项目建设区域地理条件较好，基础设施等配套较为完善，并且具有足够的发展潜力。项目建设区域以城市总体规划为依据，布局相对独立，便于集中开展科研、生产经营和管理活动，并且统筹考虑用地与城市发展的关
9、系，与项目建设地的建成区有较方便的联系。（三）项目用地规模项目总用地面积49611.46平方米（折合约74.38亩）。（四）项目用地控制指标该工程规划建筑系数55.87%，建筑容积率1.54，建设区域绿化覆盖率7.55%，固定资产投资强度167.50万元/亩。（五）土建工程指标项目净用地面积49611.46平方米，建筑物基底占地面积27717.92平方米，总建筑面积76401.65平方米，其中：规划建设主体工程57767.63平方米，项目规划绿化面积5765.12平方米。（六）设备选型方案项目计划购置设备共计136台（套），设备购置费4582.28万元。（七）节能分析1、项目年用电量65043
10、9.80千瓦时，折合79.94吨标准煤。2、项目年总用水量28642.60立方米，折合2.45吨标准煤。3、“马鞍山机器人项目投资建设项目”，年用电量650439.80千瓦时，年总用水量28642.60立方米，项目年综合总耗能量（当量值）82.39吨标准煤/年。达产年综合节能量24.61吨标准煤/年，项目总节能率27.77%，能源利用效果良好。（八）环境保护项目符合某高新区发展规划，符合某高新区产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。（九）项目总投资及资金构成项目预计总投资17
11、071.24万元，其中：固定资产投资12458.65万元，占项目总投资的72.98%；流动资金4612.59万元，占项目总投资的27.02%。（十）资金筹措该项目现阶段投资均由企业自筹。（十一）项目预期经济效益规划目标预期达产年营业收入34079.00万元，总成本费用26907.58万元，税金及附加317.15万元，利润总额7171.42万元，利税总额8477.73万元，税后净利润5378.57万元，达产年纳税总额3099.17万元；达产年投资利润率42.01%，投资利税率49.66%，投资回报率31.51%，全部投资回收期4.67年，提供就业职位656个。（十二）进度规划本期工程项目建设期限
12、规划12个月。将整个项目分期、分段建设，进行项目分解、工期目标分解，按项目的适应性安排施工，各主体工程的施工期叉开实施。项目承办单位要合理安排设计、采购和设备安装的时间，在工作上交叉进行，最大限度缩短建设周期。将投资密度比较大的部分工程尽量押后施工，诸如其他配套工程等。项目建设单位要制定严密的工程施工进度计划，并以此为依据，详细编制周、月施工作业计划，以施工任务书的形式下达给参与工程施工的施工队伍。三、项目评价1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合某高新区及某高新区机器人行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进某高新区机器人产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极
13、的推动意义。2、xxx有限责任公司为适应国内外市场需求，拟建“马鞍山机器人项目”，本期工程项目的建设能够有力促进某高新区经济发展，为社会提供就业职位656个，达产年纳税总额3099.17万元，可以促进某高新区区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。3、项目达产年投资利润率42.01%，投资利税率49.66%，全部投资回报率31.51%，全部投资回收期4.67年，固定资产投资回收期4.67年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。近年来，从中央到地方加快了经济体制改革和经济发展方式的转变，相继出台了一系列重大政策鼓励、支持和引导民营经济加快发展。民营经济已成为我省国
14、民经济的重要支撑，财政收入的重要来源，扩大投资的重要主体，吸纳劳动力和安置就业的主渠道，体制创新和机制创新的重要推动力，为我省经济社会又好又快发展作出了积极贡献。引导民间投资参与制造业重大项目建设，国务院办公厅转发财政部发展改革委人民银行关于在公共服务领域推广政府和社会资本合作模式指导意见，要求广泛采用政府和社会资本合作（PPP）模式。为推动中国制造2025国家战略实施，中央财政在工业转型升级资金基础上整合设立了工业转型升级（中国制造2025）资金。围绕中国制造2025战略，重点解决产业发展的基础、共性问题，充分发挥政府资金的引导作用，带动产业向纵深发展。重点支持制造业关键领域和薄弱环节发展，
