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1、绪论EXIT1绪论EXIT2绪论EXIT3学习要求学习要求 掌握掌握PLC的硬件结构组成；的硬件结构组成； 掌握掌握PLC的工作原理；的工作原理； 了解了解PLC的性能指标。的性能指标。绪论EXIT42.1 可编程控制器的硬件结构可编程控制器的硬件结构 PLC实施控制的基本点分析：实施控制的基本点分析： 可编程序控制器实施控制的实质：按一定算法进行输入输可编程序控制器实施控制的实质：按一定算法进行输入输 出变换，并将这个变换予以物理实现。出变换，并将这个变换予以物理实现。 输入输出变换输入输出变换和和物理实现物理实现是是PLC实施控制的实施控制的两个基本点两个基本点。 输入输出变换：输入输出变
2、换：实质就是信息处理。实质就是信息处理。 物理实现物理实现：要求：要求PLC的输入应适应工业现场环境，输出应的输入应适应工业现场环境，输出应放大到工业控制的水平，方便实际的控制系统使用。放大到工业控制的水平，方便实际的控制系统使用。绪论EXIT5 根据对根据对PLC实施控制的基本点的分析，实施控制的基本点的分析，PLC采采用了典型的计算机结构：用了典型的计算机结构： 可编程序控制器（可编程序控制器（Programmable Logic Controller）主要由：中央处理器（）主要由：中央处理器（CPU）、存储）、存储器（器（RAM、ROM）、专门设计的输入输出（）、专门设计的输入输出（I/
3、O）电路和电源部件组成。电路和电源部件组成。绪论EXIT6PLCPLC的一般结构的一般结构可编程可编程控制器控制器主机主机可编程可编程控制器控制器编程器编程器图图2.1 2.1 可编程控制器及编程器可编程控制器及编程器绪论EXIT7电源单元电源单元编程单元编程单元 输输 入入 接接 口口中中 央央 处处 理理 单单 元元 存存 储储 器器输入输出数据存储输入输出数据存储 输输 出出 接接 口口地址总线地址总线 控制总线控制总线数据总线数据总线开关或传感器开关或传感器继电器触点继电器触点行程开关行程开关地址总线地址总线控制总线控制总线模拟量输入模拟量输入照照 明明电磁装置电磁装置电动机电动机其他
4、执行装其他执行装置或接触器置或接触器图图2-2 PLC机结构示意图机结构示意图绪论EXIT8外外存存接接口口其其它它接接口口ROM-RAM键键盘盘与与显显示示中中 央央 处处 理理 器器C P U输入接口输入接口光合光合输出接口输出接口继电器或继电器或晶体管晶体管EPROM盒式存储器盒式存储器A/D D/A计算机计算机其它设备其它设备内存储器内存储器输入接线端子输入接线端子输出接线端子输出接线端子图图2-3 PLC机逻辑结构示意图机逻辑结构示意图绪论EXIT91 1、中央处理器、中央处理器 CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出（、
5、输入输出（I/OI/O）接口电路相连。）接口电路相连。 是是PLCPLC的大脑，由中央处理器（的大脑，由中央处理器（CPUCPU）和存储器等组）和存储器等组成。成。（中央处理器（中央处理器+ +存储器）存储器） CPU是是PLC的运算控制中心，它在系统程序的控制下，的运算控制中心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分的工作，其完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分的工作，其主要功能是：主要功能是：绪论EXIT10 。CPUCPU从地址总线上给出存储地址，从从地址总线上给出存储地址，从 控制总线上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并存入控制总线上给出读命令，
6、从数据总线上得到读出的指令，并存入CPUCPU内内的指令寄存器中。的指令寄存器中。 。对对存放在指令寄存器中的指令操作码进行译码，存放在指令寄存器中的指令操作码进行译码，执行指令规定的操作。如读取输入信号，取操作数、进行逻辑运算或算执行指令规定的操作。如读取输入信号，取操作数、进行逻辑运算或算术运算、将结果输出给有关部分。术运算、将结果输出给有关部分。 。CPUCPU执行完一条指令后，能根据条件产执行完一条指令后，能根据条件产生下一条指令的地址，以便取出和执行下一条指令，在生下一条指令的地址，以便取出和执行下一条指令，在CPUCPU的控制下，的控制下，程序的指令即可以顺序执行，也可以分支或跳转
