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1、泓域咨询/眉山关于成立机器人公司可行性分析报告眉山关于成立机器人公司可行性分析报告规划设计/投资分析/产业运营报告摘要说明服务机器人主要包括专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。全球服务机器人市场化程度仍然处于起步阶段，受到劳动力不足、人口老龄化等刚性需求的驱动，与人均可支配收入提升和物联网、大数据、计算机、人机交互等先进技术快速迭代的影响，服务机器人行业发展空间巨大。2012-2017年服务机器人市场年复合增长率将达到17.4%，市场规模预计将在2017年达到461.8亿美元。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制
2、造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。关于成立机器人公司由xxx集团（以下简称“A公司”）与xxx有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资780.0万元，占公司股份56%；B公司出资610.0万元，占公司股份44%。关于成立机器人公司以机器人产业为核心，依托A公司的渠道资源和B公司的行业经验，关于成立机器人公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。关于成立机器人
3、公司计划总投资3702.53万元，其中：固定资产投资2763.66万元，占总投资的74.64%；流动资金938.87万元，占总投资的25.36%。根据规划，关于成立机器人公司正常经营年份可实现营业收入8193.00万元，总成本费用6494.74万元，税金及附加68.50万元，利润总额1698.26万元，利税总额2001.00万元，税后净利润1273.69万元，纳税总额727.30万元，投资利润率45.87%，投资利税率54.04%，投资回报率34.40%，全部投资回收期4.41年，提供就业职位138个。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用
4、的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。第一章 总论一、拟筹建公司基本信息（一）公司名称关于成立机器人公司（待定，以工商登记信息为准）（二）注册资金公司注册资金：1390.0万元人民币。（三）股权结构关于成立机器人公司由xxx集团（以下简称“A公司”）与xxx有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资780.0万元，占公司股份56%；B公司出资610.0万元，占公司股份44%。（四）法人代
5、表刘xx（五）注册地址某保税区（以工商登记信息为准）眉山，四川省地级市，因峨眉山而得名。位于四川盆地成都平原西南部，岷江中游。眉山东邻内江、自贡、资阳，南连乐山，西接雅安，北接成都；总体地势西高东低，南高北低。全市总面积7134平方千米，下辖2区、4县；2017年户籍人口345.08万人。眉山曾被中央电视台纪录片一城一味甄选为中国七大美食之城之一。眉山是著名的中国泡菜之乡、中国长寿之乡、中国优质稻米之乡、中国脐橙之乡、中国竹编艺术之乡，境内拥有国际旅游度假区峨眉半山七里坪。眉山市区位优越，交通便捷。眉山距成都60公里，距双流国际机场50公里，距水路出川通道成都港79公里，大约40分钟车程。铁路
6、“三横四纵”：三横（成雅、雅眉乐、遂资眉雅铁路）；四纵（成昆铁路成昆铁路复线、成绵乐城际铁路客运专线、连汪铁路）。高速公路“三横五纵”：三横（成雅、遂资眉、成都经济区环线高速）；五纵（成乐、成赤、雅乐、仁沐、浦丹东青井高速公路）。干线公路“四纵一横”：成-眉快速通道、国道213线、省道103线、岷江东路、省道106线。2015年11月，眉山市被列为第二批国家新型城镇化综合试点地区。2016年，眉山市获亚太地区（二三线城市）首选旅游目的地称号。2018年，眉山市地区生产总值1256.02亿元，增长7.5%。其中，第一产业增加值186.50亿元，增长3.8%；第二产业增加值554.46亿元，增长7
7、.1%；第三产业增加值515.06亿元，增长9.5%。2018年12月，农业农村部确定为第二批中国特色农产品优势区。（六）主要经营范围以机器人行业为核心，及其配套产业。（七）公司简介关于成立机器人公司由A公司与B公司共同投资组建。公司是一家集研发、生产、销售为一体的高新技术企业，专注于产品，致力于产品的设计与开发，各种生产流水线工艺的自动化智能化改造，为客户设计开发各种产品生产线。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 依