15、加强产业链条关键环节支持力度，为各类企业转型升级提供产业和技术支撑。打造现代产业发展新高地的关键期。从现在起到2020年，我市要努力建设“强富美高”新我市，高水平全面建成小康社会。制造业仍然是推动我市经济社会持续健康发展不可或缺的重要力量，是推动我市经济向更高层次跃升的基本支撑。要加快产业转型升级，做强做优先进制造业，培育壮大战略性新兴产业，加快发展现代服务业，推动建立创新能力强、质量效益好、结构布局合理、可持续发展和国际竞争力强的产业新体系，在新起点上重振我市产业雄风。四、主要经济指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积平方米49611.4674.38亩1.1容积率1.541.2
16、建筑系数55.87%1.3投资强度万元/亩167.501.4基底面积平方米27717.921.5总建筑面积平方米76401.651.6绿化面积平方米5765.12绿化率7.55%2总投资万元17071.242.1固定资产投资万元12458.652.1.1土建工程投资万元6214.252.1.1.1土建工程投资占比万元36.40%2.1.2设备投资万元4582.282.1.2.1设备投资占比26.84%2.1.3其它投资万元1662.122.1.3.1其它投资占比9.74%2.1.4固定资产投资占比72.98%2.2流动资金万元4612.592.2.1流动资金占比27.02%3收入万元34079
17、.004总成本万元26907.585利润总额万元7171.426净利润万元5378.577所得税万元1.548增值税万元989.169税金及附加万元317.1510纳税总额万元3099.1711利税总额万元8477.7312投资利润率42.01%13投资利税率49.66%14投资回报率31.51%15回收期年4.6716设备数量台（套）13617年用电量千瓦时650439.8018年用水量立方米28642.6019总能耗吨标准煤82.3920节能率27.77%21节能量吨标准煤24.6122员工数量人656 第二章 项目建设单位一、项目承办单位基本情况（一）公司名称xxx有限公司（二）公司简介
18、公司是全球领先的产品提供商。我们在续为客户创造价值，坚持围绕客户需求持续创新，加大基础研究投入，厚积薄发，合作共赢。公司实行董事会领导下的总经理负责制，推行现代企业制度，建立了科学灵活的经营机制，完善了行之有效的管理制度。项目承办单位组织机构健全、管理完善，遵循社会主义市场经济运行机制，严格按照中华人民共和国公司法依法独立核算、自主开展生产经营活动；为了顺应国际化经济发展的趋势，项目承办单位全面建立和实施计算机信息网络系统，建立起从产品开发、设计、生产、销售、核算、库存到售后服务的物流电子网络管理系统，使项目承办单位与全国各销售区域形成信息互通，有效提高工作效率，及时反馈市场信息，为项目承办单
19、位的战略决策提供有利的支撑。公司是按照现代企业制度建立的有限责任公司，公司最高机构为股东大会，日常经营管理为总经理负责制，企业设有技术、质量、采购、销售、客户服务、生产、综合管理、后勤及财务等部门，公司致力于为市场提供品质优良的项目产品，凭借强大的技术支持和全新服务理念，不断为顾客提供系统的解决方案、优质的产品和贴心的服务。二、公司经济效益分析上一年度，xxx有限责任公司实现营业收入29354.10万元，同比增长23.89%（5660.53万元）。其中，主营业业务机器人生产及销售收入为24446.38万元，占营业总收入的83.28%。上年度营收情况一览表序号项目第一季度第二季度第三季度第四季度
20、合计1营业收入6164.368219.157632.077338.5229354.102主营业务收入5133.746844.996356.066111.6024446.382.1机器人(A)1694.132258.852097.502016.838067.312.2机器人(B)1180.761574.351461.891405.675622.672.3机器人(C)872.741163.651080.531038.974155.882.4机器人(D)616.05821.40762.73733.392933.572.5机器人(E)410.70547.60508.48488.931955.712.6