7、。程序的指令即可以顺序执行，也可以分支或跳转。 。CPUCPU除顺序执行程序外，还能接收输入输出发来的除顺序执行程序外，还能接收输入输出发来的中断请求，并进行中断处理，中断处理完后，再返回原址，继续顺序执中断请求，并进行中断处理，中断处理完后，再返回原址，继续顺序执行。行。绪论EXIT11现代现代PLC使用的使用的CPU主要有以下几种主要有以下几种 通用微处理器通用微处理器，如，如8080、6800、Z80A、8086等。通用微处理器的等。通用微处理器的价格便宜，通用性强。价格便宜，通用性强。 单片机单片机，如，如8051等。单片机由于集成度高、体积小、价格低和可扩等。单片机由于集成度高、体积
8、小、价格低和可扩充性好，很适合在小型充性好，很适合在小型PLC上使用，也广泛地用于上使用，也广泛地用于PLC的智能的智能I/O模块。模块。 位片式微处理器位片式微处理器，如，如AMD2900系列等。位片式微处理器是独立于系列等。位片式微处理器是独立于微型机的另一分支。它主要追求运算速度快，它以微型机的另一分支。它主要追求运算速度快，它以4位为一片。用位为一片。用几个位片级联，可以组成任意字长的微处理器。几个位片级联，可以组成任意字长的微处理器。绪论EXIT12RAM： 随机存储器，可读可写，没有断电保持功能。随机存储器，可读可写，没有断电保持功能。ROM：只读存储器，只读，不能写。只读存储器，
9、只读，不能写。RAM存放用户程序存放用户程序ROM存放系统程序存放系统程序 存储器存储器用于存放系统程序、用户程序和运行中的数据。用于存放系统程序、用户程序和运行中的数据。包括只读存储器包括只读存储器( (ROM) )和随机存取存储器和随机存取存储器( (RAM) )。 EPROM：可擦除程序的只读存储器，用紫外线照射芯可擦除程序的只读存储器，用紫外线照射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容，而写入新的程片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容，而写入新的程序。序。 EEPROM：可电擦除的只读存储器，兼有可电擦除的只读存储器，兼有ROM的非易的非易失性和失性和RAM的随机存取的优点。的随机存取
10、的优点。绪论EXIT13 系统程序存储器系统程序存储器 存储系统的系统程序存储系统的系统程序 用户程序存储器用户程序存储器 存储系统的用户程序存储系统的用户程序 工作数据存储器工作数据存储器 存储工作数据存储工作数据根据存储器在系统中的作用，可以把它们分为以下根据存储器在系统中的作用，可以把它们分为以下3种种:绪论EXIT14 输入输出接口输入输出接口是是PLC与工业控制现场各类信号连接的与工业控制现场各类信号连接的部分。部分。 输入接口输入接口用来用来接受接受生产过程的各种参数（生产过程的各种参数（输入信号输入信号）。）。 输出接口输出接口用来用来送出送出可编程控制器运算后得出的可编程控制器
11、运算后得出的控制信控制信息息（输出信号），并通过机外的执行机构完成工业现场的（输出信号），并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。各类控制。 为了适应可编程控制器在工业生产现场的工作，对为了适应可编程控制器在工业生产现场的工作，对输入输出接口有二个主要的要求：输入输出接口有二个主要的要求： 良好的抗干扰能力良好的抗干扰能力 能满足工业现场各类信号的匹配要求能满足工业现场各类信号的匹配要求绪论EXIT15可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接口单元：可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接口单元： 开关量输入接口开关量输入接口 其作用是把现场的开关量信号变成其作用是把现场的开关量信号变
12、成可编程控制器内部处理的标准信号。可编程控制器内部处理的标准信号。 开关量输入接口按可接纳的外部信号电源的类型不同，开关量输入接口按可接纳的外部信号电源的类型不同，分为分为直流输入单元直流输入单元和和交流输入单元交流输入单元。 开关量输出接口按可编程控制器机内使用的器件不同，开关量输出接口按可编程控制器机内使用的器件不同，分为分为继电器型继电器型、晶体管型晶体管型和和可控硅型可控硅型。 开关量输出接口开关量输出接口 其作用是把可编程内部的标准信号转其作用是把可编程内部的标准信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。换成现场执行机构所需的开关量信号。绪论EXIT16 PLC与外部设备联系的桥梁与外
