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1、泓域咨询/九江机器人项目可行性分析报告九江机器人项目可行性分析报告规划设计/投资分析/产业运营 报告说明现阶段，中国工业机器人产业随着下游行业需求增速放缓，叠加政策退出，2018-2019年行业进入调整期，根据国外经验以及预测模型测算，未来5年行业销量增速达15%，到2024年，中国工业机器人销量将突破31万台。为满足国家战略和民生重大需求，加强质量品牌建设，积极开展机器人的应用示范。围绕制造业重点领域，实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用示范工程，重点针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、医疗康复等服务领域，分步骤、分层次开展细分行业的推广应用，培育重点领
2、域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商，充分利用外包服务、新型租赁等模式，拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。该机器人项目计划总投资11489.97万元，其中：固定资产投资8491.13万元，占项目总投资的73.90%；流动资金2998.84万元，占项目总投资的26.10
3、%。达产年营业收入27928.00万元，总成本费用22158.22万元，税金及附加210.49万元，利润总额5769.78万元，利税总额6776.10万元，税后净利润4327.34万元，达产年纳税总额2448.76万元；达产年投资利润率50.22%，投资利税率58.97%，投资回报率37.66%，全部投资回收期4.16年，提供就业职位486个。目录第一章 项目概述第二章 承办单位概况第三章 项目建设及必要性第四章 市场调研预测第五章 产品规划分析第六章 项目选址方案第七章 工程设计方案第八章 项目工艺及设备分析第九章 环境保护和绿色生产第十章 项目生产安全第十一章 项目风险性分析第十二章 节能
4、情况分析第十三章 项目实施方案第十四章 投资估算与资金筹措第十五章 项目经济效益第十六章 综合评价第十七章 项目招投标方案第一章 项目概述一、项目提出的理由机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境
5、下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。全球服务机器人市场仍然处于起步阶段。一是由于服务机器人的外围技术未能解决。服务机器人技术是多学科交叉集成技术，涉及机械设计、自动控制、仿生学、运动学等多领域，在多样性、随机性、复杂性的环境背景下，其对于环境感知的任务复杂度和实时性要求更高。二是单位价值高的服务机器人整体水平技术低下，发展速度缓慢。如医用机器人的控制运动、精细组织操作和三维高清晰度的视觉能力要求高，仅少量发达国家有能力采用此类技术。
6、二、项目概况（一）项目名称九江机器人项目（二）项目选址xxx工业新城柴桑区，隶属江西省九江市，位于江西省北部，长江中游下段南岸。东倚庐山，南邻庐山市、德安县，西毗瑞昌市，北与湖北武穴市、黄梅县和安徽宿松县隔江相望，中插九江市城区，使区境分成东、西两部分。总面积873.33平方千米。截至2018年末，柴桑区下辖3个街道、5个镇、4个乡，区政府驻沙河街道，总人口33.56万。柴桑区交通便利，有九江庐山机场、庐山站、九江南站、九江西站、沙北编组站、京九铁路、昌九城际铁路、武九高铁、安九高铁、福银高速公路、九江绕城高速公路、都九高速公路、105国道等，北有长江黄金水道54公里。柴桑区境内的岷山乡一带地
7、区是第二次国内革命战争时期赣北革命根据地；同时也是东晋著名诗人陶渊明的故乡，民族英雄岳飞的第二故乡。2018年，柴桑区实现地区生产总值142.25亿元，实现财政总收入21.66亿元。场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。节约土地资源，充分利用空闲地、非耕地或荒地，尽可能不占良田或少占耕地；应充分利用天然地形，选择土地综合利用率高、征地费用少的场址。对各种设施用地进行统筹安排，提高土地综合利用效率，同时，采用先进的工艺技术和设备，达到“节约能源、节约土地资源”的目的。（三）项目用地
8、规模项目总用地面积28747.70平方米（折合约43.10亩）。（四）项目用地控制指标该工程规划建筑系数51.02%，建筑容积率1.02，建设区域绿化覆盖率7.15%，固定资产投资强度197.01万元/亩。（五）土建工程指标项目净用地面积28747.70平方米，建筑物基底占地面积14667.08平方米，总建筑面积29322.65平方米，其中：规划建设主体工程22461.57平方米，项目规划绿化面积2097.61平方米。（六）设备选型方案项目计划购置设备共计82台（套），设备购置费3338.92万元。（七）节能分析1、项目年用电量707884.20千瓦时，折合87.00吨标准煤。2、项目年总用水
9、量24918.74立方米，折合2.13吨标准煤。3、“九江机器人项目投资建设项目”，年用电量707884.20千瓦时，年总用水量24918.74立方米，项目年综合总耗能量（当量值）89.13吨标准煤/年。达产年综合节能量34.66吨标准煤/年，项目总节能率21.33%，能源利用效果良好。（八）环境保护项目符合xxx工业新城发展规划，符合xxx工业新城产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。（九）项目总投资及资金构成项目预计总投资11489.97万元，其中：固定资产投资8491.