21、机器人(F)256.69342.25317.80305.581222.322.7机器人(.)102.67136.90127.12122.23488.933其他业务收入1030.621374.161276.011226.934907.72根据初步统计测算，公司实现利润总额7081.06万元，较去年同期相比增长1339.39万元，增长率23.33%；实现净利润5310.80万元，较去年同期相比增长693.99万元，增长率15.03%。上年度主要经济指标项目单位指标完成营业收入万元29354.10完成主营业务收入万元24446.38主营业务收入占比83.28%营业收入增长率（同比）23.89%营业收
22、入增长量（同比）万元5660.53利润总额万元7081.06利润总额增长率23.33%利润总额增长量万元1339.39净利润万元5310.80净利润增长率15.03%净利润增长量万元693.99投资利润率46.21%投资回报率34.66%财务内部收益率27.35%企业总资产万元38884.84流动资产总额占比万元25.66%流动资产总额万元9979.39资产负债率23.07% 第三章 项目背景研究分析一、机器人项目背景分析工业机器人的产业链主要包括四个核心环节：核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用。服务机器人的产业链主要包括上游核心零部件、中游组装、下游行业应用三个环节。整体来看，机器人行
23、业的产业链较短，行业壁垒较高，每个环节都至关重要1、机器人行业上游情况分析机器人上游核心零部件有控制器、伺服电机、减速器。从成本上看，核心零部件占工业机器人成本72%左右，是机器人行业利润主要来源，但目前国内仅少数机器人企业技术较先进，可自主生产核心零部件，大部分机器人企业核心零部件依赖进口（以伺服电机为例，国外品牌占据中国伺服市场近80%市场份额）。因此一直以来国内工业机器人成本较高。但随着国产品牌技术研发与外资企业不断缩小差距，国产品牌竞争力渐显，未来核心零部件国产化趋势已露端倪（国内小型伺服电机市场占有率已上升至20%左右）。1）、控制器与国外差距最小的零部件控制器是机器人的大脑，决定机
24、器人性能的优劣，其市场份额依赖于本体的份额。控制器的技术门槛相对较低，从整体上来看，控制器通常由成熟厂商自给自足。2015年中国控制器市场规模达23.1亿元，同比增长18%，其中工业机器人控制器占比15%，约3.5亿元。据预测到2020年我国工业机器人控制器市场规模有望达到12亿元，未来五年复合增速约为27%。经过多年的沉淀，国内企业机器人控制器产品已经较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。部分企业向市场提供机器人专用控制器，以固高科技、卡诺普、众为兴等为代表；还有部分数控设备厂家进行了机器人专用运动控制产品的开发和行业应用的推广，并逐渐走向成熟和产业化，这类企业以广州数控、
25、广泰数控、埃斯顿等为代表，他们不只开发出机器人专用的控制系统，还借此切入机器人产业链，并成为国产机器人企业中的代表。未来几年，中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。2）、伺服系统国产有所突破，但仍存在差距伺服系统是机器人的心脏，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。伺服电机可分为交流伺服系统和直流伺服两大类。交流伺服电动机驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。中国伺服电机技术上与国外先进水平存在差距，市场规模逐年增长
26、，但由于技术原因产量无法满足需求。2016年，中国伺服电机市场规模达102.6亿元，与2015年相比增长了10%。自2007年以来，我国伺服电机市场规模逐年增长，产量与需求量也不断提升。2016年中国伺服电机需求量达747万台，同比增长18.95%，当年产量为374万台，远不能满足需求。而且我国国产伺服电机体积大、输出功率小，与日、欧等企业的水平有差距，很大一部分伺服电机仍然依赖进口。近年来中国企业不断突破技术瓶颈，加强产品研发和产业化项目的建设，包括埃斯顿、汇川技术等公司。3）、减速器进口情况分析减速器是机器人的关键零部件，成本约占整台机器人生产成本的三分之一。目前应用于机器人领域的减速机主
27、要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断，包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。中国的工业机器人用精密减速器研发开始较晚，技术不成熟，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口