13、部设备联系的桥梁 开关量输入单元开关量输入单元 直流输入单元直流输入单元 交流输入单元交流输入单元 开关量输出单元开关量输出单元晶体管输出单元晶体管输出单元晶闸管输出单元晶闸管输出单元继电器输出单元继电器输出单元输入输入/输出接口输出接口:绪论EXIT17直流输入电路直流输入电路COM+5VLEDSR3R1AR2CT 内内 部部 电电 路路滤波滤波 光电光电耦合耦合 外部外部开关开关 输入点的输入点的状态显示状态显示 输入点输入点 公共端公共端 绪论EXIT18交流输入电路交流输入电路LED+5VAR2TCOMSCR1 内内 部部 电电 路路R3滤波滤波 光电光电耦合耦合 输入点的输入点的状态
14、显示状态显示 外部外部开关开关 输入点输入点 绪论EXIT19输入接口的接线方式（汇点式）输入接口的接线方式（汇点式）绪论EXIT20晶体管输出电路晶体管输出电路COMT2LEDDFU+5V内内 部部 电电 路路T1R1R2R3负载负载光电光电耦合耦合 输出点的输出点的状态显示状态显示 公共端公共端 输出点输出点 绪论EXIT21晶闸管输出电路晶闸管输出电路COMLEDR2 C TFU内内 部部 电电 路路R1负载负载光电耦合光电耦合 输出点的输出点的状态显示状态显示 公共端公共端 输出点输出点 绪论EXIT22继电器输出电路继电器输出电路COMLED J R内内 部部 电电 路路负载负载输出
15、点的输出点的状态显示状态显示 继电器继电器 机械机械触点触点 公共端公共端 输出点输出点 绪论EXIT23输出接口接线方式（分组式）输出接口接线方式（分组式）绪论EXIT24思考：为什么要采用光电耦合电路思考：为什么要采用光电耦合电路？1、电气隔离，防干扰。、电气隔离，防干扰。2、光电耦合器一般由发光二极管和光电三极管组成。、光电耦合器一般由发光二极管和光电三极管组成。3、光电耦合器的传感原理：、光电耦合器的传感原理： 输入端的电信号变化输入端的电信号变化发光二极管产生与输入信号发光二极管产生与输入信号变化规律相同的光信号变化规律相同的光信号光电三极管在光信号的照射下光电三极管在光信号的照射下
16、导通导通导通程度与光信号的强弱有关导通程度与光信号的强弱有关在光耦合器的线在光耦合器的线性工作区输出信号与输入信号呈线性关系。性工作区输出信号与输入信号呈线性关系。绪论EXIT25 模拟量输入接口把现场模拟量输入接口把现场连续变化的模拟量连续变化的模拟量信号转换成适信号转换成适合可编程控制器内部处理的合可编程控制器内部处理的二进制数字信号二进制数字信号。 模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行AD转转换，再经光电耦合后为可编程控制器提供一定位数的数字量换，再经光电耦合后为可编程控制器提供一定位数的数字量信号。信号。光耦合器隔离A/D转换器滤波内部回
17、路图图2.4 2.4 模拟量输入单元框图模拟量输入单元框图绪论EXIT26 模拟量输出接口将模拟量输出接口将PLC运算处理后的数字信号转换为相应运算处理后的数字信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出接口一般由光电隔离、模拟量输出接口一般由光电隔离、D DA A转换和信号驱动等环节转换和信号驱动等环节组成组成。信号转换内部回路光耦合器隔离D/A转换器图图2.5 2.5 模拟量输出单元框图模拟量输出单元框图绪论EXIT27 为了适应更复杂的控制工作的需要，可编程控制器还有一些智能控为了适应更复杂的控制
18、工作的需要，可编程控制器还有一些智能控制单元，如：高速计数器单元、温度控制单元、通信单元、定位单元等。制单元，如：高速计数器单元、温度控制单元、通信单元、定位单元等。特殊功能模块特殊功能模块都是独立的工作单元，它们和普通输入输出接口的区别在都是独立的工作单元，它们和普通输入输出接口的区别在于都于都带有独立的带有独立的CPU，有专门的处理能力有专门的处理能力。 绪论EXIT28可编程控制器的电源包括可编程控制器的电源包括: :* * 为可编程控制器各工作单元供电的为可编程控制器各工作单元供电的开关电源。开关电源。* * 为掉电保护电路供电的为掉电保护电路供电的后备电源后备电源，一般为电池。，一般
19、为电池。绪论EXIT29 可编程控制器一般可配备的外部设备：可编程控制器一般可配备的外部设备： 编程器编程器 盒式磁带机，用以记录程序或信息盒式磁带机，用以记录程序或信息 打印机，用以打印程序或制表打印机，用以打印程序或制表 EPROM写入器，用以将程序写入用户写入器，用以将程序写入用户EPROM中中 高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监视有关部高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监视有关部分的运行状态分的运行状态编程器编程器绪论EXIT302.2.1 PLC的工作方式和工作过程的工作方式和工作过程 PLC是采用是采用周期循环扫描周期循环扫描的工作方式，的工作方式，CPU连续执行
