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1、泓域咨询/宿州机器人项目资金申请报告宿州机器人项目资金申请报告规划设计/投资分析/产业运营承诺书申请人郑重承诺如下：“宿州机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。公司法人代表签字：xxx（集团）有限公司（盖章）xxx年xx月xx日项目概要目前，在新兴领域下的细分市场逐渐涌现出了一批业务水平较高、贴合行业实际、应用方案成熟的中小型机器人企业。它们凭借专业化和精品化产品服务在市场竞争中脱颖而出，建立起较为成熟的
2、产品线条与供应体系，迅速占领相当部分市场份额，未来将对产业发展起到何种拉动作用值得期待。促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进专业服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机
3、器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。该机器人项目计划总投资2942.42万元，其中：固定资产投资2265.39万元，占项目总投资的76.99%；流动资金677.03万元，占项目总投资的23.01%。达产年营业收入6565.00万元，总成本费用4967.41万元，税金及附加61.29万元，利润总额1597.59万元，利税总额1879.24万元，税后净利润1198.19万元，达产年纳税总额681.05万元；达产年投资利润率54.30%，投资利税率63.87%，投资回报率40.72%，全部投资回收期3.96年，提供就业职位133个。努力做到合理布
4、局的原则：力求做到功能分区明确、生产流程顺畅、交通组织合理，环境保护良好，空间处理协调，厂容厂貌整洁，有利于生产管理和工程分区建设。报告主要内容：项目承担单位基本情况、项目技术工艺特点及优势、项目建设主要内容和规模、项目建设地点、工程方案、产品工艺路线与技术特点、设备选型、总平面布置与运输、环境保护、职业安全卫生、消防与节能、项目实施进度、项目投资与资金来源、财务评价等。第一章 项目承办单位基本情况一、公司概况成立以来，公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。公司一直秉承“坚持原创，追求领先”的经营理念，
5、不断创造令客户惊喜的产品和服务。企业“以客户为中心”的服务理念，基于特征对用户群进行划分，从而有针对性地打造满足不同用户群多样化用能需求的客户服务体系。公司注重建设、培养人才梯队，与众多高校建立了良好的校企合作关系，学校为企业输入满足不同岗位需求的技术人员，达到企业人才吸收、培养和校企互惠的效果。公司筹建了实习培训基地，帮助学校优化教学科目，并从公司内部选拔优秀员工为学生授课，让学生亲身参与实践工作。在此过程中，公司直接从实习基地选拔优秀人才，为公司长期的业务发展输送稳定可靠的人才队伍。公司的良好人才梯队和人才优势使得本次募投项目具备扎实的人力资源基础。公司生产运营过程中，始终坚持以效益为中心
6、，突出业绩导向，全面推行内部市场化运作模式，不断健全完善全面预算管理体系及考评机制，把全面预算管理贯穿于生产经营活动的各个环节。通过强化预算执行过程管控和绩效考核，对生产经营过程实施全方位精细化管理，有效控制了产品生产成本；着力推进生产控制自动化与经营管理信息化的深度融合，提高了生产和管理效率，优化了员工配置，降低了人力资源成本；坚持问题导向，不断优化工艺技术指标，强化技术攻关，积极推广应用新技术、新工艺、新材料、新装备，原料转化率稳步提高，降低了原料成本及能源消耗，产品成本优势明显。产品的研发效率和质量是产品创新的保障，公司将进一步加大研发基础建设。通过研发平台的建设，使产品研发管理更加规范