10、13万元，占项目总投资的73.90%；流动资金2998.84万元，占项目总投资的26.10%。（十）资金筹措该项目现阶段投资均由企业自筹。（十一）项目预期经济效益规划目标预期达产年营业收入27928.00万元，总成本费用22158.22万元，税金及附加210.49万元，利润总额5769.78万元，利税总额6776.10万元，税后净利润4327.34万元，达产年纳税总额2448.76万元；达产年投资利润率50.22%，投资利税率58.97%，投资回报率37.66%，全部投资回收期4.16年，提供就业职位486个。（十二）进度规划本期工程项目建设期限规划12个月。实行动态计划管理，加强施工进度的统
11、计和分析工作，根据实际施工进度，及时调整施工进度计划，随时掌握关键线路的变化状况。项目承办单位要在技术准备、人员配备、施工机械、材料供应等方面给予充分保证。三、项目评价1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合xxx工业新城及xxx工业新城机器人行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进xxx工业新城机器人产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。2、xxx公司为适应国内外市场需求，拟建“九江机器人项目”，本期工程项目的建设能够有力促进xxx工业新城经济发展，为社会提供就业职位486个，达产年纳税总额2448.76万元，可以促进xxx工业新城区域经济的繁荣发展
12、和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。3、项目达产年投资利润率50.22%，投资利税率58.97%，全部投资回报率37.66%，全部投资回收期4.16年，固定资产投资回收期4.16年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。民营企业贴近市场、嗅觉敏锐、机制灵活，在推进企业技术创新能力建设方面起到重要作用。认定国家技术创新示范企业和培育工业设计企业，有助于企业技术创新能力进一步升级。同时，大量民营企业走在科技、产业、时尚的最前沿，能够综合运用科技成果和工学、美学、心理学、经济学等知识，对工业产品的功能、结构、形态及包装等进行整合优化创新，服务于工业设计，丰富产品品种、提升产品附加值，
13、进而创造出新技术、新模式、新业态。引导民间投资参与制造业重大项目建设，国务院办公厅转发财政部发展改革委人民银行关于在公共服务领域推广政府和社会资本合作模式指导意见，要求广泛采用政府和社会资本合作（PPP）模式。为推动中国制造2025国家战略实施，中央财政在工业转型升级资金基础上整合设立了工业转型升级（中国制造2025）资金。围绕中国制造2025战略，重点解决产业发展的基础、共性问题，充分发挥政府资金的引导作用，带动产业向纵深发展。重点支持制造业关键领域和薄弱环节发展，加强产业链条关键环节支持力度，为各类企业转型升级提供产业和技术支撑。制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基，是推
14、进供给侧结构性改革、促进经济转型升级的主战场。四、主要经济指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积平方米28747.7043.10亩1.1容积率1.021.2建筑系数51.02%1.3投资强度万元/亩197.011.4基底面积平方米14667.081.5总建筑面积平方米29322.651.6绿化面积平方米2097.61绿化率7.15%2总投资万元11489.972.1固定资产投资万元8491.132.1.1土建工程投资万元2244.112.1.1.1土建工程投资占比万元19.53%2.1.2设备投资万元3338.922.1.2.1设备投资占比29.06%2.1.3其它投资万元290
15、8.102.1.3.1其它投资占比25.31%2.1.4固定资产投资占比73.90%2.2流动资金万元2998.842.2.1流动资金占比26.10%3收入万元27928.004总成本万元22158.225利润总额万元5769.786净利润万元4327.347所得税万元1.028增值税万元795.839税金及附加万元210.4910纳税总额万元2448.7611利税总额万元6776.1012投资利润率50.22%13投资利税率58.97%14投资回报率37.66%15回收期年4.1616设备数量台（套）8217年用电量千瓦时707884.2018年用水量立方米24918.7419总能耗吨标准煤