20、连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。用户程序和任务的循环序列称为扫描。 CPU对用户程序的执行过程是对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用的循环扫描，并用周期性地周期性地集中采样集中采样、集中输出集中输出的方式来完成的的方式来完成的 。2.2 可编程控制器的工作原理可编程控制器的工作原理 绪论EXIT31（1）读输入阶段。）读输入阶段。每次扫描周期的开始，先读取输入点的每次扫描周期的开始，先读取输入点的当前值，然后写到输入映像寄存器区域。当前值，然后写到输入映像寄存器区域。 （2）执行程序阶段。）执行程序阶段。 用户程序执行阶段，用户程序执行阶段，PLC按照梯形按照梯形图的顺序，自
21、左而右，自上而下的逐行扫描。图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描。 （3）处理通信请求阶段）处理通信请求阶段 。（4）执行）执行CPU自诊断测试阶段。自诊断测试阶段。 （5）写输出阶段）写输出阶段 。绪论EXIT32 PLC的扫描过程：的扫描过程：绪论EXIT33 l 输入采样阶段输入采样阶段 PLC以扫描方式顺序读入输入端子的通断状态（ON/OFF），并写入相应的输入状态寄存器中，即刷新输入，接着转入程序执行阶段。 l 程序执行阶段程序执行阶段 PLC按先左后右，自上而下的顺序对每条指令进行扫描，并将相应的运算和处理结果写入输出状态寄存器中。 l 输出刷新阶段输出刷新阶段 在所有指令执行完
22、毕后，输出状态寄存器的通断状态转写入输出锁成器中，驱动相应的输出设备，产生PLC的实际输出。 经过这三个阶段，PLC完成一个扫描周期。 “顺序扫描、不断循环顺序扫描、不断循环”绪论EXIT34工作原理工作原理: PLC采用循环扫描的工作方式，包括采用循环扫描的工作方式，包括内部内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行、输出处处理、通讯操作、输入处理、程序执行、输出处理理几个阶段。几个阶段。 PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。描周而复始地进行。绪论EXIT35
23、PLC与微机、继电接触器工作方式比较：与微机、继电接触器工作方式比较：PLC的工作方式：循环扫描（串行）的工作方式：循环扫描（串行）微机的工作方式：等待命令微机的工作方式：等待命令继电接触器的工作方式：并行继电接触器的工作方式：并行PLC与微机、与微机、继电接触器继电接触器的主要区别的主要区别绪论EXIT36 2.2.2 PLC扫描工作方式的特点：扫描工作方式的特点： 简单直观，简化了程序的设计，并为简单直观，简化了程序的设计，并为PLC的可靠运行提供了的可靠运行提供了保证；保证； 系统监视定时器系统监视定时器WDT可可监视每次扫描的时间，并在每个扫监视每次扫描的时间，并在每个扫描周期内都要对
24、描周期内都要对WDT进行复位操作。如果系统的硬件或用进行复位操作。如果系统的硬件或用户软件发生了故障，户软件发生了故障，WDT就会就会超时自动报警，并停止超时自动报警，并停止PLCPLC的的运行，从而避免了程序进入死循环的故障。运行，从而避免了程序进入死循环的故障。绪论EXIT372.2.3 信息刷新方式信息刷新方式 输入刷新输入刷新是在输入采样阶段进行是在输入采样阶段进行 输出刷新输出刷新是在输出采样阶段进行是在输出采样阶段进行 输入刷新输入刷新除了在输入采样阶段进行外，在程序执行阶段每隔一定除了在输入采样阶段进行外，在程序执行阶段每隔一定 时间还要刷新一次。时间还要刷新一次。 输出刷新输出
25、刷新除了在输出处理阶段进行外，在程序执行阶段，凡是程除了在输出处理阶段进行外，在程序执行阶段，凡是程序中有输出指令的地方，该指令执行后又立即进行一次输出刷新。序中有输出指令的地方，该指令执行后又立即进行一次输出刷新。绪论EXIT382.2.4 输入输出滞后时间输入输出滞后时间输入输出滞后时间输入输出滞后时间又称为又称为系统响应时间系统响应时间，是指从，是指从PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它所控制的有关外外部输入信号发生变化的时刻起至它所控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止之间的时间间隔。部输出信号发生变化的时刻止之间的时间间隔。输入输出滞后时间由输入输出滞后时间由输入电路的滤波时间输入