28、。国内有部分公司在技术水平上取得了突破，目前也未形成较大的销售规模。如南通振康在减速器方面率先取得突破，2016年的年产量是200多台，产品已被多家机器人厂商试用。可以说减速器是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克减速器技术是国内机器人企业产业化的必然选择。2、机器人中游发展情况分析机器人本体也称为机器人裸机，本体企业具有有效整合上游零部件和下游系统集成商的入口能力。按照机械结构分，可以分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、圆柱坐标机器人等。从产业发展前景来看，国外工业机器人本体发展成熟，国内仍处于初步发展阶段。2016年，全球本体市场规模为285.4亿元，根据预测，2018年
29、全球本体市场将达到328.8亿元。经济型本体是国产机器人本体的发展方向。国外机器人行业伴随着汽车行业的发展而成长，而且汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都非常高。在汽车领域，国内机器人企业和国外企业相比缺乏竞争力。开发应用于汽车领域之外的一般制造业的经济型机器人是国产机器人本体现阶段的发展方向。经济型本体包括低成本的六轴通用机器人和三、四轴专用机器人。经济型本体分为两类：（1）国产核心零部件可以突破，国内机器人企业可以批量化生产降低成本的通用六轴关节机器人；（2）应用于某一领域的专用机器人，如用于电子行业的SCARA机器人、桌面机器人就属于经济型本体的专机，这类专用机器人通常为三、四轴。在
30、电子、家电制造、金属制造、塑料化工等行业，外资机器人企业行业经验和客户基础优势并不明显，客户更加注重机器人产品的性价比，这是国产机器人的超车机会。国际上的工业机器人本体制造商包括库卡、ABB、发那科、安川电机等。国内包括新松机器人、广州数控、锐奇股份、埃斯顿、埃夫特、佳士科技、亚威股份等。国内大多数机器人本体公司以采购集成为主3、机器人下游发展情况分析的系统集成是国内工业机器人企业发展的重点。系统集成在机器人本体的基础上，根据机器人的不同类型（焊接、喷涂、装配等）为其安装不同的执行装置，将机器人本体和附属设备进行系统集成。与核心零部件和本体相比，系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛
31、利水平较低。2016年初我国工业机器人的系统集成应用企业约为600多家，占国内工业机器人行业企业数量的70%以上。汽车产业集成国内企业难以进入，3C行业系统集成是机会。机器人下游最终用户按照行业可分为：汽车工业行业和一般工业行业。汽车产业格局稳定，面临商务关系、技术和资金三重壁垒，国内企业难以进入。但在其他行业，尤其是3C行业，国内系统集成企业具有优势：中国是全球最大的3C制造基地，自动化升级需求强劲，有望超过汽车行业成为第一大机器人市场；3C行业机器人应用多样，外资品牌难以复制在汽车产业的经验。因此在3C领域国内系统集成企业已实现部分反超，3C行业的发展将成为国内系统集成企业率先获益的关键增
32、长点。二、机器人项目建设必要性分析强化顶层设计，统筹协调工业管理、发展改革、科技、财政等各部门的资源和力量，形成合力，支持自主创新，推动我国机器人产业健康发展；加强对区域产业政策的指导，形成国家和地方协调一致的产业政策体系；鼓励有条件的地区、园区发展机器人产业集群，引导机器人产业链及生产要素的集中集聚。通过工业转型升级、中央基建投资等现有资金渠道支持机器人及其关键零部件产业化和推广应用；利用中央财政科技计划(专项、基金等)支持符合条件的机器人及其关键零部件研发工作；通过首台(套)重大技术装备保险补偿机制，支持纳入首台(套)重大技术装备推广应用指导目录的机器人应用推广；根据国内机器人产业发展情况
33、，逐步取消关税减免政策，发挥关税动态保护作用；落实好企业研发费用加计扣除等政策，鼓励企业加大技术研发力度、提升技术水平。鼓励各类银行、基金在业务范围内，支持技术先进、优势明显、带动和支撑作用强的机器人项目；鼓励金融机构与机器人企业成立利益共同体，长期支持产业发展；积极支持符合条件的机器人企业在海内外资本市场直接融资和进行海内外并购；引导金融机构创新符合机器人产业链特点的产品和业务，推广机器人租赁模式。制定工业机器人产业规范条件，促进各项资源向优势企业集中，鼓励机器人产业向高端化发展，防止低水平重复建设；研究制订机器人认证采信制度，国家财政资金支持的项目应采购通过认证的机器人，鼓励地方政府建立机