7、化和信息化；通过产品监测中心的建设，不断完善产品标准，提高专业检测能力，提升产品可靠性。二、所属行业基本情况2014年，日本、韩国、德国三国的机器人市场新增量占全球的30.9%，市场规模分别为2.9万台、2.1万台、2万台。受全球制造业转型升级的影响，2014年三国工业机器人市场份额占全球市场总额的30.9%，同比减少6.6%。日本机器人市场成熟，其制造商国际竞争力强，发那科、那智不二越、川崎等品牌在微电子技术、功率电子技术领域持续领先。韩国的半导体、传感器、自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础。德国工业机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于领先水平，德国本土的库卡公司是世界
8、工业机器人四大制造商之一，年产量超过1.8万台。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。专业级服务机器人主要面向特定行业、特定场景、特定业务的需求，目的是通过机器换人，实现降本增效，因此这一领域的机器人产品会朝着专业化、系列化、细分化方向发展，即对特定业务的处理能力越来越专业，产品功能越来越细分，针对特定行业不同场景
9、和任务、或特定行业特定场景不同任务的产品会形成矩阵和系列，逐步满足各行各业的自动化和智能化需求。三、公司经济效益分析上一年度，xxx实业发展公司实现营业收入3171.57万元，同比增长27.55%（685.08万元）。其中，主营业业务机器人生产及销售收入为2537.91万元，占营业总收入的80.02%。上年度主要经济指标序号项目第一季度第二季度第三季度第四季度合计1营业收入666.03888.04824.61792.893171.572主营业务收入532.96710.61659.86634.482537.912.1机器人(A)175.88234.50217.75209.38837.512.2机
10、器人(B)122.58163.44151.77145.93583.722.3机器人(C)90.60120.80112.18107.86431.442.4机器人(D)63.9685.2779.1876.14304.552.5机器人(E)42.6456.8552.7950.76203.032.6机器人(F)26.6535.5332.9931.72126.902.7机器人(.)10.6614.2113.2012.6950.763其他业务收入133.07177.42164.75158.42633.66根据初步统计测算，公司实现利润总额914.14万元，较去年同期相比增长145.76万元，增长率18.9
11、7%；实现净利润685.61万元，较去年同期相比增长142.26万元，增长率26.18%。上年度主要经济指标项目单位指标完成营业收入万元3171.57完成主营业务收入万元2537.91主营业务收入占比80.02%营业收入增长率（同比）27.55%营业收入增长量（同比）万元685.08利润总额万元914.14利润总额增长率18.97%利润总额增长量万元145.76净利润万元685.61净利润增长率26.18%净利润增长量万元142.26投资利润率59.72%投资回报率44.79%财务内部收益率26.24%企业总资产万元5292.45流动资产总额占比万元32.54%流动资产总额万元1722.07资
12、产负债率42.61%第二章 项目技术工艺特点及优势一、技术方案（一）技术方案选用方向1、对于生产技术方案的选用，遵循“自动控制、安全可靠、运行稳定、节省投资、综合利用资源”的原则，选用当前较先进的集散型控制系统，由计算机统一控制整个生产线的各项工艺参数，使产品质量稳定在高水平上，同时可降低物料的消耗。严格按行业规范要求组织生产经营活动，有效控制产品质量，为广大顾客提供优质的产品和良好的服务。2、遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则。积极采用新技术、新工艺和高效率专用设备，使用高质量的原辅材料，稳定和提高产品质量，制造高附加值的产品，不断提高企业的市场竞争能力。3、在工艺设备的配置
13、上，依据节能的原则，选用新型节能型设备，根据有利于环境保护的原则，优先选用环境保护型设备，满足项目所制订的产品方案要求，优选具有国际先进水平的生产、试验及配套等设备，充分显现龙头企业专业化水平，选择高效、合理的生产和物流方式。4、生产工艺设计要满足规模化生产要求，注重生产工艺的总体设计，工艺布局采用最佳物流模式，最有效的仓储模式，最短的物流过程，最便捷的物资流向。5、根据该项目的产品方案，所选用的工艺流程能够满足产品制造的要求，同时，加强员工技术培训，严格质量管理，按照工艺流程技术要求进行操作，提高产品合格率，努力追求产品的“零缺陷”，以关键生产工序为质量控制点，确保该项目产品质量。6、在项目