8、托A公司的渠道资源和B公司的行业经验，关于成立机器人公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。二、公司主营业务说明根据规划，依托某保税区良好的产业基础和创新氛围，充分发挥区位优势，全力打造以机器人为核心的产业示范项目。针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差，使用寿命短等问题，从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、专用制造装备、产业化能力等多方面入手，全面提升高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面。机器人
9、既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强
10、国建设，改善人民生活水平具有重要意义。第二章 公司组建背景分析一、机器人项目背景分析工业机器人的产业链主要包括四个核心环节：核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用。服务机器人的产业链主要包括上游核心零部件、中游组装、下游行业应用三个环节。整体来看，机器人行业的产业链较短，行业壁垒较高，每个环节都至关重要1、机器人行业上游情况分析机器人上游核心零部件有控制器、伺服电机、减速器。从成本上看，核心零部件占工业机器人成本72%左右，是机器人行业利润主要来源，但目前国内仅少数机器人企业技术较先进，可自主生产核心零部件，大部分机器人企业核心零部件依赖进口（以伺服电机为例，国外品牌占据中国伺服市场近80%
11、市场份额）。因此一直以来国内工业机器人成本较高。但随着国产品牌技术研发与外资企业不断缩小差距，国产品牌竞争力渐显，未来核心零部件国产化趋势已露端倪（国内小型伺服电机市场占有率已上升至20%左右）。1）、控制器与国外差距最小的零部件控制器是机器人的大脑，决定机器人性能的优劣，其市场份额依赖于本体的份额。控制器的技术门槛相对较低，从整体上来看，控制器通常由成熟厂商自给自足。2015年中国控制器市场规模达23.1亿元，同比增长18%，其中工业机器人控制器占比15%，约3.5亿元。据预测到2020年我国工业机器人控制器市场规模有望达到12亿元，未来五年复合增速约为27%。经过多年的沉淀，国内企业机器人
12、控制器产品已经较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。部分企业向市场提供机器人专用控制器，以固高科技、卡诺普、众为兴等为代表；还有部分数控设备厂家进行了机器人专用运动控制产品的开发和行业应用的推广，并逐渐走向成熟和产业化，这类企业以广州数控、广泰数控、埃斯顿等为代表，他们不只开发出机器人专用的控制系统，还借此切入机器人产业链，并成为国产机器人企业中的代表。未来几年，中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。2）、伺服系统国产有所突破，但仍存在差距伺服系统是机器人的心脏，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，
13、机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。伺服电机可分为交流伺服系统和直流伺服两大类。交流伺服电动机驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。中国伺服电机技术上与国外先进水平存在差距，市场规模逐年增长，但由于技术原因产量无法满足需求。2016年，中国伺服电机市场规模达102.6亿元，与2015年相比增长了10%。自2007年以来，我国伺服电机市场规模逐年增长，产量与需求量也不断提升。2016年中国伺服电机需求量达747万台，同比增长18.95%，当年产量为374万台，远不能满足需求。而且我国国产伺服电机体积大、输出功率小，与日、欧等企业
14、的水平有差距，很大一部分伺服电机仍然依赖进口。近年来中国企业不断突破技术瓶颈，加强产品研发和产业化项目的建设，包括埃斯顿、汇川技术等公司。3）、减速器进口情况分析减速器是机器人的关键零部件，成本约占整台机器人生产成本的三分之一。目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断，