34、器人认证采信制度；加强机器人知识产权保护制度建设；研究建立机器人行业统计制度；充分发挥行业协会、产业联盟和服务机构等行业组织的作用，构建机器人产业服务平台。组织实施机器人产业人才培养计划，加强大专院校机器人相关专业学科建设，加大机器人职业培训教育力度，加快培养机器人行业急需的高层次技术研发、管理、操作、维修等各类人才；利用国家千人计划，吸纳海外机器人高端人才创新创业。充分利用政府、行业组织、企业等多渠道、多层次地开展技术、标准、知识产权、检测认证等方面的国际交流与合作，不断拓展合作领域；鼓励企业积极开拓海外市场，加强技术合作，提供系统集成、产品供应、运营维护等全面服务。由工业和信息化部、发展改
35、革委牵头负责组织规划实施，建立各部门分工协作、共同推进的工作机制，建立规划实施动态评估机制。地方工业和信息化、发展改革主管部门及相关企业结合本地区和本企业实际情况，制订与本规划相衔接的实施方案。相关行业协会及中介组织要发挥桥梁和纽带作用，及时反映规划实施过程中出现的新情况、新问题，提出政策建议。 第四章 市场前景分析一、机器人行业分析首先，我国正处于经济结构调整时期，随着刘易斯拐点的到来，人口红利正逐渐消失，劳动力成本不再低廉，传统制造业的生产线将面临人工向机器自动化的改革。其次，工业机器人自动化设备可以有效提高生产效率，降低重复机械工作的人力投入和次品率，在极端环境下的应用能避免和改善生产安
36、全问题。例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。第三，在我国经济增速放缓的转型阶段，由低端制造业大国向高端制造业强国的转变需求已迫在眉睫。因此，未来随着经济转型、产业升级的不断推进，制造业生产自动化、智能化改造需求将进入快车道。现代机器人的起源上世纪中叶，以美国为代表的发达国家进行了机器人方面的初步探索，50-60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。在1960年诞生了世界第一台工业机器人，该机器人是由美国AMF公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代，德国和日本
37、工业蓬勃发展，但是受战后劳动力短缺的影响，开始工业机器人的初期研发。进入80年代以后，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感知能力，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是人工智能和机器学习领域的突破，工业机器人朝着智能化的方向发展。过去30余年，在人口红利的推动之下，中国制造业规模已扩张到全球22%的比例，位居世界第一，GDP以年均约10%的增速升至世界第二位。但单纯人口红利可以推动经济规模快速增长，而无法实现知识体系、技术体系、产业体系的升级，这也是当前中国经济增长模式面临的核心挑战，也是传统制造业在人口红利逐渐衰竭后急需解决的问题。自20世纪60年代开始
38、，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等恶劣的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业，工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。中国已成为工业机器人第一市场：2012年到2014年间，中国工业机器人销售量一路攀升，到2014年，中国已经成为全球工业机器人销售量最大的国家。2012到2014年间，工业机器人销售额占比重也逐年上升，行业地位逐步提升。保有量和人均保有量仍处于较低水平：2014年中国的机器人密度仅为30台每万人，远低于世界平
39、均水平的62台每万人；从总保有量看，相比日本、德国、韩国等发达国家，中国的机器人保有量仍旧处于较低水平。现阶段，我国主要的工业机器人为焊接、搬运和喷涂机器人等。我国工业机器人主要的应用领域为电子电气行业与汽车行业；其中电子电气行业的工业机器人使用量占国内所有工业机器人使用量的31%，汽车整车和汽车零部件行业的工业机器人使用量分别占比15%和18%。在目前中国制造业转型升级的大背景下，工业机器人具备巨大的成长潜力。工业机器人产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为核心零部件制造。工业机器人的核心零部件包括减速
40、机，伺服驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些核心零部件支持、完成了工业机器人的主要运作，控制器在接收到指令之后，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前核心零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。工业机器产业链的中游为机器人本体生产商，主要负责工业机器人支柱、手臂、底座等工业机器人主体机械结构部分的生产与组装。根据机械结构形式，工业机器人可以分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、并联机器人、关节型机器人等。其中关节型机器人功能最为强大，适用范围最广。工业机器人产业链下游为系统集成。机
