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1、Hunan University5-1 永磁无刷直流电动机原理永磁无刷直流电动机原理Hunan University一、基本组成一、基本组成永磁电机本体、转子位置检测器和功率电子开关永磁电机本体、转子位置检测器和功率电子开关Hunan UniversityHunan University逆变器用于给电动机定子各相绕组在一定的时刻通以一定时间长逆变器用于给电动机定子各相绕组在一定的时刻通以一定时间长短的直流电流，以便与转子永磁磁场相互作用产生持续不断的短的直流电流，以便与转子永磁磁场相互作用产生持续不断的恒定转矩，各个功率器件的触发由转子位置监测器检测到的位恒定转矩，各个功率器件的触发由转子位置
2、监测器检测到的位置信号决定置信号决定Hunan University位置检测装置位置检测装置 电磁式位置传感器电磁式位置传感器 磁敏式位置传感器磁敏式位置传感器 光电式位置传感器光电式位置传感器Hunan University磁敏式位置传感器磁敏式位置传感器Hunan University磁敏式位置传感器磁敏式位置传感器Hunan University光电式位置传感器光电式位置传感器Hunan University二、运行原理二、运行原理1.1.三相半桥三相半桥Hunan UniversityHunan UniversityHunan University 定子各相绕组在位置检测器的控制下，定
3、子各相绕组在位置检测器的控制下，依次馈电依次馈电 产生的电枢磁场和转动的转子永磁磁场产生的电枢磁场和转动的转子永磁磁场在空间能保持将近垂直在空间能保持将近垂直 转子在一周内有三种磁状态，电磁转矩转子在一周内有三种磁状态，电磁转矩有很大的脉动有很大的脉动Hunan University2. 三相桥式三相桥式Hunan University两两通电方式两两通电方式Hunan UniversityHunan University三三通电方式三三通电方式Hunan University三、运行特性三、运行特性()sTaeeTUURnTKK K与并励直流电动机机械特性与并励直流电动机机械特性相似，调压调速式永磁直流相似，调压调速式永磁直流无刷电动机的主要调速方式无刷电动机的主要调速方式通过对直流电源的通过对直流电源的PWMPWM调制调制来实现来实现Hunan University5 52 2永磁直流无刷电动机的控制永磁直流无刷电动机的控制Hunan UniversityHunan University 正、反转控制正、反转控制 再生制动再生制动 速度调速速度调速 电流控制电流控制