15、包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。中国的工业机器人用精密减速器研发开始较晚，技术不成熟，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。国内有部分公司在技术水平上取得了突破，目前也未形成较大的销售规模。如南通振康在减速器方面率先取得突破，2016年的年产量是200多台，产品已被多家机器人厂商试用。可以说减速器是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克减速器技术是国内机器人企业产业化的必然选择。2、机器人中游发展情况分析机器人本体也称为机器人裸机，本体企业具有有效整合上游零部
16、件和下游系统集成商的入口能力。按照机械结构分，可以分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、圆柱坐标机器人等。从产业发展前景来看，国外工业机器人本体发展成熟，国内仍处于初步发展阶段。2016年，全球本体市场规模为285.4亿元，根据预测，2018年全球本体市场将达到328.8亿元。经济型本体是国产机器人本体的发展方向。国外机器人行业伴随着汽车行业的发展而成长，而且汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都非常高。在汽车领域，国内机器人企业和国外企业相比缺乏竞争力。开发应用于汽车领域之外的一般制造业的经济型机器人是国产机器人本体现阶段的发展方向。经济型本体包括低成本的六轴通用机器人和三、
17、四轴专用机器人。经济型本体分为两类：（1）国产核心零部件可以突破，国内机器人企业可以批量化生产降低成本的通用六轴关节机器人；（2）应用于某一领域的专用机器人，如用于电子行业的SCARA机器人、桌面机器人就属于经济型本体的专机，这类专用机器人通常为三、四轴。在电子、家电制造、金属制造、塑料化工等行业，外资机器人企业行业经验和客户基础优势并不明显，客户更加注重机器人产品的性价比，这是国产机器人的超车机会。国际上的工业机器人本体制造商包括库卡、ABB、发那科、安川电机等。国内包括新松机器人、广州数控、锐奇股份、埃斯顿、埃夫特、佳士科技、亚威股份等。国内大多数机器人本体公司以采购集成为主3、机器人下游
18、发展情况分析的系统集成是国内工业机器人企业发展的重点。系统集成在机器人本体的基础上，根据机器人的不同类型（焊接、喷涂、装配等）为其安装不同的执行装置，将机器人本体和附属设备进行系统集成。与核心零部件和本体相比，系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平较低。2016年初我国工业机器人的系统集成应用企业约为600多家，占国内工业机器人行业企业数量的70%以上。汽车产业集成国内企业难以进入，3C行业系统集成是机会。机器人下游最终用户按照行业可分为：汽车工业行业和一般工业行业。汽车产业格局稳定，面临商务关系、技术和资金三重壁垒，国内企业难以进入。但在其他行业，尤其是3C行业，国内系统集成
19、企业具有优势：中国是全球最大的3C制造基地，自动化升级需求强劲，有望超过汽车行业成为第一大机器人市场；3C行业机器人应用多样，外资品牌难以复制在汽车产业的经验。因此在3C领域国内系统集成企业已实现部分反超，3C行业的发展将成为国内系统集成企业率先获益的关键增长点。二、机器人项目建设必要性分析机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平
20、具有重要意义。自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。特别是国际金融危机后，这些国家纷纷将机器人的发展上升为国家战略，力求继续保持领先优势。近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。与此同时，服务机器人发展迅速，应用范围日趋广泛，以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模，空间机器人
21、、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。我国机器人研发起步于20世纪70年代，近年来，在一系列政策支持下及市场需求的拉动下，我国机器人产业快速发展。2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台，较上年增长78%。服务机器人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用。自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场，2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，机器人密度由5年前的11增加到36。虽然我国机器人产业已经取得了长足进步，但与工业发达国家相比，还存在较大差距。主要表现在：机器人产业链关键环节缺失，零部件中