16、89.1320节能率21.33%21节能量吨标准煤34.6622员工数量人486 第二章 承办单位概况一、项目承办单位基本情况（一）公司名称xxx有限公司（二）公司简介未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。成立以来，公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。公司能源计量是企业实现科学管理的基础性工作，没有完善而准确的计量器具配置，就不能为企业能源消费的各个环节提供可靠的数据，能源计量工作也是评价一个企业管理水
17、平的一项重要标志；项目承办单位依据ISO10012-1标准建立了完善的计量检测体系，并通过审核认证；随后又根据国家质检总局、国家发改委关于加强能源计量工作的实施意见以及xx省质监局关于加强全省能源计量工作的通知的文件精神，依据国家用能单位能源计量器具配备和管理通则（GB17176-2006）的要求配备了计量器具并实行量化管理；项目承办单位已经建立了“能源量化管理体系”并通过了当地质量技术监督局组织的评审认证，该体系的建立，进一步强化了项目承办单位对能源计量仪器（设备）的管理力度，实现了以量化管理促节能，提高了能源计量数据的真实性、准确性，凭借着不断完善的能源量化体系，实现了对各计量数据进行日统
18、计、周分析、月汇总、年总结，通过能源计量数据的有效采集、处理、分析、控制，真实反映了项目承办单位能源消费的实际状态，为节能降耗、保护环境、提高企业的市场竞争力，做出了积极的贡献，从而大大提高了项目承办单位的能源综合管理水平。公司在管理模式、组织结构、激励制度、科技创新等方面严格按照科技型现代企业要求执行，并根据公司所具优势定位于高技术附加值产品的研制、生产和营销，以新产品开拓市场，以优质服务参与竞争。强调产品开发和市场营销的科技型企业的组织框架已经建立，主要岗位已配备专业学科人员，包括科技奖励政策在内的企业各方面管理制度运作效果良好。管理制度的先进性和创新性，极大地激发和调动了广大员工的工作热
19、情，吸引了较多适用人才，并通过科研开发、生产经营得以释放，因此，项目承办单位较好的经济效益和社会效益。公司秉承以市场的为导向，坚持自主创新、合作共赢。同时，以产业经营为主体，以技术研究和资本经营为两翼，形成“产业+技术+资本”相生互动、良性循环的业务生态效应。二、公司经济效益分析上一年度，xxx公司实现营业收入14207.60万元，同比增长20.11%（2379.10万元）。其中，主营业业务机器人生产及销售收入为13274.28万元，占营业总收入的93.43%。上年度营收情况一览表序号项目第一季度第二季度第三季度第四季度合计1营业收入2983.603978.133693.983551.9014
20、207.602主营业务收入2787.603716.803451.313318.5713274.282.1机器人(A)919.911226.541138.931095.134380.512.2机器人(B)641.15854.86793.80763.273053.082.3机器人(C)473.89631.86586.72564.162256.632.4机器人(D)334.51446.02414.16398.231592.912.5机器人(E)223.01297.34276.11265.491061.942.6机器人(F)139.38185.84172.57165.93663.712.7机器人(.)
21、55.7574.3469.0366.37265.493其他业务收入196.00261.33242.66233.33933.32根据初步统计测算，公司实现利润总额3524.67万元，较去年同期相比增长831.97万元，增长率30.90%；实现净利润2643.50万元，较去年同期相比增长246.82万元，增长率10.30%。上年度主要经济指标项目单位指标完成营业收入万元14207.60完成主营业务收入万元13274.28主营业务收入占比93.43%营业收入增长率（同比）20.11%营业收入增长量（同比）万元2379.10利润总额万元3524.67利润总额增长率30.90%利润总额增长量万元831.