26、电路的滤波时间、输出模块输出模块的滞后时间的滞后时间和和因扫描工作方式产生的滞后时间因扫描工作方式产生的滞后时间三部分三部分所组成。所组成。 绪论EXIT39u 输入模块输入模块的的RC滤波电路用来滤除由输入端引起的干扰噪声，消除因外接滤波电路用来滤除由输入端引起的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生抖动引起的不良影响。滤波时间常数决定了输入滤输入触点动作时产生抖动引起的不良影响。滤波时间常数决定了输入滤波时间的长短波时间的长短, ,其典型值为其典型值为10ms10ms左右。左右。u 输出模块输出模块的滞后时间与模块开关元件的类型有关：的滞后时间与模块开关元件的类型有关： 继电器型输出电路的
27、滞后时间一般最大值在继电器型输出电路的滞后时间一般最大值在10ms10ms左右。左右。 双向可控硅型输出电路的滞后时间在负载被双向可控硅型输出电路的滞后时间在负载被接通接通时的滞后时间约为时的滞后时间约为1ms1ms，负，负载由导通到载由导通到断开断开时的最大滞后时间为时的最大滞后时间为10ms10ms。 晶体管型输出电路的滞后时间一般在晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms1ms左右。左右。绪论EXIT40最短响应时间最短响应时间: : 在一个扫描周期刚结束时就收到了有关输入信号的变化状态，在一个扫描周期刚结束时就收到了有关输入信号的变化状态，则下一个扫描周期一开始这个变化信号就可以被采样到
28、，这时响则下一个扫描周期一开始这个变化信号就可以被采样到，这时响应时间最短应时间最短 最短响应时间最短响应时间= =输入延迟时间输入延迟时间+1+1个扫描周期个扫描周期+ +输出延迟时间输出延迟时间最长响应时间：最长响应时间： 在一个扫描周期刚开始收就收到一个输入信号的变化状态，在一个扫描周期刚开始收就收到一个输入信号的变化状态，由于存在输入延迟，则在当前扫描周期内这个输入信号对输出由于存在输入延迟，则在当前扫描周期内这个输入信号对输出不会起作用，要到下一个周期快结束时的输出刷新阶段，输出不会起作用，要到下一个周期快结束时的输出刷新阶段，输出才会做出反应，这个响应时间最长。才会做出反应，这个响
29、应时间最长。 最长响应时间最长响应时间= =输入延迟时间输入延迟时间+2+2个扫描周期个扫描周期+ +输出延迟时间输出延迟时间绪论EXIT412.2.5 PLC的编程语言和编程方式的编程语言和编程方式 PLC的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不言表达的，并且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为：同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为：目前常用目前常用绪论EXIT42 是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种是在继电控制系统电气原理
30、图基础上开发出来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、串联、并联等术图形语言。它继承了继电器接点、线圈、串联、并联等术语和类似的图形符号，具有形象、直观、实用的特点，不语和类似的图形符号，具有形象、直观、实用的特点，不需学习计算机专业知识，电气技术人员使用最方便。需学习计算机专业知识，电气技术人员使用最方便。绪论EXIT43例：用例：用PLC组成电机起停控制电路组成电机起停控制电路3M.绪论EXIT44SB0 220VPLC(1) PLC系统图系统图如：接通如：接通SB0，则则X0存储单存储单元对应的位元对应的位为为“1”,反之反之则为则为“0”。绪论EXIT45常闭接点常闭接点(2) 利