22、高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口；核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低；机器人推广应用难，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全。当前，随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。与此同时，老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。“十三五”时期是我国机器人产业发展的关键时期，应把握国际机器人产业发展趋势，整合资源，制定对策，抓住机遇
23、，营造良好发展环境，促进我国机器人产业实现持续健康快速发展。三、鼓励中小企业发展国家发改委出台关于鼓励和引导民营企业发展战略性新兴产业的实施意见，对各地、各部门在鼓励和引导民营企业发展战略性新兴产业方面提出了十条要求，包括清理规范现有针对民营企业和民间资本的准入条件、战略性新兴产业扶持资金等公共资源对民营企业同等对待、支持民营企业充分利用新型金融工具，等等。这一系列的措施，目的是鼓励和引导民营企业在节能环保、新一代信息技术、生物、高端装备制造、新能源、新材料、新能源汽车等战略性新兴产业领域形成一批具有国际竞争力的优势企业。近年来，从中央到地方加快了经济体制改革和经济发展方式的转变，相继出台了一
24、系列重大政策鼓励、支持和引导民营经济加快发展。民营经济已成为我省国民经济的重要支撑，财政收入的重要来源，扩大投资的重要主体，吸纳劳动力和安置就业的主渠道，体制创新和机制创新的重要推动力，为我省经济社会又好又快发展作出了积极贡献。四、宏观经济形势分析我国发展拥有足够的韧性、巨大的潜力，经济长期向好的态势不会改变。今年以来，国际环境错综复杂，国内改革发展稳定任务艰巨繁重。在全面贯彻十九大精神开局之年，贯彻落实十九大战略部署，坚持稳中求进工作总基调，按照高质量发展要求，有效应对外部环境深刻变化，保持了经济持续健康发展和社会大局稳定。但同时也要看到，当前经济形势充满错综复杂的各种变数，经济运行稳中有变
25、、变中有忧，外部环境复杂严峻，经济面临下行压力。第三章 市场营销一、机器人行业分析过去三年，在政策、经济、技术等多重因素合力驱动下，中国服务机器人产业迎来了一次发展热潮。政策方面，在中国制造2025出台后，国家在2016年陆续发布了机器人产业发展规划（2016-2020年）和智能硬件产业创新发展专项行动（2016-2018年），2017年又发布了“智能机器人”重点专项2017年度项目申报指南，进一步为服务机器人产业落地提供了政策支持。经济方面，中国劳动力成本增加，老龄化加速，人口红利消失，各行各业面临着降低成本、提升效率的经营压力，从而催生了市场对服务机器人需求的爆发。技术方面，人工智能技术实
26、现突破，云计算、大数据、物联网技术得到普及，工业机器人领域的机械控制技术也逐渐传导到民用领域。目前，专业级机器人已经应用于医疗、农业、金融、物流、餐饮、客服等多个行业，并逐渐改变原有产业模式；家用领域，家庭清洁机器人、陪伴机器人、娱乐机器人、教育机器人等机器人产品也出现在普通消费者家庭，在满足家政服务、老人看护、儿童教育等需求的同时，将与智能家居结合，实现家电控制和多场景化服务。未来，智能服务机器人有望成为商业和家居场景下新的计算平台和流量入口。数据显示，2018年中国服务机器人市场规模将达到122.9亿元人民币，同比增长27.2%。2017年人工智能热度不减，各方面技术持续进化。作为人工智能
27、技术的最佳载体，服务机器人也继续向医疗、物流、餐饮、客服等多个行业持续渗透。但同时，个人/家用服务机器人相较2016年的市场过热，在2017年出现了阶段性冷却，无论是供给端还是需求端，热度都明显减退。Analysys易观分析认为，预计服务机器人市场在未来三年内仍将维持增长态势，专业级市场将成为服务机器人市场规模增长的主力，但整体市场同比增速将有所回落，预计2018年中国服务机器人市场规模将达到122.9亿元人民币。服务机器人在商用各个行业中都有广阔的发展前景，医疗、金融、仓储/物流、客服/餐饮等领域中专业服务机器人市场潜力巨大，是现阶段的发展热点。其中，仓储机器人由于任务容易系统化和量化，所以