14、建设和实施过程中，认真贯彻执行环境保护和安全生产的“三同时”原则，注重环境保护、职业安全卫生、消防及节能等法律法规和各项措施的贯彻落实。（三）工艺技术方案选用原则1、在基础设施建设和工业生产过程中，应全面实施清洁生产，尽可能降低总的物耗、水耗和能源消费，通过物料替代、工艺革新、减少有毒有害物质的使用和排放，在建筑材料、能源使用、产品和服务过程中，鼓励利用可再生资源和可重复利用资源。2、遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则，积极采用新技术、新工艺和高效率专用设备，使用高质量的原辅材料，稳定和提高产品质量，制造高附加值的产品，不断提高企业的市场竞争力。（四）工艺技术方案要求1、对于生
15、产技术方案的选用，遵循“自动控制、安全可靠、运行稳定、节省投资、综合利用资源”的原则，选用当前较先进的集散型控制系统，控制整个生产线的各项工艺参数，使产品质量稳定在高水平上，同时可降低物料的消耗；严格按照电气机械和器材制造行业规范要求组织生产经营活动，有效控制产品质量，为广大顾客提供优质的产品和良好的服务。2、建立完善柔性生产模式；本期工程项目产品具有客户需求多样化、产品个性差异化的特点，因此，产品规格品种多样，单批生产数量较小，多品种、小批量的制造特点直接影响生产效率、生产成本及交付周期；益而益（集团）有限公司将建设先进的柔性制造生产线，并将柔性制造技术广泛应用到产品制造各个环节，可以在照顾
16、到客户个性化要求的同时不牺牲生产规模优势和质量控制水平，同时，降低故障率、提高性价比，使产品性能和质量达到国内领先、国际先进水平。二、项目工艺技术设计方案（一）技术来源及先进性说明项目技术来源为公司的自有技术，该技术达到国内先进水平。（二）项目技术优势分析本期工程项目采用国内先进的技术，该技术具有资金占用少、生产效率高、资源消耗低、劳动强度小的特点，其技术特性属于技术密集型，该技术具备以下优势：1、技术含量和自动化水平较高，处于国内先进水平，在产品质量水平上相对其他生产技术性能费用比优越，结构合理、占地面积小、功能齐全、运行费用低、使用寿命长；在工艺水平上该技术能够保证产品质量高稳定性、提高资
17、源利用率和节能降耗水平；根据初步测算，利用该技术生产产品，可提高原料利用率和用电效率，在装备水平上，该技术使用的设备自动控制程度和性能可靠性相对较高。2、本期工程项目采用的技术与国内资源条件适应，具有良好的技术适应性；该技术工艺路线可以适应国内主要原材料特性，技术工艺路线简洁，有利于流程控制和设备操作，工艺技术已经被国内生产实践检验，证明技术成熟，技术支援条件良好，具有较强的可靠性。3、技术设备投资和产品生产成本低，具有较强的经济合理性；本期工程项目采用本技术方案建设其主要设备多数可按通用标准在国内采购。4、节能设施先进并可进行多规格产品转换，项目运行成本较低，应变市场能力很强。第三章 背景及
18、必要性一、机器人项目背景分析工业机器人的产业链主要包括四个核心环节：核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用。服务机器人的产业链主要包括上游核心零部件、中游组装、下游行业应用三个环节。整体来看，机器人行业的产业链较短，行业壁垒较高，每个环节都至关重要1、机器人行业上游情况分析机器人上游核心零部件有控制器、伺服电机、减速器。从成本上看，核心零部件占工业机器人成本72%左右，是机器人行业利润主要来源，但目前国内仅少数机器人企业技术较先进，可自主生产核心零部件，大部分机器人企业核心零部件依赖进口（以伺服电机为例，国外品牌占据中国伺服市场近80%市场份额）。因此一直以来国内工业机器人成本较高。但随着国