22、97净利润万元2643.50净利润增长率10.30%净利润增长量万元246.82投资利润率55.24%投资回报率41.43%财务内部收益率20.18%企业总资产万元21381.01流动资产总额占比万元39.95%流动资产总额万元8542.70资产负债率30.70% 第三章 项目建设及必要性一、机器人项目背景分析工业机器人的产业链主要包括四个核心环节：核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用。服务机器人的产业链主要包括上游核心零部件、中游组装、下游行业应用三个环节。整体来看，机器人行业的产业链较短，行业壁垒较高，每个环节都至关重要1、机器人行业上游情况分析机器人上游核心零部件有控制器、伺服电机、
23、减速器。从成本上看，核心零部件占工业机器人成本72%左右，是机器人行业利润主要来源，但目前国内仅少数机器人企业技术较先进，可自主生产核心零部件，大部分机器人企业核心零部件依赖进口（以伺服电机为例，国外品牌占据中国伺服市场近80%市场份额）。因此一直以来国内工业机器人成本较高。但随着国产品牌技术研发与外资企业不断缩小差距，国产品牌竞争力渐显，未来核心零部件国产化趋势已露端倪（国内小型伺服电机市场占有率已上升至20%左右）。1）、控制器与国外差距最小的零部件控制器是机器人的大脑，决定机器人性能的优劣，其市场份额依赖于本体的份额。控制器的技术门槛相对较低，从整体上来看，控制器通常由成熟厂商自给自足。
24、2015年中国控制器市场规模达23.1亿元，同比增长18%，其中工业机器人控制器占比15%，约3.5亿元。据预测到2020年我国工业机器人控制器市场规模有望达到12亿元，未来五年复合增速约为27%。经过多年的沉淀，国内企业机器人控制器产品已经较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。部分企业向市场提供机器人专用控制器，以固高科技、卡诺普、众为兴等为代表；还有部分数控设备厂家进行了机器人专用运动控制产品的开发和行业应用的推广，并逐渐走向成熟和产业化，这类企业以广州数控、广泰数控、埃斯顿等为代表，他们不只开发出机器人专用的控制系统，还借此切入机器人产业链，并成为国产机器人企业中的代表
25、。未来几年，中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。2）、伺服系统国产有所突破，但仍存在差距伺服系统是机器人的心脏，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。伺服电机可分为交流伺服系统和直流伺服两大类。交流伺服电动机驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。中国伺服电机技术上与国外先进水平存在差距，市场规模逐年增长，但由于技术原因产量无法满足需求。2016年，中国伺服电机市场规模达102.6亿元，与2015年相比增长了10%。
26、自2007年以来，我国伺服电机市场规模逐年增长，产量与需求量也不断提升。2016年中国伺服电机需求量达747万台，同比增长18.95%，当年产量为374万台，远不能满足需求。而且我国国产伺服电机体积大、输出功率小，与日、欧等企业的水平有差距，很大一部分伺服电机仍然依赖进口。近年来中国企业不断突破技术瓶颈，加强产品研发和产业化项目的建设，包括埃斯顿、汇川技术等公司。3）、减速器进口情况分析减速器是机器人的关键零部件，成本约占整台机器人生产成本的三分之一。目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将R
27、V减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断，包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。中国的工业机器人用精密减速器研发开始较晚，技术不成熟，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。国内有部分公司在技术水平上取得了突破，目前也未形成较大的销售规模。如南通振康在减速器方面率先取得突破，2016年
28、的年产量是200多台，产品已被多家机器人厂商试用。可以说减速器是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克减速器技术是国内机器人企业产业化的必然选择。2、机器人中游发展情况分析机器人本体也称为机器人裸机，本体企业具有有效整合上游零部件和下游系统集成商的入口能力。按照机械结构分，可以分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、圆柱坐标机器人等。从产业发展前景来看，国外工业机器人本体发展成熟，国内仍处于初步发展阶段。2016年，全球本体市场规模为285.4亿元，根据预测，2018年全球本体市场将达到328.8亿元。经济型本体是国产机器人本体的发展方向。国外机器人行业伴随着汽车行业的发展而成长，
29、而且汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都非常高。在汽车领域，国内机器人企业和国外企业相比缺乏竞争力。开发应用于汽车领域之外的一般制造业的经济型机器人是国产机器人本体现阶段的发展方向。经济型本体包括低成本的六轴通用机器人和三、四轴专用机器人。经济型本体分为两类：（1）国产核心零部件可以突破，国内机器人企业可以批量化生产降低成本的通用六轴关节机器人；（2）应用于某一领域的专用机器人，如用于电子行业的SCARA机器人、桌面机器人就属于经济型本体的专机，这类专用机器人通常为三、四轴。在电子、家电制造、金属制造、塑料化工等行业，外资机器人企业行业经验和客户基础优势并不明显，客户更加注重机器人产品的性