28、会率先实现爆发和普及；客服、迎宾、餐饮等场景对机器人技术要求较低，目前语音交互、环境感知、激光雷达等软硬件技术已经基本满足这些场景的需求，随着机器人实现量产、成本和价格下降，可以较快实现规模化机器换人；无人驾驶作为广义服务机器人产业的一个重要领域，由于对技术水平、基础设施、政策法规支持等多方面要求较高，预计未来两年仍处于技术提升、数据积累和设施铺设阶段；国防、救援等特种机器人在国家政策的支持下，会继续往专、精、深方向发展。在个人/家用等消费级领域，扫地机器人产品形态和技术成熟，玩家增多，已经成为家用领域率先爆发的品类，未来市场渗透率会持续提高；陪伴类智能机器人目前仍以儿童陪伴为主，主打早教、生
29、活助手等功能，部分产品突出编程、互动娱乐等特色，具有较强的玩具属性。整体而言，该领域产品众多，质量参差不齐，产品体验、外观和功能多样性将成为消费者购买的重要评判指标。随着拥有核心技术的公司陆续开放技术平台和解决方案，未来产品品类和形态会呈现多样化趋势，而功能则会逐渐整合，或以模块化方式提供给不同的消费群体；老年看护类机器人虽然存在市场缺口，但场景任务复杂，对技术要求高，研发难度大，生产成本也较高，目前仍处于探索阶段，未来有可能与其他家用机器人产品进行整合，或以社区为单位进行推广和普及。专业级服务机器人主要面向特定行业、特定场景、特定业务的需求，目的是通过机器换人，实现降本增效，因此这一领域的机
30、器人产品会朝着专业化、系列化、细分化方向发展，即对特定业务的处理能力越来越专业，产品功能越来越细分，针对特定行业不同场景和任务、或特定行业特定场景不同任务的产品会形成矩阵和系列，逐步满足各行各业的自动化和智能化需求。家用服务机器人领域，由于场景和核心需求的相似性，智能机器人产品未来会形成2-3种主流系统和技术平台，这些平台将融合家居场景下主要的交互、工具和应用等功能。基于这些平台和功能，市场会爆发出针对不同消费群体的喜好、个性化需求的多种形态、价格和功能组合的产品。人工智能技术作为推动服务机器人产业发展的主要动力之一，已经成为服务机器人产品不可缺少的核心技术。同时，物联网、云计算、雾计算、大数
31、据技术也会让服务机器人成为下一代交互终端、数据入口和计算平台。未来，服务机器人将从联网感知、认知、交互，发展到机器人自主分析、判断和决策阶段。在专业级领域，服务机器人通过对行业业务数据、线上线下交易、交互数据的积累和分析处理，智能化水平将会快速提升，人与机器人的关系，也会从人控制机器、人机协作，向机器自主决策、甚至对人工进行监测的方向发展。在个人家用领域，随着人工智能技术、产品形态、以及产业链的逐渐成熟，家用智能机器人将成为家居场景下新的计算平台和流量入口，其系统平台上将接入出各种各样的内容和应用，这些应用会结合新的投影、显示和屏幕技术，满足家居场景下包含视觉、听觉、体感等多交互方式的游戏、教
32、育、娱乐、社交、生活等不同需求。同时，智能机器人通过对用户行为和交互数据的积累和学习，也将实现更加个性化、主动化的交互，为用户家庭生活提供更丰富、更便捷、更智能的体验。二、机器人市场分析预测首先，我国正处于经济结构调整时期，随着刘易斯拐点的到来，人口红利正逐渐消失，劳动力成本不再低廉，传统制造业的生产线将面临人工向机器自动化的改革。其次，工业机器人自动化设备可以有效提高生产效率，降低重复机械工作的人力投入和次品率，在极端环境下的应用能避免和改善生产安全问题。例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工
33、艺操作。第三，在我国经济增速放缓的转型阶段，由低端制造业大国向高端制造业强国的转变需求已迫在眉睫。因此，未来随着经济转型、产业升级的不断推进，制造业生产自动化、智能化改造需求将进入快车道。现代机器人的起源上世纪中叶，以美国为代表的发达国家进行了机器人方面的初步探索，50-60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。在1960年诞生了世界第一台工业机器人，该机器人是由美国AMF公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代，德国和日本工业蓬勃发展，但是受战后劳动力短缺的影响，开始工业机器人的初期研发。进入80年代以后，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感
34、知能力，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是人工智能和机器学习领域的突破，工业机器人朝着智能化的方向发展。过去30余年，在人口红利的推动之下，中国制造业规模已扩张到全球22%的比例，位居世界第一，GDP以年均约10%的增速升至世界第二位。但单纯人口红利可以推动经济规模快速增长，而无法实现知识体系、技术体系、产业体系的升级，这也是当前中国经济增长模式面临的核心挑战，也是传统制造业在人口红利逐渐衰竭后急需解决的问题。自20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有