19、产品牌技术研发与外资企业不断缩小差距，国产品牌竞争力渐显，未来核心零部件国产化趋势已露端倪（国内小型伺服电机市场占有率已上升至20%左右）。1）、控制器与国外差距最小的零部件控制器是机器人的大脑，决定机器人性能的优劣，其市场份额依赖于本体的份额。控制器的技术门槛相对较低，从整体上来看，控制器通常由成熟厂商自给自足。2015年中国控制器市场规模达23.1亿元，同比增长18%，其中工业机器人控制器占比15%，约3.5亿元。据预测到2020年我国工业机器人控制器市场规模有望达到12亿元，未来五年复合增速约为27%。经过多年的沉淀，国内企业机器人控制器产品已经较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小
20、的关键零部件。部分企业向市场提供机器人专用控制器，以固高科技、卡诺普、众为兴等为代表；还有部分数控设备厂家进行了机器人专用运动控制产品的开发和行业应用的推广，并逐渐走向成熟和产业化，这类企业以广州数控、广泰数控、埃斯顿等为代表，他们不只开发出机器人专用的控制系统，还借此切入机器人产业链，并成为国产机器人企业中的代表。未来几年，中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。2）、伺服系统国产有所突破，但仍存在差距伺服系统是机器人的心脏，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多
21、。伺服电机可分为交流伺服系统和直流伺服两大类。交流伺服电动机驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。中国伺服电机技术上与国外先进水平存在差距，市场规模逐年增长，但由于技术原因产量无法满足需求。2016年，中国伺服电机市场规模达102.6亿元，与2015年相比增长了10%。自2007年以来，我国伺服电机市场规模逐年增长，产量与需求量也不断提升。2016年中国伺服电机需求量达747万台，同比增长18.95%，当年产量为374万台，远不能满足需求。而且我国国产伺服电机体积大、输出功率小，与日、欧等企业的水平有差距，很大一部分伺服电机仍然依赖进口。近年来中国
22、企业不断突破技术瓶颈，加强产品研发和产业化项目的建设，包括埃斯顿、汇川技术等公司。3）、减速器进口情况分析减速器是机器人的关键零部件，成本约占整台机器人生产成本的三分之一。目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断，包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减
23、速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。中国的工业机器人用精密减速器研发开始较晚，技术不成熟，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。国内有部分公司在技术水平上取得了突破，目前也未形成较大的销售规模。如南通振康在减速器方面率先取得突破，2016年的年产量是200多台，产品已被多家机器人厂商试用。可以说减速器是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克减速器技术是国内机器人企业产业化的必然选择。2、机器人中游发展情况分析机器人本体也称为机器人裸机，本体企业具有有效整合上游零部件和下游系统集成商的入口能力。按照机械结构分，可以分为直
24、角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、圆柱坐标机器人等。从产业发展前景来看，国外工业机器人本体发展成熟，国内仍处于初步发展阶段。2016年，全球本体市场规模为285.4亿元，根据预测，2018年全球本体市场将达到328.8亿元。经济型本体是国产机器人本体的发展方向。国外机器人行业伴随着汽车行业的发展而成长，而且汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都非常高。在汽车领域，国内机器人企业和国外企业相比缺乏竞争力。开发应用于汽车领域之外的一般制造业的经济型机器人是国产机器人本体现阶段的发展方向。经济型本体包括低成本的六轴通用机器人和三、四轴专用机器人。经济型本体分为两类：（1）国产核心零部件