30、价比，这是国产机器人的超车机会。国际上的工业机器人本体制造商包括库卡、ABB、发那科、安川电机等。国内包括新松机器人、广州数控、锐奇股份、埃斯顿、埃夫特、佳士科技、亚威股份等。国内大多数机器人本体公司以采购集成为主3、机器人下游发展情况分析的系统集成是国内工业机器人企业发展的重点。系统集成在机器人本体的基础上，根据机器人的不同类型（焊接、喷涂、装配等）为其安装不同的执行装置，将机器人本体和附属设备进行系统集成。与核心零部件和本体相比，系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平较低。2016年初我国工业机器人的系统集成应用企业约为600多家，占国内工业机器人行业企业数量的70%以上。
31、汽车产业集成国内企业难以进入，3C行业系统集成是机会。机器人下游最终用户按照行业可分为：汽车工业行业和一般工业行业。汽车产业格局稳定，面临商务关系、技术和资金三重壁垒，国内企业难以进入。但在其他行业，尤其是3C行业，国内系统集成企业具有优势：中国是全球最大的3C制造基地，自动化升级需求强劲，有望超过汽车行业成为第一大机器人市场；3C行业机器人应用多样，外资品牌难以复制在汽车产业的经验。因此在3C领域国内系统集成企业已实现部分反超，3C行业的发展将成为国内系统集成企业率先获益的关键增长点。二、机器人项目建设必要性分析机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制
32、造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。特别是国际金融危机后，这些国家纷纷将机器人的发展上升为国家战略，力求继续保持领先优势。近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，全球制造业
33、机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。与此同时，服务机器人发展迅速，应用范围日趋广泛，以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模，空间机器人、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。我国机器人研发起步于20世纪70年代，近年来，在一系列政策支持下及市场需求的拉动下，我国机器人产业快速发展。2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台，较上年增长78%。服务机器人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用。自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市
34、场，2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，机器人密度由5年前的11增加到36。虽然我国机器人产业已经取得了长足进步，但与工业发达国家相比，还存在较大差距。主要表现在：机器人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口；核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低；机器人推广应用难，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全。当前，随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。与
35、此同时，老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。“十三五”时期是我国机器人产业发展的关键时期，应把握国际机器人产业发展趋势，整合资源，制定对策，抓住机遇，营造良好发展环境，促进我国机器人产业实现持续健康快速发展。 第四章 市场调研预测一、机器人行业分析首先，我国正处于经济结构调整时期，随着刘易斯拐点的到来，人口红利正逐渐消失，劳动力成本不再低廉，传统制造业的生产线将面临人工向机器自动化的改革。其次，工业机器人自动化设备可以有效提高生产效率，降低重复机械工作的人力投入和次品率，在极端环境下的应用能避免和改善生产安全问题。
36、例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。第三，在我国经济增速放缓的转型阶段，由低端制造业大国向高端制造业强国的转变需求已迫在眉睫。因此，未来随着经济转型、产业升级的不断推进，制造业生产自动化、智能化改造需求将进入快车道。现代机器人的起源上世纪中叶，以美国为代表的发达国家进行了机器人方面的初步探索，50-60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。在1960年诞生了世界第一台工业机器人，该机器人是由美国AMF公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代，德国和日本工业蓬勃
37、发展，但是受战后劳动力短缺的影响，开始工业机器人的初期研发。进入80年代以后，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感知能力，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是人工智能和机器学习领域的突破，工业机器人朝着智能化的方向发展。过去30余年，在人口红利的推动之下，中国制造业规模已扩张到全球22%的比例，位居世界第一，GDP以年均约10%的增速升至世界第二位。但单纯人口红利可以推动经济规模快速增长，而无法实现知识体系、技术体系、产业体系的升级，这也是当前中国经济增长模式面临的核心挑战，也是传统制造业在人口红利逐渐衰竭后急需解决的问题。自20世纪60年代开始，经过近
38、六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等恶劣的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业，工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。中国已成为工业机器人第一市场：2012年到2014年间，中国工业机器人销售量一路攀升，到2014年，中国已经成为全球工业机器人销售量最大的国家。2012到2014年间，工业机器人销售额占比重也逐年上升，行业地位逐步提升。保有量和人均保有量仍处于较低水平：2014年中国的机器人密度仅为30台每万人，远低于世界平均水平的