35、毒等恶劣的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业，工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。中国已成为工业机器人第一市场：2012年到2014年间，中国工业机器人销售量一路攀升，到2014年，中国已经成为全球工业机器人销售量最大的国家。2012到2014年间，工业机器人销售额占比重也逐年上升，行业地位逐步提升。保有量和人均保有量仍处于较低水平：2014年中国的机器人密度仅为30台每万人，远低于世界平均水平的62台每万人；从总保有量看，相比日本、德国、韩国等发达国家，中国的机器人保有量仍旧处于较低水平。现阶段，我国主要的工业机器人为焊接、搬运和
36、喷涂机器人等。我国工业机器人主要的应用领域为电子电气行业与汽车行业；其中电子电气行业的工业机器人使用量占国内所有工业机器人使用量的31%，汽车整车和汽车零部件行业的工业机器人使用量分别占比15%和18%。在目前中国制造业转型升级的大背景下，工业机器人具备巨大的成长潜力。工业机器人产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为核心零部件制造。工业机器人的核心零部件包括减速机，伺服驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些核心零部件支持、完成了工业机器人的主要运作，控制器在接收到指令之后
37、，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前核心零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。工业机器产业链的中游为机器人本体生产商，主要负责工业机器人支柱、手臂、底座等工业机器人主体机械结构部分的生产与组装。根据机械结构形式，工业机器人可以分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、并联机器人、关节型机器人等。其中关节型机器人功能最为强大，适用范围最广。工业机器人产业链下游为系统集成。机器人系统集成是指在机器人本体的基础上，根据机器人的不同应用类型为其安装不同的执行装置，将机器人本体和附属设备进行系统集成。按照应用类型的不同，工业
38、机器人可以分为焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、切割机器人等。目前工业机器人业务为产业链下游系统集成商。从产业链角度看，下游的系统集成是机器人商业化、规模化普及的关键。目前，传统工业机器人主要是解决传统制造业的效率问题，特点是工作于静态、结构化、确定性的无人环境中，以固定时序完成重复性作业，这种机器人的工作特点在于空间相对隔离、与人非接触、预编程或示教再现控制、需要外部安全保障。未来工业机器人的产业趋势伴随制造业本身的升级和转型也将发生变化，小批量、多品种、短周期、个性化会成为新兴制造业的显著特点，也是未来制造业的主要生产模式。因此对于工业机器人来讲，下一代工业机器人
39、是一种可融入人类生产、生活环境、与人优势互补、合作互助，进而成为具备可变作业能力的人类助手型机器人。第四章 公司组建方案一、公司的名称、性质（一）名称关于成立机器人公司。（名称待定，以工商登记信息为准）（二）性质xxx集团（A公司）是关于成立机器人公司的控股企业。关于成立机器人公司成立后，B公司将作为公司实际经营管理者全面负责公司的日常经营，A公司作为投资方，为公司的发展提供必要的资源和渠道支持。二、公司的组建原则、方式和股东单位概况（一）组建原则1、权责明确。关于成立机器人公司是自主经营、自负盈亏、自我发展、自我约束的企业法人实体和市场主体。2、优化资源配置。根据国家产业政策，以市场为导向，
40、以经济效益为中心，按照专业化经营和规模经济的要求，调整结构，增强市场竞争能力，提高资源利用效率。3、建立现代企业制度。公司依照公司法逐步建立起符合社会主义市场经济要求的管理体制和运行机制。4、提高竞争能力。在国家宏观调控和行业监管下，公司不断创新经营模式，精干主业，分离辅业，提高综合实力。5、资源共享，合作共赢。通过A公司和B公司的资源整合，建立“目标一致、结果双赢”的合作模式，统筹规划、循序渐进、逐步深入，不断完善运营模式，实现资源互补、渠道共享、合作共赢。（二）组建方式关于成立机器人公司由A公司与B公司共同出资成立，注册资金1390.0万元人民币，其中：A公司出资780.0万元，占公司股份