31、用梯形图编制控制程序利用梯形图编制控制程序 Y0 X0 X1注意：注意：这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线圈，这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元件与存储器中而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元件与存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为的一个存储单元相对应，该存储单元为“1”则表示梯形图中常则表示梯形图中常开闭合开闭合, 常闭断开，线圈通电。常闭断开，线圈通电。 Y0状态取决于按状态取决于按钮是否动作钮是否动作如：按如：按SB1，则则X1存储单存储单元为元为“1”，则其常闭接则其常闭接点断开，线点断开，线圈断电，电圈断电
32、，电机停止。机停止。输出继电输出继电器器(线圈线圈)常开接点常开接点绪论EXIT462. 语句表语言语句表语言 这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有所不同，这里以日本松下可编程控制器为例，对上述电有所不同，这里以日本松下可编程控制器为例，对上述电机起、停控制进行编程（即将梯形图转换成语句表语言）。机起、停控制进行编程（即将梯形图转换成语句表语言）。ST X0OR Y0AN/ X1OT Y0注意：按梯形图从注意：按梯形图从左到右，从上到下左到右，从上到下的顺序编程。的顺序编程。绪论EXIT47梯形图和助记符语言是梯形图和助记符语言是PLC
33、中最常用的编程语中最常用的编程语言，学习中应言，学习中应（1）梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，）梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每个继电器或输入接点各为存储器中的一位，相每个继电器或输入接点各为存储器中的一位，相应位为应位为“1”态，表示继电器线圈通电或常开触头态，表示继电器线圈通电或常开触头闭合，或常闭触头断开。闭合，或常闭触头断开。（2）梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概）梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式。念电流，是程序执行的形象表示方式。绪论EXIT48（3）梯形图中的继电器接点在编写用户程序时）梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（
34、即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。闭。（4）只有）只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为称为“软继电器软继电器”。绪论EXIT492.3 PLC的技术性能指标的技术性能指标 2.3.1 PLC的主要技术指标的主要技术指标1用户存储器容量用户存储器容量 PLC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成，小型组成
35、，小型PLC的用户存储器容量多为几的用户存储器容量多为几K字节，而大型字节，而大型PLC可达到几兆字节。可达到几兆字节。2输入输出点数输入输出点数 输入输出的点数决定了输入输出的点数决定了PLC可控制的输入开关信号和输可控制的输入开关信号和输出开关信号的总体数量。出开关信号的总体数量。绪论EXIT503扫描速度扫描速度 扫描速度通常指扫描速度通常指PLC扫描扫描1000步指令所需的时间，一般步指令所需的时间，一般以以ms/千步为单位。千步为单位。 4编程指令的种类和功能编程指令的种类和功能 某种程度上用户程序所完成的控制功能受限于某种程度上用户程序所完成的控制功能受限于PLC指令指令的种类和功
36、能。的种类和功能。PLC指令的种类和功能越多，用户编程则指令的种类和功能越多，用户编程则越方便简单。越方便简单。5内部寄存器的配置和容量内部寄存器的配置和容量 用户编制用户编制PLC程序时，需要大量使用程序时，需要大量使用PLC内部的寄存器内部的寄存器存放变量、中间结果、定时计数及各种标志位等数据信息。存放变量、中间结果、定时计数及各种标志位等数据信息。因此内部寄存器的数量直接关系到用户程序的编制。因此内部寄存器的数量直接关系到用户程序的编制。 绪论EXIT516PLC的扩展能力的扩展能力 在进行在进行PLC选型时，其扩展性是一个非常重要的因素。选型时，其扩展性是一个非常重要的因素。一般来说可扩展性包括存储容量的扩展、输入输出点数的扩一般来说可扩展性包括存储容量的扩展、输入输出点数的扩展、模块的扩展、通信联网功能的扩展等。展、模块的扩展、通信联网功能的扩展等。