39、62台每万人；从总保有量看，相比日本、德国、韩国等发达国家，中国的机器人保有量仍旧处于较低水平。现阶段，我国主要的工业机器人为焊接、搬运和喷涂机器人等。我国工业机器人主要的应用领域为电子电气行业与汽车行业；其中电子电气行业的工业机器人使用量占国内所有工业机器人使用量的31%，汽车整车和汽车零部件行业的工业机器人使用量分别占比15%和18%。在目前中国制造业转型升级的大背景下，工业机器人具备巨大的成长潜力。工业机器人产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为核心零部件制造。工业机器人的核心零部件包括减速机，伺服
40、驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些核心零部件支持、完成了工业机器人的主要运作，控制器在接收到指令之后，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前核心零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。工业机器产业链的中游为机器人本体生产商，主要负责工业机器人支柱、手臂、底座等工业机器人主体机械结构部分的生产与组装。根据机械结构形式，工业机器人可以分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、并联机器人、关节型机器人等。其中关节型机器人功能最为强大，适用范围最广。工业机器人产业链下游为系统集成。机器人系统
41、集成是指在机器人本体的基础上，根据机器人的不同应用类型为其安装不同的执行装置，将机器人本体和附属设备进行系统集成。按照应用类型的不同，工业机器人可以分为焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、切割机器人等。目前工业机器人业务为产业链下游系统集成商。从产业链角度看，下游的系统集成是机器人商业化、规模化普及的关键。目前，传统工业机器人主要是解决传统制造业的效率问题，特点是工作于静态、结构化、确定性的无人环境中，以固定时序完成重复性作业，这种机器人的工作特点在于空间相对隔离、与人非接触、预编程或示教再现控制、需要外部安全保障。未来工业机器人的产业趋势伴随制造业本身的升级和转型也将
42、发生变化，小批量、多品种、短周期、个性化会成为新兴制造业的显著特点，也是未来制造业的主要生产模式。因此对于工业机器人来讲，下一代工业机器人是一种可融入人类生产、生活环境、与人优势互补、合作互助，进而成为具备可变作业能力的人类助手型机器人。二、机器人市场分析预测经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用，比重超过30%。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业。其中汽车行业和电子行业是最重要的两个行业。1）、汽车行业全球汽车行业是工业机器人自动
43、化率最高的领域。2016年全球汽车行业工业机器人销量为10.3万台，占全部机器人销量的42%。在国内也是汽车行业上的机器人销量占比最大，2016年占比为33%，其中汽车整车占15%，汽车零部件占比18%。但是我国汽车行业机器人自动化率较低，我国汽车行业工业机器人密度虽然逐年增长，但仍然处于较低水平，2016年我国汽车行业工业机器人密度为505台/万人，而日本、德国、美国分别为1240、1131、1261台/万人，说明我国与世界先进水平存在较大差距，我国汽车行业的工业机器人仍有增长空间，发展潜力很大。在我国，汽车工业是经济支柱产业之一，在国民经济中占据十分重要的地位。2009年我国汽车产销量跃居
44、全球第一，并持续保持全球最大的汽车市场地位，2016年我国汽车销量占全球市场比重已增长至29.77%。2017年，中国汽车产销量分别达到2,907.33万辆和2,894.14万辆，同比分别增长3.39%和3.59%。汽车行业产销量增长，将驱动汽车行业工业机器人的需求增长。2）、3C行业3C市场巨大，我国成为全球最大3C制造基地。近年来3C产品销量、出货量持续增长。以智能手机为例，自2010年智能手机迎来爆发式增长以来，全球智能手机销量持续上升。2017年全球智能手机出货量为14.72亿部。我国智能手机出货量为4.6亿部，占全球智能手机出货量的31.34%，已经成为全球最大的手机生产市场。国内3
45、C机器人发展潜力大。3C行业是劳动密集型产业，人工成本不断上升推进了“机器换人”的趋势，3C机器人市场正在爆发。中国集中了全球70%的3C产品产能，但是2016年国内3C行业目前机器人密度仅为11台/万人，而日韩两国3C行业的机器人密度早已超过1200台/万人，相比之下，我国3C领域自动化水平仍存在较大差距。2016年我国3C行业工业机器人销量达2.07万台，同比增长47.9%；GGII认为，目前3C行业自动化率远远低于国外，随着3C行业需求持续释放，3C行业工业机器人的需求仍能保持25%左右的速度增长。 第五章 产品规划分析一、产品规划项目主要产品为机器人，根据市场情况，预计年产值27928
46、.00万元。进入二十一世纪以来，随着我国国民经济的快速持续发展，经济建设提出了走新型工业化发展道路的目标，国家出台并实施了加快经济发展的一系列政策，对于相关行业来说，调整产业结构、提高管理水平、筹措发展资金、参与国际分工，都将起到积极的推动作用，尤其是随着我国国民经济逐渐融入全球经济大循环，各行各业面临市场国际化，相应企业将面对极具技术优势、管理优势、品牌优势的竞争对手，市场份额将会形成新的分配格局。二、建设规模（一）用地规模该项目总征地面积28747.70平方米（折合约43.10亩），其中：净用地面积28747.70平方米（红线范围折合约43.10亩）。项目规划总建筑面积29322.65平方米，其中：规划建设