25、可以突破，国内机器人企业可以批量化生产降低成本的通用六轴关节机器人；（2）应用于某一领域的专用机器人，如用于电子行业的SCARA机器人、桌面机器人就属于经济型本体的专机，这类专用机器人通常为三、四轴。在电子、家电制造、金属制造、塑料化工等行业，外资机器人企业行业经验和客户基础优势并不明显，客户更加注重机器人产品的性价比，这是国产机器人的超车机会。国际上的工业机器人本体制造商包括库卡、ABB、发那科、安川电机等。国内包括新松机器人、广州数控、锐奇股份、埃斯顿、埃夫特、佳士科技、亚威股份等。国内大多数机器人本体公司以采购集成为主3、机器人下游发展情况分析的系统集成是国内工业机器人企业发展的重点。系
26、统集成在机器人本体的基础上，根据机器人的不同类型（焊接、喷涂、装配等）为其安装不同的执行装置，将机器人本体和附属设备进行系统集成。与核心零部件和本体相比，系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平较低。2016年初我国工业机器人的系统集成应用企业约为600多家，占国内工业机器人行业企业数量的70%以上。汽车产业集成国内企业难以进入，3C行业系统集成是机会。机器人下游最终用户按照行业可分为：汽车工业行业和一般工业行业。汽车产业格局稳定，面临商务关系、技术和资金三重壁垒，国内企业难以进入。但在其他行业，尤其是3C行业，国内系统集成企业具有优势：中国是全球最大的3C制造基地，自动化升级需
27、求强劲，有望超过汽车行业成为第一大机器人市场；3C行业机器人应用多样，外资品牌难以复制在汽车产业的经验。因此在3C领域国内系统集成企业已实现部分反超，3C行业的发展将成为国内系统集成企业率先获益的关键增长点。二、鼓励中小企业发展2016年7月，工业和信息化部与发展改革委等11部门联合发布了关于引导企业创新管理提质增效的指导意见，并采取了一系列卓有成效的具体措施。认真贯彻落实十八届三中全会提出“鼓励有条件的私营企业建立现代企业制度”，会同发展改革委等有关部门，推动有条件的地区开展非公有制企业建立现代企业制度试点工作，引导企业树立现代企业经营管理理念，增强企业内在活力和创造力。开展管理咨询服务，建
28、立中小企业管理咨询服务专家信息库，并在中国中小企业信息网和中国企业家联合会网站公布，供广大民营企业、中小企业选用，为各地开展管理咨询服务提供支撑；鼓励和支持管理咨询机构和志愿者开展管理诊断、管理咨询服务，帮助企业提升管理水平。实施企业经营管理人才素质提升工程和中小企业银河培训工程，全年完成对50万中小企业经营管理者和1000名中小企业领军人才的培训，推动企业提升管理水平。国家支持民营经济发展，是明确的、一贯的，而且是不断深化的，不是一时的权宜之计，更不是过河拆桥式的策略性利用。对于非公有制经济的地位和作用，“三个没有变”的判断：“非公有制经济在我国经济社会发展中的地位和作用没有变，我们毫不动摇
29、鼓励、支持、引导非公有制经济发展的方针政策没有变，我们致力于为非公有制经济发展营造良好环境和提供更多机会的方针政策没有变。”同时，公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是写入党章和宪法的基本经济制度，这是不会变的，也是不能变的。进入新时代，中国的民营经济只会壮大、不会离场，只会越来越好、不会越来越差。中小企业促进法以“改善中小企业经营环境，促进中小企业健康发展，扩大城乡就业，发挥中小企业在国民经济和社会发展中的重要作用”为立法宗旨，确立了中小企业在国民经济中的法律地位，明确了政府管理部门的职责，并将扶持和促进中小企业发展的主要政策上升到了法律的高度。中小企业促进法提出，国家对中小企业实行积极扶
30、持、加强引导、完善服务、依法规范、保障权益的方针，致力于为中小企业创立和发展创造公平竞争的外部环境，并明确提出将在财政、金融和税收等多方面加大扶持力度，鼓励和支持创业、技术创新，加强中小企业社会化服务体系建设，以促进中小企业健康发展。中小企业促进法强调，国家保护中小企业及其出资人的合法权益，任何单位不得违反法律法规向中小企业收费和罚款。这些措施，必将对我国中小企业发展产生深远的影响。中小企业是我国国民经济和社会发展的重要力量，促进中小企业发展，是保持国民经济平稳较快发展的重要基础，是关系民生和社会稳定的重大战略任务。受国际金融危机冲击，去年下半年以来，我国中小企业生产经营困难。中央及时出台相关