41、器人系统集成是指在机器人本体的基础上，根据机器人的不同应用类型为其安装不同的执行装置，将机器人本体和附属设备进行系统集成。按照应用类型的不同，工业机器人可以分为焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、切割机器人等。目前工业机器人业务为产业链下游系统集成商。从产业链角度看，下游的系统集成是机器人商业化、规模化普及的关键。目前，传统工业机器人主要是解决传统制造业的效率问题，特点是工作于静态、结构化、确定性的无人环境中，以固定时序完成重复性作业，这种机器人的工作特点在于空间相对隔离、与人非接触、预编程或示教再现控制、需要外部安全保障。未来工业机器人的产业趋势伴随制造业本身的升级和
42、转型也将发生变化，小批量、多品种、短周期、个性化会成为新兴制造业的显著特点，也是未来制造业的主要生产模式。因此对于工业机器人来讲，下一代工业机器人是一种可融入人类生产、生活环境、与人优势互补、合作互助，进而成为具备可变作业能力的人类助手型机器人。二、机器人市场分析预测经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用，比重超过30%。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业。其中汽车行业和电子行业是最重要的两个行业。1）、汽车行业全球汽车行业是工业机
43、器人自动化率最高的领域。2016年全球汽车行业工业机器人销量为10.3万台，占全部机器人销量的42%。在国内也是汽车行业上的机器人销量占比最大，2016年占比为33%，其中汽车整车占15%，汽车零部件占比18%。但是我国汽车行业机器人自动化率较低，我国汽车行业工业机器人密度虽然逐年增长，但仍然处于较低水平，2016年我国汽车行业工业机器人密度为505台/万人，而日本、德国、美国分别为1240、1131、1261台/万人，说明我国与世界先进水平存在较大差距，我国汽车行业的工业机器人仍有增长空间，发展潜力很大。在我国，汽车工业是经济支柱产业之一，在国民经济中占据十分重要的地位。2009年我国汽车产
44、销量跃居全球第一，并持续保持全球最大的汽车市场地位，2016年我国汽车销量占全球市场比重已增长至29.77%。2017年，中国汽车产销量分别达到2,907.33万辆和2,894.14万辆，同比分别增长3.39%和3.59%。汽车行业产销量增长，将驱动汽车行业工业机器人的需求增长。2）、3C行业3C市场巨大，我国成为全球最大3C制造基地。近年来3C产品销量、出货量持续增长。以智能手机为例，自2010年智能手机迎来爆发式增长以来，全球智能手机销量持续上升。2017年全球智能手机出货量为14.72亿部。我国智能手机出货量为4.6亿部，占全球智能手机出货量的31.34%，已经成为全球最大的手机生产市场
45、。国内3C机器人发展潜力大。3C行业是劳动密集型产业，人工成本不断上升推进了“机器换人”的趋势，3C机器人市场正在爆发。中国集中了全球70%的3C产品产能，但是2016年国内3C行业目前机器人密度仅为11台/万人，而日韩两国3C行业的机器人密度早已超过1200台/万人，相比之下，我国3C领域自动化水平仍存在较大差距。2016年我国3C行业工业机器人销量达2.07万台，同比增长47.9%；GGII认为，目前3C行业自动化率远远低于国外，随着3C行业需求持续释放，3C行业工业机器人的需求仍能保持25%左右的速度增长。 第五章 产品规划分析一、产品规划项目主要产品为机器人，根据市场情况，预计年产值3
46、4079.00万元。项目产品的市场需求是投资项目存在和发展的基础，市场需要量是根据分析项目产品市场容量、产品产量及其技术发展来进行预测；目前，我国各行业及各个领域对项目产品需求量很大，由于此类产品具有市场需求多样化、升级换代快的特点，所以项目产品的生产量满足不了市场要求，每年还需大量从外埠调入或国外进口，商品市场需求高于产品制造发展速度，因此，项目产品具有广阔的潜在市场。通过对国内外市场需求预测可以看出，我国项目产品将以内销为主并扩大外销，随着产品宣传力度的加大，产品价格的降低，产品质量的提高和产品的多样化，项目产品必将更受欢迎；通过对市场需求预测分析，国内外市场对项目产品的需求量均呈逐年增加的趋势，市场销售前景非