41、56%；B公司出资610.0万元，占公司股份44%。关于成立机器人公司为独立法人单位，不承担或涉及任何股东单位债务或权益。（三）股东单位概况1、xxx集团（A公司）公司生产的项目产品系列产品，各项技术指标已经达到国内同类产品的领先水平，可广泛应用于国民经济相关的各个领域，产品受到了广大用户的一致好评；公司设备先进，技术实力雄厚，拥有一批多年从事项目产品研制、开发、制造、管理、销售的人才团队，企业管理人员经验丰富，其知识、年龄结构合理，具备配合高端制造研发新品的能力，保障了企业的可持续发展；在原料供应链及产品销售渠道方面，已经与主要原材料供应商及主要目标客户达成战略合作意向，在工艺设计和生产布局
42、以及设备选型方面采用了系统优化设计，充分考虑了自动化生产、智能化节电、节水和互联网技术的应用，产品远销全国二十余个省、市、自治区，并部分出口东南亚、欧洲各国，深受广大客户的欢迎。公司依托集团公司整体优势、发展自身专业化咨询能力，以助力产业提高运营效率为使命，提供全方面的业务咨询服务。上一年度，xxx集团实现营业收入4016.68万元，同比增长13.50%（477.71万元）。其中，主营业业务机器人营业收入为3716.84万元，占营业总收入的92.54%。上年度主要经济指标序号项目第一季度第二季度第三季度第四季度合计1营业收入843.501124.671044.341004.174016.682
43、主营业务收入780.541040.72966.38929.213716.842.1机器人(A)257.58343.44318.90306.641226.562.2机器人(B)179.52239.36222.27213.72854.872.3机器人(C)132.69176.92164.28157.97631.862.4机器人(D)93.66124.89115.97111.51446.022.5机器人(E)62.4483.2677.3174.34297.352.6机器人(F)39.0352.0448.3246.46185.842.7机器人(.)15.6120.8119.3318.5874.343其
44、他业务收入62.9783.9677.9674.96299.842、xxx有限公司（B公司）未来公司将加强人力资源建设，根据公司未来发展战略和发展规模，建立合理的人力资源发展机制，制定人力资源总体发展规划，优化现有人力资源整体布局，明确人力资源引进、开发、使用、培养、考核、激励等制度和流程，实现人力资源的合理配置，全面提升公司核心竞争力。鉴于未来三年公司业务规模将会持续扩大，公司已制定了未来三年期的人才发展规划，明确各岗位的职责权限和任职要求，并通过内部培养、外部招聘、竞争上岗的多种方式储备了管理、生产、销售等各种领域优秀人才。同时，公司将不断完善绩效管理体系，设置科学的业绩考核指标，对各级员工
45、进行合理的考核与评价。 公司生产运营过程中，始终坚持以效益为中心，突出业绩导向，全面推行内部市场化运作模式，不断健全完善全面预算管理体系及考评机制，把全面预算管理贯穿于生产经营活动的各个环节。通过强化预算执行过程管控和绩效考核，对生产经营过程实施全方位精细化管理，有效控制了产品生产成本；着力推进生产控制自动化与经营管理信息化的深度融合，提高了生产和管理效率，优化了员工配置，降低了人力资源成本；坚持问题导向，不断优化工艺技术指标，强化技术攻关，积极推广应用新技术、新工艺、新材料、新装备，原料转化率稳步提高，降低了原料成本及能源消耗，产品成本优势明显。根据初步统计测算，公司去年实现利润总额965.
46、94万元，较去年同期相比增长176.34万元，增长率22.33%；实现净利润724.46万元，较去年同期相比增长128.36万元，增长率21.53%。上年度主要经济指标项目单位指标完成营业收入万元4016.68完成主营业务收入万元3716.84主营业务收入占比92.54%营业收入增长率（同比）13.50%营业收入增长量（同比）万元477.71利润总额万元965.94利润总额增长率22.33%利润总额增长量万元176.34净利润万元724.46净利润增长率21.53%净利润增长量万元128.36投资利润率50.45%投资回报率37.84%财务内部收益率25.97%企业总资产万元7966.58流动
47、资产总额占比万元30.00%流动资产总额万元2389.73资产负债率39.06%三、公司组建方式（一）注册资本关于成立机器人公司注册资本为人民币1390.0万元人民币。（二）经营范围以机器人产业为核心，及其配套产业。（三）法人代表（三）法人代表刘xx（四）注册地址某保税区（以工商登记信息为准）四、公司的目标、主要职责和权限（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责和权限1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、机器人行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、根据国家法律、法规和机