31、政策措施，加大财税、信贷等扶持力度，改善中小企业经营环境，中小企业生产经营出现了积极变化，但发展形势依然严峻。近年来，产业集群已经成为我国中小企业发展的重要组织形式和载体，对于提高专业化分工与协作配套、促进生产要素有效集聚和优化配置、降低创业创新成本以及节约社会资源等方面具有重要作用，是工业化和信息化发展到一定阶段的必然趋势。目前，产业集群已覆盖了纺织、服装、皮革、五金制品、工艺美术等大部分传统行业，在信息技术、生物工程、新能源、新材料以及文化创意产业等新技术领域发展加速，涌现出一批龙头骨干企业和区域品牌，在县域经济发展中作用显著。三、宏观经济形势分析从市场空间看，我国有13亿多人口的大市场，
32、中等收入群体稳步扩大，迫切需要深化供给侧结构性改革，满足新出现的大量消费升级需求；城乡区域发展不平衡蕴藏可观发展空间，具有巨大的发展韧性、潜力和回旋余地。从发展条件看，经过新中国成立以来特别是改革开放40年的发展，我国积累了雄厚的物质基础，拥有全球最完整的产业体系、不断增强的科技创新能力、丰富的人力资源和土地资源、较高水平的总储蓄率，经济发展具有坚实支撑。四、机器人项目建设必要性分析机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，
33、现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。服务机器人是除从事工业生产以外的，为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一种机器人。国际机器人联盟（IFR）根据服务机器人应用场景的不同，将服务机器人分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。全球工业机器人市场规模持续增长。金融危机以后，全球机器人行业发展迅速，2012年以来，全球工业机器人市场规模扩大，全球工业机器人销量持续增加，2016年全球销量达29.4万台，同比增长13.78%。IFR预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右，预计2017全年，全球工业机器人销量在34.6万台左右。2014年全球工业
34、机器人保有量达到148万，同比增长10%；其中，日本工业机器人保有量为29.6万台，占全球的20%，中国为18.9万台，占13%，欧洲、美洲占比分别为28%和17%。据预测，2017年有200万台机器人在全球的工厂中服役。全球工业机器人竞争格局：欧日牢占半壁江山。美国是工业机器人的生地，早在1959年，美国UNIMATION公司就生产出了世界上第一台工业机器人。到了上世纪70-80年代，美国工业机器人产业发展放缓，机器制造业产能逐步转移到亚洲。日本机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为机器人制造大国。如今，日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核
35、心零部件完全自主化。通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者的严苛要求，以及专门技能的累积，欧洲和日本已经成为全球的领导者。服务机器人市场规模逐年增长，市场空间广阔。相比日趋成熟的工业机器人，服务机器人市场空间更为广阔。服务机器人分为个人/家用服务机器人和专业服务机器人。2015年，全球家用服务机器人销量约为540万台，2016年为680万台，同比增长25.93%。据统计，2011-2014年，全球家用服务机器人年均复合增长率约为22%，主要以家政服务（功能型）为主，2014年销量份额超过70%，远高于其他类型服务机器人，预计在2019年销量将增至3100万。2015年全球专
36、业服务机器人的销量从2014年的32939台大幅增长了25%，达到41060台。2016年全球专业服务机器人销量达到40727台。中国工业机器人销量居全球首位。中国工业机器人自2010年以后需求激增，自2013年开始超过日本，2014年超过欧洲，至2016年，中国工业机器人全年销量为8.7万台，占全球总销售量的30%，已连续三年成为全球最大的工业机器人消费市场。2016年中国工业机器人销量增速为26.9%，高于全球工业机器人销量增速15.9%。我国工业机器人保有量和密度仍低于其他各个主要市场。我国工业机器人保有量占全球保有量的比重持续增长。2014年，中国工业机器人保有量为18.9万台，占全球
