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1、第1章PLC概述,1.1PLC的产生1.2PLC的定义和分类1.3PLC的功能和特点1.4PLC的结构与工作过程1.5思考与练习,返回首页,传统的生产机械自动控制装置继电器控制系统优点结构简单、价格低廉、容易操作。缺点体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差。应用比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。,1.1PLC的产生,返回本章,用户迫切需要一种先进的自动控制装置,继电器控制系统,先进自动控制系统,返回本节,对先进自动控制装置提出设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算
2、机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。,工业控制单板机（计算机）继电器控制系统先进控制装置,返回本节,可编程序逻辑控制器的产生美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。,返回本节,1.2PLC的定义和分类,PLC的定义经历：可编程逻辑控制器（PLC）可编程控制器（PC）通用叫法：可编程序控制器（ProgrammableController，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计
3、算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。,返回本章,国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”,返回本节,PLC的分类一体化紧凑型
4、PLC：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。,CPU（基本单元）+扩展模块,返回本节,标准模块式结构化PLC：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。,返回本节,1.3PLC的功能和特点,PLC的功能控制功能,逻辑控制定时控制计数控制顺序控制,返回本章,PLC的功能数据采集、存储与处理功能,数学运算功能数据处理模拟数据处理,返回本节,PLC的功能输入/输出接口调理功能,具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。具
5、有温度测量接口，直接连接各种热电阻或热电偶。,返回本节,PLC的功能通信、联网功能,返回本节,PLC的功能人机界面功能,返回本节,PLC的功能编程、调试等,使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。,STEP7,ProTool,MPIcable,有MPI接口的PG或PC,返回本节,PLC的特点高可靠性丰富的I/O接口模块采用模块化结构运行速度快功能完善编程简单，易于使用系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小总价格低,返回本节,1.4PLC的结构和工作过程,PLC的基本结构,返回本章,PLC的工作过程,返回本
6、节,PLC的扫描过程,返回本节,PLC的中断处理过程响应问题：一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时处理中断。,返回本节,PLC的中断处理过程中断源先后顺序及中断嵌套问题：在PLC中，中断源的信息是通过输入点而进入系统的，PLC扫描输入点是按输入点编号的先后顺序进行的，因此中断源的先后顺序只要按输入点编号的顺序排列即可。多中断源可以有优先顺序，但无嵌套关系。,返回本节,PLC的
7、中断处理过程中断服务程序执行结果的信息输出问题：PLC按巡回扫描方式工作，正常的输入/输出在扫描周期的一定阶段进行，这给外设希望及时响应带来了困难。采用中断输入可解决对输入信号的高速响应问题。当中断申请被响应且中断子程序被执行后，有关信息应当尽早送到相关外设，而不希望等到扫描周期的输出传送阶段，就是说对部分信息的输入或输出要与系统CPU的扫描周期脱离。,返回本节,PLC的I/O系统,返回本节,1.5思考与练习,一、填空题1.美国数字设备公司于_年研制出世界第一台PLC。2.PLC从组成结构形式上可以分为_和_两类。3.PLC是由_逻辑控制系统发展而来的，它在_、_方面具有一定优势。4.PLC主
8、要由_、_、_、_几部分组成。5.PLC所用存储器基本上由_、_、_等组成。6.PLC常用编程语言有_、_、_等。7.PLC是通过一种通过周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括、三个阶段。8.PLC控制系统分为_、_、_三大类。,返回本章,二、判断题1.输入继电器只能由外部信号驱动，而不能由内部指令来驱动。2.输出继电器可以由外部输入信号或PLC内部控制指令来驱动。3.内部继电器既可以供内部编程使用，又可供外部输出。4.PLC内部的“软继电器”（即由PLC内部的存储单元构成的，包括定时器、计数器等）均可提供无数个常开、常闭触点供编程使用。,返回本节,三、思考题1.什么是可编程控制器？2.可编程控制器是如何分类的？简述其特点。3.简述可编程控制器的工作原理，如何理解PLC的循环扫描工作过程？4.简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点。5.PLC能用于工业现场的主要原因是什么？6.详细说明PLC在扫描的过程中，输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用。7.可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？8.从应用角度出发，PLC、单片机系统主要区别在哪里？,返回本节,