37、工业机器人保有量的13%；2015年，工业机器人保有量为26.3万台，同比增长38%。从制造业使用机器人密度指标来看，2016年，我国工业机器人密度为68台/万人，低于世界平均水平74台/万人，与日本303台/万人和德国309台/万人仍存在较大差距，说明我国制造业自动化率很低，也说明工业机器人密度未来有一定的增长空间，从而驱动工业机器人需求的增长。我国服务机器人销售额呈逐年增长趋势，专利申请数量全球第一。2016年我国服务机器人销售额上升至16.6亿美元，占全球的服务机器人销售额22.13%。2017年中国服务机器人销售额将达到20.6亿美元，全球占比上升至24.24%。其中，2016年中国个
38、人/家用服务机器人销售额约为10.3亿美元，同比增长28.75%；2016年中国专业服务机器人销售额约为6.3亿美元，同比增长16.67%。前瞻产业研究院预计，2017年中国个人/家用服务机器人销售额将达到13.2亿美元，同比增长28.16%；中国专业服务机器人销售额将达到7.4亿美元，同比增长17.46%。截至2017年7月，我国服务机器人专利申请数量达41903件，占全球43%，居于全球第一。综合销售额的增长和技术水平的突破两方面来看，我国服务机器人发展势头强劲。随着我国人口结构的不断变化，人口红利逐渐消失。2000年，我国65岁以上人口数量达8821万人，占比接近7%，标志着我国正式进入
39、老龄化社会。至2016年，我国65岁以上人口占比已经达到10.81%，我国人口老龄化程度严重。老龄化的加快使中国用工成本急剧上升。2016年，制造业平均工资达到59470元，人工成本的提高导致企业利润被压缩，过去以劳动力价格为优势的部分企业正在全球化竞争的格局中逐渐丧失竞争力，一些劳动力密集型产业逐渐向东南亚地区转移。因此，企业“机器换人”意愿强烈，从而推动对机器人的需求。目前，我国制造业企业多以粗放型发展模式为主。随着未来人们对产品质量要求的提升，我国工业制造业也将朝着集约化、智能化的方向进行产业升级，自动化程度将会越来越高，对以工业机器人为代表的自动化设备的需求亦将会逐步释放。制造业转型升
40、级将是行业发展的直接驱动力。目前我国经济增速已过了高速发展期开始回落，工业也已由化工发展阶段向高加工度化及技术集约化阶段过渡。近几年，工业对GDP增长的贡献逐渐下滑，中国经济已经进入由“高速增长”转向“高质量发展”的新阶段。2017年，中国GDP增速6.8%，已连续九个季度保持在6.7%6.9%的运行区间内；十九大报告中，并未提及我国未来GDP翻番的目标，因为社会的主要矛盾改变，未来将更强调经济发展的质量和效益。五、机器人行业分析近年来，随着全球机器人产业的蓬勃发展，我国机器人产业发展势头迅猛，市场规模保持快速增长，2015年我国工业机器人市场规模继续保持世界第一，达到6.6万台。尽管我国机器
41、人产业取得了很大的进步，但同发达国家相比差距较大，仍处于产业形成期，存在自主创新能力不强、产品以中低端为主、企业规模偏 小、产品质量参差不齐等问题。因此，对我国机器人产业现状进行梳理，并对我国机器人产业面临的形势进行分析，对整个产业的健康发展具有重要意义。机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。工业机器人和服务机器人的市场规模持续扩大。根据IFR的
42、统计，2015年全球工业机器人销量首次突破24万台，其中亚洲销量约占全球销量的2/3，销量为14.4万台;欧洲地区为5万台，其中东欧地区销量增速达到29%，是全球增长最快的地区之一;北美地区销量达到3.4万台，较2014年同比增长11%。中国、韩国、日本、美国和德国的总销量占全球销量的3/4。中国、美国、韩国、日本、德国、以色列等国是近年工业机器人技术、标准及市场发展较活跃的地区。1998-2014年，全球工业机器人销量处于稳步增长态势;特别是2005-2014年间，工业机器人销量迅速增长，新装工业机器人年均增长速度约为14%。2014年全球专用服务机器人销量为2.4万台，较2013年同比增长
43、11.5%；全球个人/家用服务机器人销量约为470万台，较2013年同比增长28%。根据IFR的统计，亚洲是目前全球工业机器人使用量最大的地区，占世界范围内机器人使用的50%，其次是美洲(包括北美、南美)和欧洲。2012-2015年亚洲机器人销量年均增长15%，远高于美洲和非洲6%的增长速度。2015年，亚太地区工业机器人销售超过14万台。2014年中国、日本、韩国和泰国的工业机器人新装机量占亚洲地区总量的75%，分别在全球排名第一、第二、第四和第八位，四个国家工业机器人的市场规模占全球工业机器人销量的52.4%。工业机器人的主要产销国集中在日本、韩国和德国，这三国的机器人保有量和年度新增量位
44、居全球前列。日本、韩国和德国的机器人密度和保有量处于全球领先水平。据IFR统计，2014年日本每万名工人拥有323台工业机器人，韩国为437台，德国为282台;2013年日本的机器人保有量为30.4万台，韩国为15.6万台，德国为16.8万台。2014年，日本、韩国、德国三国的机器人市场新增量占全球的30.9%，市场规模分别为2.9万台、2.1万台、2万台。受全球制造业转型升级的影响，2014年三国工业机器人市场份额占全球市场总额的30.9%，同比减少6.6%。日本机器人市场成熟，其制造商国际竞争力强，发那科、那智不二越、川崎等品牌在微电子技术、功率电子技术领域持续领先。韩国的半导体、传感器、
45、自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础。德国工业机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于领先水平，德国本土的库卡公司是世界工业机器人四大制造商之一，年产量超过1.8万台。服务机器人主要包括专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。全球服务机器人市场化程度仍然处于起步阶段，受到劳动力不足、人口老龄化等刚性需求的驱动，与人均可支配收入提升和物联网、大数据、计算机、人机交互等先进技术快速迭代的影响，服务机器人行业发展空间巨大。2012-2017年服务机器人市场年复合增长率将达到17.4%，市场规模预计将在2017年达到461.8亿美元。全球服务机器人市场仍然处于起步阶段。一是由于服务机器人
46、的外围技术未能解决。服务机器人技术是多学科交叉集成技术，涉及机械设计、自动控制、仿生学、运动学等多领域，在多样性、随机性、复杂性的环境背景下，其对于环境感知的任务复杂度和实时性要求更高。二是单位价值高的服务机器人整体水平技术低下，发展速度缓慢。如医用机器人的控制运动、精细组织操作和三维高清晰度的视觉能力要求高，仅少量发达国家有能力采用此类技术。目前全球服务机器人市场仅有部分国防机器人、家用清洁机器人、农业机器人实现了产业化，而技术含量更高的医疗机器人、康复机器人等仍然处于研发试验阶段。全球个人和家用服务机器人的产品包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人和监视机器人，其中家庭作业机器
47、人中的除草机器人市场化程度高，产品种类多样化。例如，达芬奇外观机器人、挤奶机器人和军用无人机已经形成成熟的产业链。六、机器人市场分析预测经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用，比重超过30%。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业。其中汽车行业和电子行业是最重要的两个行业。1）、汽车行业全球汽车行业是工业机器人自动化率最高的领域。2016年全球汽车行业工业机器人销量为10.3万台，占全部机器人销量的42%。在国内也是汽车行业上的机器人销量占比最大，2016年占比为33%，其中汽车整车占15%，汽车零部件占比18%。但是我国汽车行业机器人自动化率较低，我国汽车行业工业机器人密度虽然逐年增长，但仍然处于较低水平，2016年我国汽车行业工业机器人密度为505台/万人，而日本、德国、美国分别为1240、1131、1261台/万人，说明我国与世界先进水平存在较大差距，我国汽车行业的工业机器人仍有增长空间，发展潜力很大。在我国，汽车工业是经济支柱产业之一，在国民经济中占据十分重要的地位。2009年我国汽车产销量跃居全球第一，并持续保持全球最大的汽车市场地